ELGO Electronic P40-000 Serie Betriebsanleitung Seite 32

D-Anteil
Differentialanteil: Einstellbereich 1...99999
Allgemein:
Der D-Regler (differentialer Regler) bestimmt den Stellwert aus der zeitlichen Ableitung der Regelabwei-
chung.
P40:
Bei Regelabweichung wird ein kurzer Spannungsimpuls proportional zur Änderungsgeschwindigkeit
ausgegeben, um diese schnell zu kompensieren, ohne dabei die Regelkreisstabilität dauerhaft zu ge-
fährden. Es wird die Höhe des Spannungsimpulses eingestellt. (max. +/- 10 V).
Geberimpulse (Auflösung des Messsystems)
Hier wird die Anzahl der Impulse des Messsystems pro Umdrehung des Motors eingestellt, um u. a. die
Sollgeschwindigkeit berechnen zu können (max. 9999 Impulse pro Umdrehung).
Startmodus
Wert
0 Steht die Achse in der Toleranzzone wird diese nicht erneut gestartet
1 Der Start der Achse wird in der Toleranzzone erzwungen
Stoppmodus
Wert
0 die Spannung des analogen Ausgangs wird auf 0V gesetzt
1 der Antrieb wird mit der größtmöglichen Rampensteilheit zum Stillstand gebracht
2 der Antrieb wird mit der Rampensteilheit gemäß eingestelltem Parameter „Beschleuni-
gung" zum Stillstand gebracht
Hand Schnell
Hier wird die Geschwindigkeit „schnell" im Handmodus, zum Verfahren der Achse, definiert.
Hand Langsam
Hier wird die Geschwindigkeit „langsam" im Handmodus, zum Verfahren der Achse, definiert.
v Referenzfahrt Teil 1
Hier wird die Geschwindigkeit der Referenzfahrt des Anschlags bis zum Erreichen des Initiators definiert.
v Referenzfahrt Teil 2
Hier wird die Geschwindigkeit der Referenzfahrt des Anschlags vom Initiator bis zum Erreichen des In-
deximpulses definiert.
U Eilgang / Schleichgang / Kriechgang vorwärts
Spannung für Eilgang / Schleichgang / Kriechgang vorwärts
U Eilgang / Schleichgang / Kriechgang rückwärts
Spannung für Eilgang / Schleichgang / Kriechgang rückwärts
Modus
Modus
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Achsenmenü