Verwandte Anleitungen für Beckhoff AS10 Serie
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff AS10 Serie
- Seite 1 Original-Betriebsanleitung | DE AS1000 Schrittmotoren 29.09.2023 | Version: 3.7.1...
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Seite 3: Dokumentierte Motoren
Dokumentierte Motoren Dokumentierte Motoren AS10xx-xxxx Haltemoment Nennstrom [A] Rotorträgheits- Auflösung Gewicht [kg] [Nm] moment [kg [Schritte] cm²] AS1010-0000 0,38 0,056 0,31 AS1020-0xxx 0,074 0,39 AS1030-0000 0,21 0,68 1,8° / 200 AS1050-0xxx 0,36 1,00 Vollschritte AS1060-xxxx 2,85 AS1000 Version: 3.7.1... -
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Dokumentierte Motoren .......................... 3 2 Vorwort............................... 7 Hinweise zur Dokumentation ...................... 7 Ausgabestände der Dokumentation .................... 8 Bestimmungsgemäße Verwendung .................... 9 3 Richtlinien und Normen.......................... 10 EU-Konformität.......................... 10 4 Sicherheit .............................. 11 Qualifikation des Personals...................... 11 Erklärung der Sicherheitssymbole .................... 11 Spezielle Sicherheitshinweise zum AS1000 ................... - Seite 5 Inhaltsverzeichnis Anschluss der Motoren mit vorkonfektionierten Leitungen ............. 24 Elektrische Komponenten ....................... 25 9.3.1 Motorstecker ........................ 25 9.3.2 Encoderstecker ........................ 25 Anschlussbild KL2531 ........................ 26 Anschlussbild KL2541 ........................ 27 Anschlussbild EL7031 ........................ 28 Anschlussbild EL7041 ........................ 29 Anschlussbild EL7037 ........................ 30 Anschlussbild EL7047 ........................
- Seite 6 Inhaltsverzeichnis Version: 3.7.1 AS1000...
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Seite 7: Vorwort
EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. -
Seite 8: Ausgabestände Der Dokumentation
Diese Dokumentation ist in deutscher Sprache verfasst. Alle weiteren Sprachen werden von dem deutschen Original abgeleitet. Produkteigenschaften Gültig sind immer nur die Produkteigenschaften, die in der jeweils aktuellen Anwenderdokumentation angegeben sind. Weitere Informationen, die auf den Produktseiten der Beckhoff Homepage, in E-Mails oder sonstigen Publikationen angegeben werden, sind nicht maßgeblich. Ausgabe Bemerkung Kapitelüberarbeitung:... -
Seite 9: Bestimmungsgemäße Verwendung
Schrittmotoren der Serie AS1000 sind insbesondere als Stellantriebe für Handhabungsgeräte, Textilmaschinen, Werkzeugmaschinen, Verpackungsmaschinen und ähnliche Maschinen konzipiert. Die Motoren der Serie AS1000 sind ausschließlich dazu bestimmt, von Schrittmotor-Endstufen der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG drehzahl- und / oder positionsgeregelt betrieben zu werden. -
Seite 10: Richtlinien Und Normen
Maschinen- oder Anlagenbauer die CE-Konformität der gesamten Maschine oder Anlage bestätigt. EU-Konformität Bereitstellung der EU – Konformitätserklärung: Die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, stellt Ihnen gerne EU - Konformitätserklärungen und Herstellererklärungen zu allen Produkten auf Anfrage an: info@beckhoff.com zur Verfügung. Version: 3.7.1... -
Seite 11: Sicherheit
Sicherheit Sicherheit Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. Erklärung der Sicherheitssymbole In der vorliegenden Dokumentation werden die folgenden Sicherheitssymbole mit einem nebenstehenden Sicherheitshinweis verwendet. Der nebenstehende Sicherheitshinweis ist aufmerksam zu lesen und unbedingt zu befolgen. -
Seite 12: Spezielle Sicherheitshinweise Zum As1000
Sicherheit Spezielle Sicherheitshinweise zum AS1000 Die Sicherheitshinweise dienen der Gefahrenabwehr und sind bei Installation, Inbetriebnahme, Produktion, Störungsbeseitigung, Wartung, und Versuchs- oder Testaufstellungen unbedingt zu beachten. Die Schrittmotoren der Serie AS1000 sind nicht eigenständig lauffähig und werden immer in eine Maschine/ Anlage eingebaut. -
Seite 13: Handhabung
Handhabung Handhabung Transport • Klimaklasse: 2K3 nach EN 60721 • Transport-Temperatur: -25 °C - +70 °C, max. 20 K/Stunde schwankend • Transport-Luftfeuchtigkeit: relative Feuchte 5% - 95%, nicht kondensierend • Der Schrittmotor darf nur von qualifiziertem Fachpersonal in der recyclebaren Originalverpackung des Herstellers transportiert werden. -
Seite 14: Wartung / Reinigung
Gemäß der WEEE-2012/19/EU-Richtlinien nehmen wir Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurück. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 D-33415 Verl Version: 3.7.1... -
Seite 15: Produktübersicht
Lieferumfang AS1000 Bitte prüfen Sie die Lieferung auf folgenden Umfang: • Motor der Serie AS1000 • Anschlussleitung mit 4-poligem M12-Stecker (unterseitig fest angeschlossen) • Online-Dokumentation unter www.beckhoff.de Lieferumfang Die M12-Gegenstecker sind nicht Gegenstand des Lieferumfangs! Folgendes Zubehör kann zusätzlich angefordert werden: •... -
Seite 16: Typenschlüssel As1000
Produktübersicht Typenschlüssel AS1000 Version: 3.7.1 AS1000... -
Seite 17: Technische Beschreibung
Technische Beschreibung Aufbau der Motoren Beckhoff Schrittmotoren der Serie AS1000 sind Synchronmotoren mit sehr hoher Polzahl. Sie zählen zu den Direktantrieben. Die Schrittmotoren der Serie AS1000 zeichnen sich durch ein hohes Haltemoment und sehr gute Positionierbarkeit aus. Durch eine anspruchsvolle Ansteuerung der Stator-Wicklungen im Vollschritt oder Mikroschrittmodus können einzelne Schritte oder Teilschritte direkt ohne Rückführsystem angefahren... -
Seite 18: Allgemeine Technische Daten
Zulässige Betriebshöhe Bis 1000 m über N.N. Max. Leitungslänge Motor - Klemme 10 m Spezielle Betriebsbedingungen Die Einsetzbarkeit des Beckhoff Schrittmotors AS1000 ist im Einzelfall festzustellen. Sollten härtere Betriebs- oder Umgebungsbedingungen bestehen, sind diese zwischen Hersteller und Anwender abzustimmen. Zulässige Einbaulage Horizontal oder vertikal Belüftung... -
Seite 19: Wellenende A-Seite
Technische Beschreibung 7.3.2 Wellenende A-Seite Die Kraftübertragung erfolgt kraftschlüssig (spielfrei), mittels einer Kupplung, über das zylindrische Wellenende A oder optional als formschlüssige Verbindung mittels Passfedernut nach DIN6885. Radialkraft Treiben die Motoren über Ritzel oder Zahnriemen an, so treten hohe Radialkräfte auf. Axialkraft Bei der Montage von Ritzel oder Riemenscheiben auf die Welle treten Axialkräfte auf. -
Seite 20: Mechanische Installation
Mechanische Installation Mechanische Installation Wichtige Hinweise HINWEIS Zerstörung der Motoren • Schützen Sie die Motoren vor unzulässiger Beanspruchung. Insbesondere dürfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und / oder Isolationsabstände verändert werden. • Der Einbauort muss frei von leitfähigen und aggressiven Stoffen sein. Beachten Sie bei V1/V3-Montage (Wellenende nach oben), dass keine Flüssigkeit in die Lager eindringen darf. -
Seite 21: Montage Des Schrittmotors
8.3.1 Technische Daten des Encoders Schrittmotoren sind für Positionier-Aufgaben konstruiert. Beckhoff Schrittmotoren haben einen Schrittwinkel von 1,8° (entspricht 200 Schritte / Umdrehung). Durch die Schrittmotorklemme kann jeder einzelne Schritt angefahren werden. Somit ist eine Positionierung ohne Feedback / Encoder möglich. Die physikalische Auflösung kann durch den Mikro-Step-Modus der Schrittmotorklemme verfeinert werden. -
Seite 22: Planetengetriebe
Gemäß EN 61000-6-1, EN 61000-6-2, EN 61000-6-3 und EN 61000-6-4 Planetengetriebe Beckhoff bietet zur Erhöhung des Drehmomentes oder Verbesserung des Massenträgheitsverhältnisses Planetengetriebe für Schrittmotoren an. Ab einem Motor-Flanschmaß von 56 mm können die Schrittmotoren mit spielarmen Planetengetrieben ausgerüstet werden. 8.4.1 Technische Daten der Planetengetriebe AG1000-+PM052.00x... -
Seite 23: Elektrische Installation
Störungsfreier Betrieb • Achten Sie auf eine einwandfreie Erdung des Motors. EMV-gerechte Abschirmung und Erdung siehe weiter unten. Erden Sie Montageplatte und Motorgehäuse. • Verwenden Sie nur von Beckhoff freigegebene Leitungen für den Betrieb der AS1000 Schrittmotoren. • Verdrahtung: ð Feedback-Leitung anschließen (optional) ð... -
Seite 24: Anschluss Der Motoren Mit Vorkonfektionierten Leitungen
• Legen Sie die Abschirmungen entsprechend den Kapiteln 8.4 und 8.10 auf. Nicht korrekt aufgelegte Abschirmungen führen unweigerlich zu EMV-Störungen. • Der Motor-Stecker sowie der Gegenstecker der Beckhoff Motorleitung ist eine Sonderversion mit 5 A Stromtragfähigkeit. Die Verwendung anderer M12-Stecker kann zu Überbelastung führen. -
Seite 25: Elektrische Komponenten
Elektrische Installation Elektrische Komponenten 9.3.1 Motorstecker Die Schrittmotoren sind mit einer 300mm langen Anschlussleitung und einem konfektionierten M12 Anschluss-Stecker ausgeführt. Motorwicklung Motorstecker ZS2000-2610 Kontakt Aderfarbe Signal Rundstecker – 4-polig Phase 1 Gelb Phase 2 Orange Phase 3 Blau Phase 4 9.3.2 Encoderstecker Der optional erhältliche Encoder ist mit einer 300 mm langen, geschirmten Anschlussleitung und einer... -
Seite 26: Anschlussbild Kl2531
Elektrische Installation Anschlussbild KL2531 Schrittmotorklemme KL2531 • Für AS1010, AS1020 und AS1030 ohne Inkremental-Encoder • Ansicht „X“ zeigt den Stecker der Motorleitung in der Draufsicht Motorleitung ZK4000-6700-2xxx • Beidseitig konfektioniert, 4 x 0,5 mm², geschirmt Version: 3.7.1 AS1000... -
Seite 27: Anschlussbild Kl2541
Elektrische Installation Anschlussbild KL2541 Schrittmotorklemme KL2541 • Für AS1020, AS1050 und AS1060 mit Inkremental-Encoder • Ansicht „X“ zeigt den Stecker der Motorleitung in der Draufsicht • Ansicht „Y“ zeigt den Stecker der Encoderleitung in der Draufsicht Motorleitung ZK4000-6700-2xxx • Beidseitig konfektioniert, 4 x 0,5 mm², geschirmt Encoderleitung ZK4000-5100-2xxx •... -
Seite 28: Anschlussbild El7031
Elektrische Installation Anschlussbild EL7031 Schrittmotorklemme EL7031 • Für AS1010, AS1020 und AS1030 ohne Inkremental-Encoder • Ansicht „X“ zeigt den Stecker der Motorleitung in der Draufsicht Motorleitung ZK4000-6700-2xxx • Beidseitig konfektioniert, 4 x 0,5 mm², geschirmt Version: 3.7.1 AS1000... -
Seite 29: Anschlussbild El7041
Elektrische Installation Anschlussbild EL7041 Schrittmotorklemme EL7041 • Für AS1020, AS1050 und AS1060 mit Inkremental-Encoder • Ansicht „X“ zeigt den Stecker der Motorleitung in der Draufsicht • Ansicht „Y“ zeigt den Stecker der Encoderleitung in der Draufsicht Motorleitung ZK4000-6700-2xxx • Beidseitig konfektioniert, 4 x 0,5 mm², geschirmt Encoderleitung ZK4000-5100-2xxx •... -
Seite 30: Anschlussbild El7037
Elektrische Installation Anschlussbild EL7037 Schrittmotorklemme EL7037 • Für AS1020-0120 mit Inkremental-Encoder für feldorientierte Regelung • Ansicht „X“ zeigt den Stecker der Motorleitung in der Draufsicht • Ansicht „Y“ zeigt den Stecker der Encoderleitung in der Draufsicht Motorleitung ZK4000-6700-2xxx • Beidseitig konfektioniert, 4 x 0,5 mm², geschirmt Encoderleitung ZK4000-5100-2xxx •... -
Seite 31: Anschlussbild El7047
Elektrische Installation Anschlussbild EL7047 Schrittmotorklemme EL7047 • Für AS1020-0120, AS1050-0120, AS1060-0120 mit Inkremental-Encoder für feldorientierte Regelung • Ansicht „X“ zeigt den Stecker der Motorleitung in der Draufsicht • Ansicht „Y“ zeigt den Stecker der Encoderleitung in der Draufsicht Motorleitung ZK4000-6700-2xxx •... -
Seite 32: Anschlussbild Ep7041-3002
Elektrische Installation 9.10 Anschlussbild EP7041-3002 Schrittmotormodul EP7041-3002 • Für AS1xxx mit Inkremental-Encoder für Highspeed-Anwendungen • Ansicht „X“ und „Z“ zeigen den Stecker der Motorleitung in der Draufsicht • Ansicht „Y“ zeigt den Stecker der Encoderleitung in der Draufsicht Motorleitung ZK4000-6768-xxxx Encoderleitung ZK4000-5151-xxxx •... -
Seite 33: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme 10 Inbetriebnahme 10.1 Wichtige Hinweise GEFAHR Akute Verletzungsgefahr! • Die Montage und Inbetriebnahme darf nur durch gut ausgebildetes, qualifiziertes Fachpersonal mit Kenntnissen der Elektrotechnik und der Antriebstechnik durchgeführt werden. • Die Oberflächentemperatur des Motors kann im Betrieb 100 °C überschreiten. Prüfen (messen) Sie die Temperatur des Motors. -
Seite 34: Beseitigung Von Störungen
Inbetriebnahme 10.3 Beseitigung von Störungen Die folgende Tabelle beschreibt nur eine Auswahl an Störungen. Abhängig von den Bedingungen in Ihrer Anlage können vielfältige Ursachen für die auftretende Störung verantwortlich sein. Beschrieben werden vorwiegend die Fehlerursachen, die den Motor direkt betreffen. Unsere Applikationsabteilung hilft Ihnen bei Problemen weiter. -
Seite 35: Technische Daten
Motorumdrehung, an zwei bestromten Phasen, bei 1 KHz an. Die Sättigung des Motors muss berücksichtigt werden. 11.1 Schrittmodus und Grenzdrehzahlen Die Beckhoff Schrittmotorklemmen können ca. 125.000 Schritte pro Sekunde ausgeben. Beckhoff Schrittmotoren haben einen Schrittwinkel von 1,8°oder 200 Schritte / Umdrehung. Schrittmodus Grenzdrehzahl [U/min] Vollschritt 37.500 (theoretisch) -
Seite 36: As1010-0000
Technische Daten 11.2 AS1010-0000 Elektrische Daten Symbol [Einheit] AS1010 Nennanschlußspannung 24 – 50 Nennstrom Nennleistung Haltemoment [Nm] 0,38 Wicklungswiderstand Ph-Ph [Ω] 4,10 Wiklungsinduktivität Ph-Ph L [mH] 9,50 Rotorträgheitsmoment J [kg cm²] 0,056 Auflösung [Schritte] 1,8° / 200 Vollschritte Rastmoment [Nm] 0,014 ~ 0,016 Mechanische Daten Symbol [Einheit]... -
Seite 37: Maßzeichnung As1010-0000
Technische Daten 11.2.2 Maßzeichnung AS1010-0000 AS1000 Version: 3.7.1... -
Seite 38: As1020-0Xxx
Technische Daten 11.3 AS1020-0xxx Elektrische Daten Symbol [Einheit] AS1020 Nennanschlußspannung 24 – 50 Nennstrom Nennleistung 10,0 Haltemoment [Nm] Wicklungswiderstand Ph-Ph [Ω] 4,80 Wiklungsinduktivität Ph-Ph L [mH] 9,50 Rotorträgheitsmoment J [kg cm²] 0,074 Auflösung [Schritte] 1,8° / 200 Vollschritte Rastmoment [Nm] 0,019 ~ 0,023 Mechanische Daten Symbol [Einheit]... -
Seite 39: Kennlinien-Diagramm As1020-0Xxx
Technische Daten 11.3.1 Kennlinien-Diagramm AS1020-0xxx AS1000 Version: 3.7.1... -
Seite 40: Maßzeichnung As1020-0Xxx
Technische Daten 11.3.2 Maßzeichnung AS1020-0xxx Identisches Abmaß der Schrittmotoren AS1020-0110 & AS1020-0120 Beachten Sie, dass die Schrittmotoren AS1020-0110 & AS1020-0120 ein identisches Abmaß haben. Version: 3.7.1 AS1000... -
Seite 41: As1030-0000
Technische Daten 11.4 AS1030-0000 Elektrische Daten Symbol [Einheit] AS1030 Nennanschlußspannung 24 – 50 Nennstrom Nennleistung 19,5 Haltemoment [Nm] Wicklungswiderstand Ph-Ph [Ω] 0,80 Wiklungsinduktivität Ph-Ph L [mH] 3,80 Rotorträgheitsmoment J [kg cm²] 0,21 Auflösung [Schritte] 1,8° / 200 Vollschritte Rastmoment [Nm] 0,029 ~ 0,032 Mechanische Daten Symbol [Einheit]... -
Seite 42: Kennlinien-Diagramm As1030-0000
Technische Daten 11.4.1 Kennlinien-Diagramm AS1030-0000 Version: 3.7.1 AS1000... -
Seite 43: Maßzeichnung As1030-0000
Technische Daten 11.4.2 Maßzeichnung AS1030-0000 AS1000 Version: 3.7.1... -
Seite 44: As1050-0Xxx
Technische Daten 11.5 AS1050-0xxx Elektrische Daten Symbol [Einheit] AS1050 Nennanschlußspannung 24 - 50 Nennstrom Nennleistung 27,5 Haltemoment [Nm] Wicklungswiderstand Ph-Ph [Ω] 0,28 Wiklungsinduktivität Ph-Ph L [mH] 0,86 Rotorträgheitsmoment J [kg cm²] 0,36 Auflösung [Schritte] 1,8° / 200 Vollschritte Rastmoment [Nm] 0,046 ~ 0,058 Mechanische Daten Symbol [Einheit]... -
Seite 45: Kennlinien-Diagramm As1050-0Xxx
Technische Daten 11.5.1 Kennlinien-Diagramm AS1050-0xxx AS1000 Version: 3.7.1... -
Seite 46: Maßzeichnung As1050-0Xxx
Technische Daten 11.5.2 Maßzeichnung AS1050-0xxx Version: 3.7.1 AS1000... -
Seite 47: As1060-Xxxx
Technische Daten 11.6 AS1060-xxxx Elektrische Daten Symbol [Einheit] AS1060 Nennanschlußspannung 24 – 50 Nennstrom Nennleistung 68,8 Haltemoment [Nm] Wicklungswiderstand Ph-Ph [Ω] 0,36 Wiklungsinduktivität Ph-Ph L [mH] 2,80 Rotorträgheitsmoment J [kg cm²] Auflösung [Schritte] 1,8° / 200 Vollschritte Rastmoment [Nm] 0,147 ~ 0,215 Mechanische Daten Symbol [Einheit] AS1060... -
Seite 48: Kennlinien-Diagramm As1060-Xxxx
Technische Daten 11.6.1 Kennlinien-Diagramm AS1060-xxxx Version: 3.7.1 AS1000... -
Seite 49: Maßzeichnung As1060-0Xxx
Technische Daten 11.6.2 Maßzeichnung AS1060-0xxx AS1000 Version: 3.7.1... -
Seite 50: Maßzeichnung As1060-1Xxx
Technische Daten 11.6.3 Maßzeichnung AS1060-1xxx Version: 3.7.1 AS1000... -
Seite 51: Support Und Service
Die Downloads sind in verschiedenen Formaten erhältlich. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unserer Internetseite: www.beckhoff.com... - Seite 53 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/as1000 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...