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Gebrauchsanweisung
DE
HF-Umrichter e@syDrive 4624, 4625, 4626

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Inhaltszusammenfassung für SycoTec easyDrive 4624

  • Seite 1 Gebrauchsanweisung HF-Umrichter e@syDrive 4624, 4625, 4626...
  • Seite 3 Inhaltsverzeichnis Benutzerhinweise ....................... 5 Verwendete Symbole ........................ 5 Wichtige Begriffe ........................5 Abkürzungen ..........................6 Lieferumfang und Zubehör ....................8 Lieferumfang ..........................8 Zubehör............................. 8 Sicherheits- und Warnhinweise ................... 9 Bestimmungsgemäße Verwendung ..................10 Installation, Inbetriebnahme und Betrieb ................10 Betrieb ............................
  • Seite 4 Klemme 10…13 ........................33 Motoranschluss – Klemme 10…13 ................33 Klemme 20…27 ........................34 Safe Torque Off – Klemme 20…27 ................34 Klemme 30…35 ........................35 Relais 1 und Relais 2 – Klemme 30…35 ..............35 Klemme 40…59 ........................36 Motortemperatursensor –...
  • Seite 5 1 Benutzerhinweise Verwendete Symbole Gebrauchsanweisung / Gerät Bezeichnet eine maximale Gefährdung durch eine Situation, die unmittelbar zu GEFAHR schweren oder tödlichen Verletzungen führen kann. Bezeichnet eine gefährliche Situation, die zu Sachschäden oder mittelschweren bis WARNUNG schweren Verletzungen führen kann. Bezeichnet eine gefährliche Situation, die zu Sachschäden oder leichten bis VORSICHT mittelschweren Verletzungen führen kann.
  • Seite 6 Umrichters, beziehend auf die Motordaten des angeschlossenen Motors, sowie auf die Ein- und Ausgänge, zu konfigurieren. Der HF-Umrichter wird mit Hilfe der Bediensoftware SycoDrive parametriert, welche kostenlos auf der Homepage www.sycotec.eu bezogen werden kann. (Eine nähere Beschreibung der Bediensoftware SycoDrive ist im Kapitel 9.0 zu finden.)
  • Seite 7 Millisekunde Öffner-Kontakt (normally closed) Geographische Bezugshöhe (Normal Null) Schließer-Kontakt (normally open) Negativer Temperaturkoeffizient Pulsamplitudenmodulation Personal Computer Prozessdatenobjekt Power Drive System (elektrisches Leistungsantriebssystem) Schutzleiter Propability of a Dangerous Failure per Hour PMSM Permanentmagnet Synchron-Motor (ohne Rotorlagesensor) Positiver Temperaturkoeffizient SD-Karte Sichere digitale Speicherkarte Servicedatenobjekt Seriennummer Speicherprogrammierbare Steuerung...
  • Seite 8 Material-Nr. 2.002.2675 Micro SD-Karte (2GB) Material-Nr. 2.002.5831 Lieferumfang auf Vollständigkeit prüfen. Zubehör Folgende Versorgungsmodule von SycoTec sind speziell auf die HF-Umrichter e@syDrive 4624, 4625, 4626 konzipiert und werden daher empfohlen: Versorgungsmodul e@syDrive 4428 Material-Nr. 1.001.2770 Versorgungsmodul e@syDrive 4429 Material-Nr. 1.002.2515 GEFAHR Bei Verwendung eines Transformators bzw.
  • Seite 9 Motor angeschlossen wird, könnte eine falsche Konfiguration den Motor oder den HF-Umrichter schädigen oder zerstören. Um den HF-Umrichter zu konfigurieren, lesen Sie bitte Kapitel 8.0. Änderungen an und in den Geräten dürfen nur nach vorheriger Absprache mit SycoTec durchgeführt werden.
  • Seite 10 Bestimmungsgemäße Verwendung Die SycoTec HF-Umrichter e@syDrive 4624, 4625, 4626 sind speziell zum Antrieb von HF Drehstrom- Asynchronmotoren (DASM) und Permanentmagnet Synchron-Motoren (PMSM) entwickelt. Sie finden in Spindeln, z.B. für Schleif-, Fräs- und Bohrautomaten auf Werkzeugmaschinen, ihre Verwendung. Ebenso können damit Motoren betrieben werden, die aus Motorelementen gebaut wurden und beispielsweise als Antrieb für Prüfstände oder andere physikalisch-technische Einrichtungen dienen (z.B.
  • Seite 11 Die Netzzuleitung darf erst nach Beendigung der Arbeiten freigeschaltet werden. Gefährdungen durch Störung in der Energieversorgung oder andere Fehlfunktionen müssen durch entsprechende Schutzmaßnahmen der Maschinensteuerung ausgeschlossen werden. Die Werte einer durch SycoTec durchgeführten Voreinstellung müssen durch den Nutzer auf Richtigkeit überprüft werden. Betrieb GEFAHR Während des Betriebs des Produktes besteht die Gefahr schwerer Personen- und Sachschäden durch sich...
  • Seite 12 Entsorgung von Geräten sowie Zubehör am Ende der Nutzungsdauer Die Geräte unterliegen der Richtlinie 2011/65/EG zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS-Richtlinie). Die Produkte müssen nach den jeweils gültigen landesspezifischen Abfallbeseitigungsgesetzen entsorgt werden. Vor der Entsorgung des HF-Umrichters muss die Batterie entfernt werden. Die Batterie muss gesondert einer speziellen Entsorgung zugeführt werden.
  • Seite 13 4 Technische Daten Typenschilder HF-Umrichter mit SN < 5.000 HF-Umrichter Typ Materialnummer Seriennummer Eingang Symbole Ausgang (siehe Kapitel 1.1) HF-Umrichter Typ Materialnummer Seriennummer Eingang Symbole (siehe Kapitel 1.1) Ausgang HF-Umrichter Typ Materialnummer Seriennummer Eingang Symbole (siehe Kapitel 1.1) Ausgang HF-Umrichter mit SN ≥ 5.000 HF-Umrichter Typ Materialnummer Seriennummer...
  • Seite 14 Leistungsdaten 4.2.1 HF-Umrichter e@syDrive 4624 IP20 / 4624 IP00 / 4624 IP00-S Leistungsteil: Versorgungsspannung 33 V AC…49 V AC 1~ 50/60Hz / 46 V DC…70 V DC Ausgangsspannung 3 x 45 V AC Ausgangsstrom S1: 5 A / max. 7,5 A (5s) Ausgangsleistung S1: 300 VA / max.
  • Seite 15 Umrichter-Abmessungen 4.3.1 HF-Umrichter e@syDrive 4624 IP20 4.3.2 HF-Umrichter e@syDrive 4625 und 4626...
  • Seite 16 4.3.3 HF-Umrichter e@syDrive 4624 IP00 4.3.4 HF-Umrichter e@syDrive 4624 IP00-S...
  • Seite 17 Micro-SD-Karte als Fehlerspeicher verwendet werden und ein Firmware-Update durchführen. Weitere Informationen können der Gebrauchsanweisung "Bediensoftware SycoDrive" entnommen werden, die auf der Internetseite der SycoTec GmbH & Co. KG heruntergeladen werden kann. Zusätzlich besitzen die HF-Umrichter eine CAN-Feldbus-Schnittstelle, mit welcher die Umrichter vernetzt und gesteuert werden können.
  • Seite 18 4.4.5 Normen EN 61800–5–1 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl – Teil 5-1: Anforderungen an die Sicherheit - Elektrische, thermische und energetische Anforderungen Für ein CDM bzw. PDS müssen ggf. weitere Prüfungen zur Einhaltung der Norm durchgeführt werden EN 61800–5–2 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl – Teil 5-2: Anforderungen an die Sicherheit - Funktionale Sicherheit EN 61800-3 Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe –...
  • Seite 19 Funktionsbeschreibung Ausgangsfrequenz: min. 5 Hz / max. 4.000 Hz Ausgangsleistung: S1: 300 VA / max. 450 VA e@syDrive 4624 IP20, e@syDrive 4624 IP00, e@syDrive 4624 IP00-S S1: 600 VA / max. 900 VA e@syDrive 4625 S1: 1.000 VA / max. 1.500 VA e@syDrive 4626 Die HF-Umrichter e@syDrive 4624, 4625, 4626 sind für die frequenzveränderliche Ansteuerung verschiedener Motoren, speziell mit hohen Frequenzen bis zu 4.000 Hz geeignet.
  • Seite 20 Digitale Eingänge / Festfrequenzen Alternativ kann die "Sollwertvorgabe" auf "Digitale Eingänge" eingestellt werden. In der Kategorie "EIN- /AUSGÄNGE" können diese anschließend in der Rubrik "Digitale Eingänge" konfiguriert werden. Die Auswahl erfolgt mit den Steuereingängen DIN5 und DIN6. Es sind bis zu vier Festfrequenzen nutzbar. In folgender Tabelle ist die Zuordnung der Eingangskombinationen zu den Festfrequenzen ersichtlich.
  • Seite 21 4.5.5 Blockschaltbild (1) Versorgungsspannung (max. 70 V DC/49 V AC) [1…3] (2) Motor (U, V, W) [10…13] (3) Safe Torque Off [20…27] (4) Relais [30…35] (5) Digitaleingänge / SPS [50…59] (6) CAN-Schnittstelle [60…63] (7) Motortemperatursensor [40…41] (8) Frequenzausgang [42…43] (9) Analogeingänge (0…10 V / 0…20 mA) [44…48] (10) Analogausgang (0…10 V) [49] (11) Mini-USB-Anschlussbuchse HF-Umrichter mit SN <...
  • Seite 22 HF-Umrichter mit SN ≥ 5.000...
  • Seite 23 5 Montage und Installation VORSICHT Vor der Installation und Inbetriebnahme dieses Gerätes müssen die Sicherheits- und Warnhinweise unter Kapitel 3.0 sorgfältig gelesen werden. Bei der Montage der HF-Umrichter e@syDrive 4624, 4625, 4626 im Schaltschrank ist folgendes zu beachten: • Senkrechte Aufstellposition. •...
  • Seite 24 Montage HF-Umrichter e@syDrive 4625 und 4626...
  • Seite 25 Montage HF-Umrichter e@syDrive 4624 IP00 / e@syDrive 4624 IP00-S GEFAHR Es muss sichergestellt werden, dass die Befestigungsschrauben nicht aus dem Platinenträger herausragen.
  • Seite 26 6 Anschlussbelegung Elektrische Installation GEFAHR • Bei der Installation der HF-Umrichter müssen die geltenden Sicherheitsvorschriften beachtet werden. • Es müssen Ausschalteinrichtungen zur Verhinderung von unerwartetem Anlauf vorgesehen werden • Es muss eine Einrichtung zum elektrischen Trennen des HF-Umrichters vorgesehen werden, wenn keine Netzleitung mit Stecker verwendet wird.
  • Seite 27 Installation elektrische Anschlüsse Befestigung des Kabels in der Federzugklemme: 1. Kabel abisolieren. 2. Schraubendreher in die rechteckige Öffnung einführen bzw. Betätigungsdrücker mit Schraubendreher betätigen. 3 Kabel in die runde Klemmöffnung einführen. 4. Schraubendreher herausziehen. Entfernen des Kabels aus der Federzugklemme: 1.
  • Seite 28 HF-Umrichter mit SN ≥ 5.000...
  • Seite 29 Daten der Leiterplatten-Anschlussklemmen Netzanschluss (Umrichter mit SN ≥ 5.000) – Klemme 1…2: SPT 2,5/2-H-5,0-EX (Phoenix) Technische Daten Allgemein Anschlussart Push-in-Federanschluss Nennspannung (Ex) 176 V Nennstrom (Ex) 23 A Nennquerschnitt 2,5 mm² (Mehr Informationen entnehmen Sie dem Datenblatt des Leiterplattensteckverbinders.) Motoranschluss (Umrichter mit SN ≥ 5.000) – Klemme 10…12: SPT 2,5/3-H-5,0-EX (Phoenix) Technische Daten Allgemein Anschlussart...
  • Seite 30 Daten der Leiterplatten-Steckverbinder Safe Torque Off – Klemme 20…27: DFMC 1,5/4-ST-3,5 (Phoenix) Technische Daten Allgemein Anschlussart Push-in-Federanschluss Bemessungsspannung (III/2) 160 V Nennstrom Nennquerschnitt 1,5 mm² Anschlussdaten Leiterquerschnitt starr min. 0,2 mm² Leiterquerschnitt starr max. 1,5 mm² Leiterquerschnitt flexibel min. 0,2 mm² Leiterquerschnitt flexibel max.
  • Seite 31 Relais 1 und Relais 2 – Klemme 30…35: DFMC 1,5/3-ST-3,5 (Phoenix) Technische Daten Allgemein Anschlussart Push-in-Federanschluss Bemessungsspannung (III/2) 160 V Nennstrom Nennquerschnitt 1,5 mm² Anschlussdaten Leiterquerschnitt starr min. 0,2 mm² Leiterquerschnitt starr max. 1,5 mm² Leiterquerschnitt flexibel min. 0,2 mm² Leiterquerschnitt flexibel max.
  • Seite 32 CAN-BUS Anschluss – Klemme 60…63: FMC 1,5/4-ST-3,5 (Phoenix) Technische Daten Allgemein Anschlussart Push-in-Federanschluss Bemessungsspannung (III/2) 160 V Nennstrom Nennquerschnitt 1,5 mm² Anschlussdaten Leiterquerschnitt starr min. 0,2 mm² Leiterquerschnitt starr max. 1,5 mm² Leiterquerschnitt flexibel min. 0,2 mm² Leiterquerschnitt flexibel max. 1,5 mm²...
  • Seite 33 Anschlussbeispiel (Umrichter mit SN < 5.000): Anschlussbeispiel (Umrichter mit SN ≥ 5.000): Klemme 10…13 Motoranschluss – Klemme 10…13 Der Motor darf nur im spannungslosen Zustand des HF-Umrichters angeschlossen und abgeklemmt werden. Beim Anschluss des Motors an U, V, W und PE ist darauf zu achten, dass die Leitungsschirmung ordnungsgemäß unter die Zugentlastung geklemmt wird, um so einen sicheren Kontakt zum Gehäuse des HF-Umrichters zu gewährleisten.
  • Seite 34 Klemme 20…27 Safe Torque Off – Klemme 20…27 Die HF-Umrichter verfügen über eine Funktion, die es ermöglicht die Energiezufuhr zum Motor (Drehmoment) sicher (nach SIL 2) und mit sofortiger Wirkung abzuschalten. Nach dem Unterbrechen des Sicherheitsschaltung durch eine Schutzeinrichtung wird ein Stoppbefehl eingeleitet. Die Wiederherstellung der Sicherheitsschaltung durch die Rückstellung der Schutzeinrichtung unterbricht den Stoppbefehl.
  • Seite 35 Anschlussbeispiel: STO mit Sicherheitsschaltung: STO gebrückt: Klemme 30…35 Relais 1 und Relais 2 – Klemme 30…35 Die beiden Relaisausgänge Relais 1 und Relais 2 sind potentialfrei und können zur Ausgabe diverser Umrichterzustände genutzt werden. Relais 1 und Relais 2 Kontaktart: Wechsler Max.
  • Seite 36 Klemme 40…59 20-poliger Leiterplattensteckverbinder (1,5 mm²), passend für Gegenstecker DFMC 1,5/10-ST-3,5 (Phoenix) Motortemperatursensor – Klemme 40…41 Es können verschiedene Motortemperatursensoren angeschlossen werden. Je nach angeschlossenem Temperatursensor kann in der Bediensoftware SycoDrive ein Temperatursensor ausgewählt und die jeweiligen Schwellwerte eingestellt werden. Folgende Motortemperatursensoren können angeschlossen werden: Temperatursensoren KTY84...
  • Seite 37 Analogeingang 0…10 V – Klemme 44…46 Der Analogeingang kann als Drehzahlsollwertvorgabe genutzt werden. Der Spannungsbereich liegt dabei zwischen 0 und 10 V und die Auflösung beträgt 16 bit. Der Drehzahlbereich für den Analogeingang wird durch die Parameter P135 "Minimale Frequenz" (AIN) und P136 "Maximale Frequenz"...
  • Seite 38 Analogausgang 0…10 V – Klemme 49 Über den Analogausgang kann der aktuelle Motornennstrom ausgegeben werden. Der über SycoDrive eingestellte Motornennstrom entspricht 10 V am Analogausgang. Name Bedeutung Aout Motornennstrom 41, 43, Masse 46, 53 Anschlussbeispiel: Digitaler SPS Eingang – Klemme 50…51 Der digitale SPS Eingang ist ein zusätzlicher galvanisch getrennter Digitaleingang.
  • Seite 39 Digitale Eingänge – Klemme 52…59 Es stehen 6 digitale Eingänge DIN1…DIN6 zur Verfügung, die jeweils mit Hilfe der Bediensoftware SycoDrive nach Bedarf parametriert werden können. Der Eingangswiderstand beträgt 10 kOhm Die Mindestimpulsbreite beträgt 60 ms. Die digitalen Eingänge können mit bis zu maximal ± 30 V DC angesteuert werden. Außerdem gilt folgendes: U_low = 0…+5 V U_high = 19…+30 V = 2 mA bei 24 V...
  • Seite 40 Klemme 60…63 CAN-BUS Anschluss – Klemme 60…63 • Spannungsversorgung o Es wird eine externe 24 V DC Spannungsversorgung benötigt. Diese wird zwischen C_24V (61) und C_GND (60) angeklemmt. o Der Spannungsbereich beträgt 18…30 V. • High Speed CAN nach ISO 11898 mit einer Bitrate von 250 kbit/s. •...
  • Seite 41 Die Bediensoftware SycoDrive findet den COM-Port automatisch und stellt eine Verbindung zwischen PC und HF- Umrichter her. Weitere Informationen können der Gebrauchsanweisung "Bediensoftware SycoDrive" entnommen werden. Ein Tablet / Smartphone ohne zusätzliche Spannungsversorgung ist nicht zur dauerhaften Anzeige der Betriebswerte geeignet, da keine Spannungsversorgung durch den HF-Umrichter erfolgt. Es müssen daher geeignete Geräte verwendet werden.
  • Seite 42 7 Einschaltreihenfolge Aus Sicherheitsgründen ist es nicht möglich, den Umrichter einzuschalten und gleichzeitig den Startbefehl und den Sollwert vorzugeben. Ein bewusster Befehl muss ausgeführt werden, um den Motor zu starten! Beachten Sie folgende Einschaltreihenfolge: 1. HF-Umrichter einschalten 2. Während des Initialisierungsprozesses warten, bis der HF-Umrichter betriebsbereit ist 3.
  • Seite 43 8 Statusanzeige / Funktionsstörungen / Fehlerbehebung Statusanzeige Wird der HF-Umrichter mit Spannung versorgt leuchtet die Status-LED (grün) dauerhaft, der HF-Umrichter ist betriebsbereit. Mit Start des Motors beginnt die Status-LED (grün) zu blinken. Sobald der Motor wieder steht leuchtet die Status- LED (grün) dauerhaft.
  • Seite 44 Warnungen Bei einer Warnmeldung ist der HF-Umrichter weiter betriebsbereit. Die Warnmeldung kann während dem Betrieb über ein Reset zurückgesetzt werden. Warnung Störung Ursache Behebung Motorstrom hat den Motor zu stark belastet, Last verringern, Parameter anpassen. Strombegrenzungswert Parameter erreicht "Beschleunigungsrampe" zu klein und/oder "Anlaufstrom"...
  • Seite 45 Fehler Nach einer Fehlermeldung / schwerwiegenden Störung ist der HF-Umrichter nicht betriebsbereit; es muss ein Reset ausgelöst werden. Fehler Störung Ursache Behebung STO unterbrochen STO Anschluss nicht beschalten. Prüfen des STO Anschlusses. Erdschluss im Motor Kurzschlüsse im Motor oder der Motor austauschen oder reparieren;...
  • Seite 46 Verkäufer bescheinigten Verkaufsdatum. Bei begründeten Beanstandungen leistet SycoTec Gewährleistung durch kostenlose Ersatzteillieferung oder Instandsetzung. SycoTec haftet nicht für Defekte und deren Folgen, die entstanden sind oder entstanden sein können, durch natürliche Abnützung, unsachgemäße Behandlung, Reinigung oder Wartung, Nichtbeachtung der Wartungs-, Bedienungs-, oder Anschlussvorschriften, Korrosion, Verunreinigung in der Luftversorgung oder chemische oder elektrische Einflüsse, die ungewöhnlich oder nach den Werksvorschriften nicht zulässig sind.
  • Seite 48 (DE = Original)