ELGO Electronic P40-000 Serie Betriebsanleitung Seite 19

Betätigen der Stopptaste zu jeder Zeit unterbrochen werden und das Programm bleibt im aktuellen Datensatz
stehen. Zum Fortsetzen des Programms muss die Starttaste erneut betätigt werden.
HINWEIS!
Das Programmende ist für den Automatikablauf zwingend notwendig.
Bei Fehlendem Programmende wird eine Warnung ausgegeben.
Inkrementalpositionierung:
Die entsprechende Achse mit dem Cursor auswählen und mit der Tas-
te-Enter den Positionier-Modus ändern.
 siehe Kapitel „Achsenmenü – Allgemeine Parameter"
8.2 Referenzieren einer Achse
Im Hand- und Singlebetrieb können die Achsen referenziert werden.
Je nach Einstellung in „Achsenmenü-> Allg. Parameter -> Modus Referenz" gilt Folgendes:
Modus 1, 3, 5, 7: Taste F2 muss mind. 2 s gedrückt werden. Bei einer Zweiachssteuerung muss

das Referenziersymbol der entsprechenden Achse dargestellt sein (im Handbetrieb muss die ent-
sprechende Achse angewählt werden; im Singlebetrieb muss der Sollwert der entsprechenden Ach-
se angewählt werden)
Modus 2, 4, 6, 8: ein externer Eingang muss ausgelöst werden um zu Referenzieren

Modus 1 o. 2: der Wert der im Achsenmenü -> Achse -> Strecken -> Referenzwert hinterlegt ist

wird als aktueller Istwert für die Achse übernommen.
 Modus 3 o. 4: der als Sollposition eingegebene Wert wird als aktueller Istwert übernommen.
 Modus 5 o. 6: Referenzfahrt auf Endschalter positiv mit Indeximpuls: (siehe folgendes Kapitel)
 Modus 7 o. 8: Referenzfahrt auf Endschalter negativ mit Indeximpuls: (siehe folgendes Kapitel)
8.2.1 Die Funktionsweise der Referenzfahrt
Die Steuerung verfährt die zu referenzierende Achse in Abhängigkeit des Parameters Achsenmenü -> Achse ->
Allg. Achs. Parameter -> Modus Referenz. Der Ausgang ‚Referenzfahrt läuft' wird gesetzt.
Wird nun der entsprechende Eingang (Endschalter vorwärts oder rückwärts) aktiviert, stoppt die Steuerung. Nach
einer Verweilzeit verfährt die Steuerung in die entgegengesetzte Richtung. Sobald der entsprechende Eingang
(Endschalter) deaktiviert wird, ist der Indeximpuls freigegeben. Beim nächsten Nullimpuls wird die Steuerung
gestoppt und der im Achsenmenü -> Achse -> Strecken -> Referenzwert abgelegte Referenzwert wird in den
Istwert übernommen.
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Bedienung und Betriebsarten