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ELGO Electronic P40-000 Serie Betriebsanleitung

Programmierbare positioniersteuerung für 1 oder 2 achsen
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799000521 / Rev. 12 / 26.08.2019
Original Betriebsanleitung
Betriebsanleitung
SERIE P40-000
Programmierbare Positioniersteuerung für 1 oder 2 Achsen
 Positioniersteuerung für 1 oder 2 Achsen
 Hand-, Einzelsatz- oder Programmbetrieb
 LCD-Anzeige mit 7 Menüsprachen
 16 frei konfigurierbare Ein- und Ausgänge
 Optional mit 12 Bit Analogausgang
 Referenzfahrt, Versatzmaß und Stückzähler
 Einfache und intuitive Bedienung
 Integrierter Diagnosebetrieb
 Optionale RS232-Schnittstelle
 Unkomplizierte Schalttafelmontage

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Verwandte Anleitungen für ELGO Electronic P40-000 Serie

Inhaltszusammenfassung für ELGO Electronic P40-000 Serie

  • Seite 1 799000521 / Rev. 12 / 26.08.2019 Original Betriebsanleitung Betriebsanleitung SERIE P40-000 Programmierbare Positioniersteuerung für 1 oder 2 Achsen  Positioniersteuerung für 1 oder 2 Achsen  Hand-, Einzelsatz- oder Programmbetrieb  LCD-Anzeige mit 7 Menüsprachen  16 frei konfigurierbare Ein- und Ausgänge ...
  • Seite 2  +49 (0) 7731 9339 - 0  +49 (0) 7731 2 88 03  info@elgo.de Dokumenten- Nr. 799000521 Dokumenten- Name P40-000-MA-D_35-19 Dokumenten- Revision Rev. 12 Ausgabedatum 26.08.2019 Copyright © 2019, ELGO Electronic GmbH & Co. KG - 2 -...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis 1 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis ................3 Allgemeines, Sicherheit, Transport und Lagerung ......6 Informationen zur Betriebsanleitung ............... 6 Symbolerklärung ....................6 Garantiebestimmungen ..................7 Demontage und Entsorgung ................. 7 Allgemeine Gefahrenquellen ................7 Persönliche Schutzausrüstung ................7 Bestimmungsgemäße Verwendung ................. 8 Sicherheitshinweise für den Transport, Auspacken und Verladen .........
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Menü System ..................36 10.1 System: Einstellungen ..................36 10.2 System: System-Zeiten ..................39 10.3 System: I/O Konfiguration .................. 40 10.4 System: Werksparameter ..................44 Menü Passwort ................. 45 Menü Kontrast ................. 45 Menü Diagnose / Fehlersuche ............46 13.1 Diagnose ......................
  • Seite 5 Inhaltsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: P40-000 im Schalttafel-Einbaugehäuse .................. 9 Abbildung 2: Abmessungen der P40-Steuerung ..................10 Abbildung 3: Tastenfunktionen ......................... 13 Abbildung 4: Display-Funktionen ......................14 Abbildung 5: Handbetrieb ........................15 Abbildung 6: Singlebetrieb ........................16 Abbildung 7: Programmbetrieb ........................ 17 Abbildung 8: Korrekturstopp bei 2 Geschwindigkeiten ................

  • Seite 6: Allgemeines, Sicherheit, Transport Und Lagerung

    Allgemeines, Sicherheit, Transport und Lagerung 2 Allgemeines, Sicherheit, Transport und Lagerung Informationen zur Betriebsanleitung Diese Betriebsanleitung gibt wichtige Hinweise zum Umgang mit dem Gerät. Beachten Sie zu Ihrer eigenen Sicherheit und der Betriebssi- cherheit alle Warnungen und Hinweise! Voraussetzung für sicheres Arbeiten ist die Einhaltung der angegebenen Sicherheitshinweise und Handlungsanweisungen.

  • Seite 7: Garantiebestimmungen

    Allgemeines, Sicherheit, Transport und Lagerung Garantiebestimmungen Der Hersteller garantiert die Funktionsfähigkeit der angewandten Verfahrenstechnik und die ausgewiesenen Leistungsparameter. Demontage und Entsorgung Sofern keine Rücknahme- oder Entsorgungsvereinbarung getroffen wurde, Gerät fachgerecht unter Beachtung der in dieser Betriebsanlei- tung enthaltenen Sicherheitshinweise demontieren und umweltgerecht entsorgen. Vor der Demontage: Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern, anschließend Energieversorgungsleitungen physisch trennen und eventuell gespeicherte Restenergien entladen.

  • Seite 8: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Allgemeines, Sicherheit, Transport und Lagerung Bestimmungsgemäße Verwendung Das ELGO- Gerät ist ausschließlich für den hier beschriebenen bestimmungsgemäßen Verwendungszweck konzipiert: Die ELGO Positioniersteuerung P40-000 dient ausschließlich für Positionierungsanwendungen. WARNUNG! Gefahr durch nicht bestimmungsgemäße Verwendung! Jede über die bestimmungsgemäße Verwendung hinausgehende und/oder andersartige Benutzung des Gerätes kann zu gefährlichen Situationen führen.

  • Seite 9: Produkteigenschaften

    Produkteigenschaften 3 Produkteigenschaften Die Positioniersteuerung der Serie P40 findet Anwendung bei einfachen Positionieranwendungen. Im Vorder- grund steht die einfache, bequeme und schnelle Eingabe eines Sollwerts und, falls erforderlich, einer Stückzahl. Am Bedienfeld werden Istwert, Sollwert und Stückzahl angezeigt und über das Tastenfeld können Sollwert und Stückzahl vorgegeben und die Positionierung gestartet werden.

  • Seite 10: Technische Daten

    Technische Daten 4 Technische Daten Identifikation Das Typenschild dient zur genauen Identifikation der Einheit. Es befindet sich auf dem Gehäuse des Sensors und gibt Aufschluss über die genaue Typenbezeichnung (= Bestellbezeichnung  18). Zudem enthält das Typen- schild eine eindeutige, rückverfolgbare Gerätenummer. Bei Kontakten mit der Firma ELGO sind stets diese An- gaben zu verwenden und anzugeben.

  • Seite 11: Technische Daten Steuerung

    Technische Daten Technische Daten Steuerung P40-000 (Standardausführung) Mechanische Daten Gehäuse Einbaugehäuse Gehäusematerial Frontplatte: Aluminium Gehäuse: Stahlblech, verzinkt Abmessungen der Frontplatte B x H = 144 x 144 mm Schalttafelausschnitt B x H = 138 x 138 mm Tastatur Folientastatur Einbautiefe 37 mm (ohne Anschlüsse) 75 mm (inkl.

  • Seite 12: Installation Und Erstinbetriebnahme

    Installation und Erstinbetriebnahme 5 Installation und Erstinbetriebnahme HINWEIS Lesen Sie bitte vor Inbetriebnahme des Gerätes die Betriebsanleitung sorgfältig durch! Installationshinweise sind unbedingt zu beachten! Bei Schäden, die durch Nichtbeachten dieser Betriebsanleitung verursacht werden, erlischt der Garantieanspruch. Für Folgeschäden übernimmt ELGO keine Haftung! Wir übernehmen ebenfalls keine Haftung für Personen-, Sach- oder Vermögensschäden! Der Betreiber ist dazu verpflichtet, geeignete sicherheitsrelevante Maßnahmen zu ergreifen und durchzuführen.

  • Seite 13: Aufbau Und Funktion

    Aufbau und Funktion 6 Aufbau und Funktion Tastenfunktionen Escape Navigation Betriebsart Funktionstasten START Eingabefeld STOP Abbildung 3: Tastenfunktionen Betriebsart zwischen Hand und Single wechseln Betriebsart Programm (nur bei aktiviertem Programmmodus) Aktivieren (3 Sekunden betätigen) und Verlassen der Parameterebene (Servicebetrieb) oder eines Untermenüpunktes (Taste kurz tippen) Auswahl oder Bestätigen (ENTER-Taste) Cursor-Navigation „hoch“...

  • Seite 14: Display-Funktionen

    Aufbau und Funktion Display-Funktionen Programmnummer Satznummer Symbol Betriebsart Absolut- / Istwert Inkrementalposition Sollwert Optionen Stückzähler Programmzähler Datensätze durchblättern Abbildung 4: Display-Funktionen HINWEIS! Die Displayelemente können je nach Betriebsart und Konfiguration abweichen. - 14 -...

  • Seite 15: Bedienung & Betriebsarten

    Bedienung & Betriebsarten 7 Bedienung & Betriebsarten Betriebsarten Die Bildschirmdarstellung und Belegung der Funktionstasten kann je nach Parametereinstellung variieren. 7.1.1 Handbetrieb Im Handbetrieb besteht die Möglichkeit, die Achsen manuell zu verfahren (manueller Tippbetrieb). Dazu wählen Sie die entsprechende Achse mit dem Cursor aus und verändern ihre Position über die Funktionstasten F1 / F3. Abbildung 5: Handbetrieb Istwert-Anzeige der jeweiligen Achse Achse in negative Richtung bewegen...

  • Seite 16: Abbildung 6: Singlebetrieb

    Bedienung & Betriebsarten 7.1.2 Singlebetrieb Nach Eingabe der gewünschten Sollwerte und dem Betätigen der START -Taste werden in dieser Betriebsart alle aktiven Achsen gleichzeitig verfahren. Abbildung 6: Singlebetrieb Istwert-Anzeige der jeweiligen Achse Inkrementalpositionierung: Sollwert ist Absolutposition  Sollwert ist Inkrementalposition + ...

  • Seite 17: Abbildung 7: Programmbetrieb

    Bedienung & Betriebsarten 7.1.3 Programmbetrieb Im Programmbetrieb hat der Benutzer die Möglichkeit mehrere Sätze zu einem Programm zusammenzufassen. Je nach Konfiguration sind verschiedene Programmabläufe möglich. Abbildung 7: Programmbetrieb Eingabe der Programmnummer und Bestätigung Inkrementalpositionierung: Sollwert ist Absolutposition  Sollwert ist Inkrementalposition + ...

  • Seite 18: Abarbeitung Eines Programms

    Bedienung & Betriebsarten Nach der Eingabe der benötigten Datensätze muss das Programmende markiert werden. Hierzu muss im Einga- befeld für die Satznummer die Taste F2 betätigt werden. Ab diesem Zeitpunkt wird das Programmende mit dem Buchstaben „E“ hinter der letzten Satznummer gekennzeichnet. 7.1.3.2 Abarbeitung eines Programms Der Programmmodus kann direkt über die Programmtaste angewählt werden.

  • Seite 19: Menüstruktur Und Parameterebenen

    Menüstruktur und Parameterebenen 8 Menüstruktur und Parameterebenen Betriebsarten Service (ESC-Taste 3 Sekunden betätigen) Achsen-Parameter Handbetrieb X-Achse Singlebetrieb Strecken Programmbetrieb Zeiten Analog (optional) Messsystem (optional) Allgem. Parameter Y-Achse Strecken Zeiten Analog (optional) Messsystem (optional) Allgem. Parameter System Einstellungen System-Zeiten I/O-Konfiguration Eingangsfunktion Eingangslogik Ausgangsfunktion Ausgangslogik...

  • Seite 20: Achsenmenü

    Achsenmenü 9 Achsenmenü Achsen-Parameter: Strecken Hier können die relevanten Strecken für die X-Achse und Y-Achse separat eingestellt werden. .Strecken. Zugriff zu den längenspezifischen Parametern z. B . Geschwindigkeiten etc. Zeiten Zugriff zu den zeitspezifischen Parametern z. B. Position erreicht, Stillstands-Überwachung, Drehgeber etc. Allgemeine Achsparameter Zugriff zu den allgemeinen Parametern Schleichgang vorwärts...

  • Seite 21: Abbildung 8: Korrekturstopp Bei 2 Geschwindigkeiten

    Achsenmenü Schleichgang (v) / Schleichgang (r) = Mittlerer Gang Dieser Parameter dient zur Eingabe der Distanz, bei der vor Erreichen der Sollposition von Schnellgang auf Schleichgang umgeschaltet wird. Kriechgang (v) / Kriechgang (r) = Langsamer Gang Dieser Parameter dient zur Eingabe der Distanz, bei der vor Erreichen der Sollposition von Schleichgang auf Kriechgang umgeschaltet wird.

  • Seite 22: Abbildung 9: Korrekturstopp Bei 3 Geschwindigkeiten

    Achsenmenü Beispiel: Positionierung mit 3 Geschwindigkeiten Hierbei gilt bei der Parameter-Einstellung grundsätzlich: Schleichgang > Kriechgang > Korrekturstopp Schleichgang: 20,0 mm Kriechgang: 10,0 mm Korrekturstopp: 1,0 mm Eilgang Schleichgang Kriechgang Zielposition: 100,0 mm Korrekturstopp Langsam Mittel 100,0 mm 90,0 mm 80,0 mm 99,0 mm Abbildung 9: Korrekturstopp bei 3 Geschwindigkeiten Toleranzfenster...
  • Seite 23 Achsenmenü Zwangsschleifenfenster Ist bei der Absolut-Positionierung der Sollwert innerhalb des Bereiches Istwert +/− Wert Zwangsschlei- fenfenster wird eine Zwangsschleife gefahren. Referenzwert Hier kann ein Referenzwert bzw. eine Referenzposition vorgegeben werden. Abfahrtlänge Bei Betätigen des externen Abfahrteingangs, verfährt die Achse je nach Abfahrtsmodus (siehe  9.5 Achsen-Parameter ...

  • Seite 24: Achsen-Parameter: Zeiten

    Achsenmenü Achsen-Parameter: Zeiten Hier können die relevanten Zeitparameter für die X-Achse und Y-Achse separat eingestellt werden. Strecken Zugriff zu den längenspezifischen Parametern z. B . Geschwindigkeiten etc. .Zeiten. Zugriff zu den zeitspezifischen Parametern z. B. Position erreicht, Stillstands-Überwachung, Drehgeber etc. Allgemeine Achsparameter Zugriff zu den allgemeinen Parametern Position erreicht...

  • Seite 25: Überwachung

    Achsenmenü Position erreicht Das Ausgangssignal ist wischend bei Eingabe einer Zeit oder statisch wenn Null eingestellt ist. Es wird gesetzt wenn die entsprechende Achse die Sollposition erreicht hat. Spindelausgleich Im Scheitelpunkt der Schleifenfahrt fallen die Fahrtsignale ab. Erst wenn diese Zeit abgelaufen ist, wird zurück auf den Sollwert positioniert (Einstellbereich 0,0 …...

  • Seite 26: Achsen-Parameter: Allgem. Parameter

    Achsenmenü Achsen-Parameter: Allgem. Parameter Hier können die relevanten Allgemeinen Parameter für die X-Achse und Y-Achse separat eingestellt werden. Strecken Zugriff zu den längenspezifischen Parametern z. B . Geschwindigkeiten etc. Zeiten Zugriff zu den zeitspezifischen Parametern z. B. Position erreicht, Stillstands-Überwachung, Drehgeber etc. .Allgemeine Achsparameter.
  • Seite 27 Achsenmenü Achsentyp Hier wird die Art der Achse (für jede Achse separat) definiert.  IN: „Encoder“  bei inkrementellen Gebern bzw. Messsystemen verwenden  IN: „Analog“  bei analogen Messsystemen bzw. Sensoren verwenden  OUT: „Digital“  bei Positionierung über digitale Fahrtsignale verwenden ...
  • Seite 28 Achsenmenü  Fahrtsignale  Modus 3 2 Geschwindigkeiten Geschwindigkeit = Ausgangssignale 2 + 3 Ausgang 4 für rückwärts Ausgangssignale Kriechgang vorwärts Schleichgang vorwärts Schnell vorwärts Kriechgang rückwärts Schleichgang rückwärts Schnell rückwärts  Fahrtsignale  Modus 4 2 Geschwindigkeiten Unabhängige Ausgänge für Richtung und Geschwindigkeit Signalgestaltung: Ausgangssignale Kriechgang vorwärts...
  • Seite 29 Achsenmenü  Fahrtsignale  Modus 6 3 Geschwindigkeiten binär kodiert Ausgang 1 = vorwärts Ausgang 4 = rückwärts Ausgang 2+3 = Geschwindigkeit Ausgangssignale Kriechgang vorwärts Schleichgang vorwärts Schnell vorwärts Kriechgang rückwärts Schleichgang rückwärts Schnell rückwärts  Fahrtsignale  Modus 7 3 Geschwindigkeiten Vor/Rück getrennt Ausgangssignale...
  • Seite 30 Achsenmenü Spindelkompensation  ohne Spindelausgleich  mit Spindelausgleich −  mit Spindelausgleich +  mit Zwangsschleife –  mit Zwangsschleife + Softwareendlagen  beide aktiv  negativ deaktiviert  positiv deaktiviert  beide deaktiviert Hardwareendlagen  beide (definierten Eingänge) aktiv ...
  • Seite 31 Achsenmenü Stückzähler Über diesen Parameter wird der Modus der Stückzählung in der Betriebsart „Single“ eingestellt.  ohne Stückzähler  auto subtrahierend *  auto subtrahierend + Stopp *  auto addierend *  auto sub./add. *  subtrahierend **  subtrahierend + Stopp ** ...

  • Seite 32: Optionale Achsen-Parameter: Analog

    Achsenmenü Optionale Achsen-Parameter: Analog Hier können die relevanten Analog-Parameter für die X-Achse und Y-Achse separat eingestellt werden. Strecken Zugriff zu den längenspezifischen Parametern z. B . Geschwindigkeiten etc. Zeiten Zugriff zu den zeitspezifischen Parametern z. B. Position erreicht, Stillstands-Überwachung, Drehgeber etc. .Analog.

  • Seite 33: Abbildung 10: Zuweisung Eines Analogausgangs An Achse

    Achsenmenü Bitte beachten: Die optionalen Analog-Parameter erscheinen nur dann im Achsmenü unter „Achsen-Parameter“, wenn der entsprechenden Achse zuvor unter Achsen-Parameter  X-/Y-Achse  Allgem. Parameter  Achsen- typ  OUT ein PID- oder ein Analogausgang zugewiesen wurde ( 14.5). Einstellung bei geregeltem PID-Analogausgang: Einstellung bei ungeregeltem Analogausgang: Y-Achse System 1/13...

  • Seite 34: Startmodus

    Achsenmenü D-Anteil Differentialanteil: Einstellbereich 1 ... 99999 Allgemein: Der D-Regler (differentialer Regler) bestimmt den Stellwert aus der zeitlichen Ableitung der Regelabweichung. P40: Bei Regelabweichung wird ein kurzer Spannungsimpuls proportional zur Änderungsgeschwindig- keit ausgegeben, um diese schnell zu kompensieren, ohne dabei die Regelkreisstabilität dauerhaft zu gefährden.

  • Seite 35: Optionale Achsen-Parameter: Messsystem

    Achsenmenü Optionale Achsen-Parameter: Messsystem Hier können optionale Analogeingänge kalibriert werden. Das Untermenü „Messsystem“ ist nur für Geräte rele- vant, die optional mit Analogeingang ausgestattet sind. Siehe auch  18 Typenschlüssel. Bitte beachten: Das Untermenü „Messsystem“ erscheint nur dann im Achsmenü unter „Achsen-Parameter“, wenn der entspre- chenden Achse zuvor unter Achsen-Parameter ...

  • Seite 36: Menü System

    Menü System 10 Menü System 10.1 System: Einstellungen .Einstellungen. Zugriff zu den systemspezifischen Parametern System-Zeiten Zugriff zu den zeitspezifischen Parametern I/O Konfiguration Hier werden die Ein- und Ausgänge zugewiesen. Werksparameter Zurücksetzen der Parameter Sprache Achsen aktiv (nur bei Zweiachsversion) Stückzähler Programm Zusatzzähler Anzahl der Programme Satzfortschaltung...
  • Seite 37 Menü System Sprache  Deutsch  Englisch  Französisch  Spanisch  Italienisch  Polnisch  Chinesisch Achsen aktiv (nur bei Zweiachs-Version vorhanden)  X-Achse  X-Achse und Y-Achse Stückzähler Programm Über diesen Parameter wird der Modus der Stückzählung in der Betriebsart „Programm“ eingestellt. ohne kein Stückzähler aktiviert ...

  • Seite 38: Betriebsarten

    Menü System Satzfortschaltung Für den Programmbetrieb kann für die Satzfortschaltung gewählt werden:  ohne keine Satzfortschaltung aktiviert  Stückzahl erreicht nach Ablauf des Stückzählers des aktuellen Satzes, wird der nächste Satz geladen  Stückzahl, Satz 1 wie „Stückzahl erreicht“, zusätzlich wird nach Programmende wieder Satz 1 geladen Optionen ...

  • Seite 39: System: System-Zeiten

    Menü System 10.2 System: System-Zeiten Einstellungen Zugriff zu den systemspezifischen Parametern .System-Zeiten. Zugriff zu den zeitspezifischen Parametern I/O Konfiguration Hier werden die Ein- und Ausgänge zugewiesen Werksparameter Zurücksetzen der Parameter Satzfortschaltung Klemmung Editmodus verlassen Stückzähler Prog Hilfsfunktion halten Satzfortschaltung Zeitvorgabe im Bereich 0,0 … 9,9 Sekunden. Die eingestellte Zeit bestimmt, wie lange die Steuerung im Programm-Modus mit Zusatzzähler „Auto-Programm“...

  • Seite 40: System: I/O Konfiguration

    Menü System 10.3 System: I/O Konfiguration Einstellungen Zugriff zu den systemspezifischen Parametern System-Zeiten Zugriff zu en zeitspezifischen Parametern .I/O Konfiguration. Hier werden die Ein- und Ausgänge zugewiesen Werksparameter Zurücksetzen der Parameter Eingangsfunktion Eingangslogik Ausgangsfunktion Ausgangslogik 10.3.1 Funktion der Eingänge HINWEIS! Bei den Eingängen „Externe Freigabe“, „Externer Stopp“...
  • Seite 41 Menü System Inkrementalpositionierung Negativ Ist dieser Eingang aktiv, wird im Kettenmaß in Richtung negativer Werte positioniert, wenn die Inkrementalpositionierung auf extern konfiguriert wurde (Einstellung unter: Achsen-Parameter  X-/Y-Achse  Allgem. Parameter  Inkrementalpositionierung „extern“). Inkrementalpositionierung Positiv Ist dieser Eingang aktiv, wird im Kettenmaß in Richtung positiver Werte positioniert, wenn die Inkrementalpositionierung auf extern konfiguriert wurde.

  • Seite 42: Funktion Der Ausgänge

    Menü System 10.3.2 Funktion der Ausgänge Position erreicht (wischend / statisch) Wird in Achsen-Parameter  X-/Y-Achse  Zeiten  Position erreicht keine Zeit hinterlegt (also 0,0 Sekunden), ist das Schaltverhalten des Ausgangs statisch, d. h. der Ausgang ist aktiv, nachdem der Sollwert erreicht wurde.

  • Seite 43: Konfiguration Der Ein- Und Ausgänge

    Menü System Hilfsfunktion Im Single- und Programmbetrieb werden die hier zugewiesenen Ausgänge entsprechend der eingestell- ten Zeit gesetzt. Die Zeitvorgabe erfolgt in Parameter System  System-Zeiten  Hilfsfunktionen halten Klemmung Dieser Ausgang wird vor einer Positionierung gesetzt und nach einer Positionierung zurückgesetzt (z. B. für eine Haltevorrichtung oder um die Bremse zu lösen bzw.

  • Seite 44: Verknüpfung Der Ausgänge Mit Funktionen

    Menü System 10.3.3.3 Verknüpfung der Ausgänge mit Funktionen Das Kapitel  15 Notiztabellen für I/O Konfigurationen beinhaltet eine Übersicht mit allen Funktionen die den Eingängen zugewiesen werden können. Nach dem Anwählen einer Funktion via Parameter System  I/O- Konfiguration  Ausgangsfunktion über die Navigationstasten kann man durch Betätigen der ENTER-Taste einen Ausgang für diese Funktion auswählen.

  • Seite 45: Menü Passwort

    Menü Passwort 11 Menü Passwort Die Eingabe des Passworts für die PIN-Abfrage erfolgt im Menü Passwort. Nach Eingabe des Passworts muss dieses mit der Taste oder bestätigt werden. HINWEIS! Die Parameterebene ist mit einem Passwort geschützt. 250565 Erforderlicher PIN CODE: Nach Eingabe des Passwortes / PIN-Codes können alle Parameter bearbeitet werden.

  • Seite 46: Menü Diagnose / Fehlersuche

    Menü Diagnose / Fehlersuche 13 Menü Diagnose / Fehlersuche 13.1 Diagnose Hier werden Funktionen zum Testen der Hardware und zum Anzeigen der aktuell installierten Hard- & Software- version bereitgestellt. Eingänge  Ausgänge  Tastatur  Version/Info  13.2 Fehlermeldungen und Fehlerbehebung Nachstehende Tabelle zeigt mögliche Störungen und deren Behebung auf.

  • Seite 47: Parameterlisten

    Parameterlisten 14 Parameterlisten 14.1 Achsen-Parameter: Strecken Tabelle 2: Liste der Achsen-Parameter - Strecken Funktion Einstellbereich Werkseinstellung Schleichgang vorwärts 0,0 ... 9999,9 * 15,0 15,0 Kriechgang vorwärts 0,0 ... 9999,9 * Korrekturstopp vorwärts 0,0 ... 9999,9 * 15,0 Schleichgang rückwärts 0,0 ... 9999,9 * 15,0 Kriechgang rückwärts 0,0 ...

  • Seite 48: Optionale Achsen-Parameter: Analog

    Parameterlisten 14.3 Optionale Achsen-Parameter: Analog Hinweis: Dieses Menü beinhaltet optionale Parameter. Diese sind nur dann zugänglich, wenn der entsprechen- den Achse zuvor unter Achsen-Parameter  X-/Y-Achse  Allgem. Parameter  Achsentyp  OUT ein PID- oder ein Analogausgang zugewiesen wurde (siehe auch  9.4 „Optionale Achsen-Parameter: Analog“). Tabelle 4: Liste der Achsen-Parameter - Analog Funktion Einstellbereich...

  • Seite 49: Achsen-Parameter: Allgemeine Parameter

    Parameterlisten 14.5 Achsen-Parameter: Allgemeine Parameter Tabelle 6: Liste allgemeiner Achs-Parameter Funktion Einstellbereich Werkseinstellung Achsentyp Messsystem - - - Fahrtausgänge Encoder - - - Digital Encoder - - - PID + Digital Analog - - - Digital Encoder - - - Analog+ Digital Analog - - -...

  • Seite 50: System: Einstellungen

    Parameterlisten 14.6 System: Einstellungen Tabelle 7: Liste Systemparameter - Einstellungen Funktion Einstellbereich Werkseinstellung Sprache English / Francais / Castellano / English Italiano / Polski / Chinese / Deutsch Achsen aktiv (nur bei 2-Achs-Version) X-Achse X-Achse + Y-Achse X-Achse + Y-Achse Stückzähler Programm subtrahierend ohne...

  • Seite 51: Notiztabellen Für I/O Konfigurationen

    Notiztabellen für I/O Konfigurationen 15 Notiztabellen für I/O Konfigurationen Die folgenden beiden Tabellen dienen zur Notiz einer individuellen Ein- und Ausgangskonfiguration: Tabelle 9: Notiztabelle für Eingangs-Konfigurationen Eingang Logik ST4 (mit Option 16I/O konfigurierbar) Funktion Werk. Kunde Endschalter X-min Endschalter X-max Endschalter Y-min Endschalter Y-max Abfahrt X-Achse...

  • Seite 52: Tabelle 10: Notiztabelle Für Ausgangs-Konfigurationen

    Notiztabellen für I/O Konfigurationen Tabelle 10: Notiztabelle für Ausgangs-Konfigurationen Ausgang Logik ST6 (mit Option 16 I/O konfigurierbar) Funktion Werk. Kunde Fahrtsignal 1 X-Achse Fahrtsignal 2 X-Achse Fahrtsignal 3 X-Achse Fahrtsignal 4 X-Achse Fahrtsignal 1 Y-Achse Fahrtsignal 2 Y-Achse Fahrtsignal 3 Y-Achse Fahrtsignal 4 Y-Achse Reglerfreigabe X-Achse Reglerfreigabe Y-Achse...

  • Seite 53: Anschlüsse

    Anschlüsse 16 Anschlüsse 16.1 Stecker-Anordnung MCC1 MCC2 Abbildung 15: Stecker-Anordnung Stecker-Nr. Verwendungszweck ST1 Messsystemanschluss ST2 Messsystemanschluss (nur bei 2-Achsen Version) ST3/ST4 digitale Eingänge ST5/ST6 digitale Ausgänge ST7 Analogausgang 1 (PID) ST8 Analogausgang 2 (PID) (nur bei 2-Achsen Version) ST9 Spannungsversorgung MCC1 Steuersignale 1 (PID)* MCC2 Steuersignale 2 (PID)* (nur bei 2-Achsen Version) S12 PC-Schnittstelle (RS232)

  • Seite 54: Anschlussbelegung

    Anschlüsse 16.2 Anschlussbelegung (bei Default-Konfiguration bzw. Werkseinstellung) Tabelle 11: Anschlussbelegung - Messsysteme Inkremental-Messsystem Inkremental-Messsystem 0 V / GND 0 V / GND + 24 VDC out (optional 5 VDC) + 24 VDC out (optional 5 VDC) Kanal A Kanal A Kanal B Kanal B PE Schutzerde...

  • Seite 55: Tabelle 15: Spannungsversorgung

    Anschlüsse Tabelle 14: Anschlussbelegung - Analogausgang / PID Tabelle 15: Spannungsversorgung Analogausgang / PID-Ausgang Spannungsversorgung ST7/8 0 V / GND 0 V / GND + 24 VDC Analogsignal PE Schutzerde PE Schutzerde Tabelle 16: Anschlussbelegung - Analogausgang / Motorsteuerkarte MCC MCC1 Analogausgang / Motorsteuerkarte MCC MCC2 Analogausgang / Motorsteuerkarte MCC...

  • Seite 56: Beispiel Für Anschlussbild

    Anschlüsse 16.3 Beispiel für Anschlussbild 0 V (GND) + 24 VDC (output) 0 V (GND) Fahrtsignal 1 Achse X + 24 VDC (output) Fahrtsignal 2 Achse X Schutzerde Fahrtsignal 3 Achse X Fahrtsignal 4 Achse X Position erreicht X Stückzahl erreicht X 0 V (GND) Reglerfreigabe X + 24 VDC (output)

  • Seite 57: Betriebsstörungen, Wartung, Reinigung

    Betriebsstörungen, Wartung, Reinigung 17 Betriebsstörungen, Wartung, Reinigung Im folgenden Kapitel sind mögliche Ursachen für Störungen und die Maßnahmen zu deren Beseitigung be- schrieben. Bei vermehrt auftretenden Störungen bitte die Entstörmaßnahmen unter Abschnitt 17.1 beachten. Bei Störungen, die durch die nachfolgenden Hinweise und die Entstörmaßnahmen nicht zu beheben sind, bitte den Hersteller kontaktieren (siehe zweite Seite).

  • Seite 58: Wartung

    Betriebsstörungen, Wartung, Reinigung 17.3 Wartung Das Gerät arbeitet wartungsfrei. WARNUNG! Gefahr durch unsachgemäße Wartung! Unsachgemäße Wartung kann zu schweren Personen- oder Sachschäden führen. Deshalb: Wartungsarbeiten dürfen nur durch qualifiziertes und vom Betreiber autorisiertes und unterwiesenes Personal ausgeführt werden. 17.4 Reinigung WARNUNG! Das Gerät darf nur mit einem feuchten Tuch gereinigt werden.

  • Seite 59: Typenschlüssel

    Typenschlüssel 18 Typenschlüssel - 000 XXXX Gerätebezeichnung: P40 = Positioniersteuerung (für 1 oder 2 Achsen) Version: 000 = Standardgerät 001 = 1. kundenspezifische Version 002 = 2. kundenspezifische Version (usw.) Versorgungsspannung: 024 = 24 VDC (+10 / -20 %) Messsystemeingänge (pro Achse): = Eingang nicht vorhanden = A, B, Z (PNP) 24 V-Versorgung / HTL, 100 kHz...

  • Seite 60: Zubehör

    Zubehör 19 Zubehör Nachfolgende Tabelle beinhaltet die für die verfügbaren Zubehörteile sowie die jeweilige Bestellbezeichnung: Tabelle 17: Zubehör Bestellbezeichnung Beschreibung NG 13.0 Netzgerät zur Versorgung mit Wechselspannung Primär: 115/230 V AC, Sekundär: 24 VDC/600 mA RP8K Relaiskarte mit 4 Schließer und 4 Wechsler-Relais (28 VDC/250 VAC / 12 A) P40 Schnittstellenkabel Schnittstellenkabel für PC-Anschluss (mit RJ45 -Stecker und 9-pol.
  • Seite 61 Notizen: - 61 -...
  • Seite 62 Notizen: - 62 -...

  • Seite 63: Index

    Index 20 Index Abarbeitung eines Programms ......18 Identifikation ........... 10 Abmessungen ..........10 Inbetriebnahme ..........12 Achsenmenü ........... 20 Installation ............12 Achsen-Parameter Kalibrierung des Analogeingangs ..... 35 Strecken ............20 Lagerung ............8 Achsen-Parameter Menü Kontrast ..........45 Zeiten ............
  • Seite 64 Dokumenten- Nr.: 799000521 / Rev. 12 ELGO Electronic GmbH & Co. KG Messen | Steuern | Positionieren Dokumenten- Name: P40-000-MA-D_35-19 Carl - Benz - Str. 1, D-78239 Rielasingen Änderungen vorbehalten - © 2019 Tel.:+49 (0) 7731 9339-0, Fax.:+49 (0) 7731 28803 Internet: www.elgo.de, Mail: info@elgo.de...

Diese Anleitung auch für:

P40

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