Wittenstein Alpha TPM+ Kurzinbetriebnahme Seite 33

+
TPM
4.26 Parameter TPM+ High Torque 025 320V
Code Beschreibung
30 MOTOR_TYPE
31 MOTOR_COMPATIBILITY
46 MOTOR_WIND_CONNECT
47 MOTOR_POLPAIRS
1
42 MOTORBRAKE_CURR_RATED
1
43 MOTORBRAKE_TORQ_RATED
1
44 MOTORBRAKE_ON_TIME
1
45 MOTORBRAKE_OFF_TIME
48 MOTOR_VOLTAGE_RATED
49 MOTOR_VOLTAGE_CONST
50 MOTOR_SPEED_RATED
51 MOTOR_SPEED_MAX
52 MOTOR_TORQ_STALL
53 MOTOR_TORQ_RATED
54 MOTOR_TORQ_MAX
55 MOTOR_TORQ_CONST
56 MOTOR_CURR_STALL
57 MOTOR_CURR_RATED
58 MOTOR_CURR_MAX
59 MOTOR_WIND_CROSS_SECT
60 MOTOR_STATOR_RESISTANCE
61 MOTOR_STATOR_INDUCTANCE
62 MOTOR_INERTIA
63 MOTOR_COMMUT_OFFSET
74 MOTOR_WIND_TEMP_MAX
1
Wird keine Bremse benutzt, sind die Parameter 42-45 auf den Wert 0 zu setzen.
Übersetzung Motorträgheits-
moment
ohne
Bremse[kgm²]
22 0,000901
27,5 0,000883
38,5 0,000874
55 0,000869
66 0,000203
88 0,000196
110 0,000193
154 0,000191
220 0,000189
2
Statischer Maximalstrom: Verwenden Sie diesen Maximalstrom um das Getriebe vor Überlast zu
schützen und das Drehmoment sicher auf T2B zu begrenzen.
3
Dynamischer Maximalstrom: Für dynamische Anwendungen kann in Abhängigkeit des
Massenträgheitsverhältnisses der Maximalstrom ggf. bis zu diesem Wert erhöht werden. Wir
empfehlen hierzu eine detaillierte Auslegung mit Cymex.
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Revision: 02
Einheit
-
-
-
-
A-DC
Nm
s
s
Veff
mVeff/rpm
rpm
rpm
Nm
Nm
Nm
Nm/Aeff
Aeff
Aeff
Aeff
mm²
Ohm
H
kgm²
-
° C
Motorträgheits- T
max_stat
moment [Nm]
mit
Bremse[kgm²]
0,001000 24,50
0,000983 19,60
0,000974 14,00
0,000969 9,80
0,000222 7,40
0,000215 5,60
0,000212 4,50
0,000210 3,20
0,000208 2,30
4091-D032108
Kurzinbetriebnahme
i=22-55
320 VDC
2
0x0201
1
6
0,71
13
0,020
0,042
230
34,20
1500
4850
10,92
10,92
Siehe Tabelle unten
0,56
22,66
22,66
Siehe Tabelle unten
2,1653
0,16
0,0010
Siehe Tabelle unten
3,14159
155
I T
max_stat max_dyn
2 2
[A ] [Nm]
eff
58,30 28,90
45,60 28,90
30,90 28,90
20,40 28,90
18,10 12,00
13,60 12,00
10,80 12,00
7,70 12,00
5,40 12,00
i=66-220
320 VDC
2
0x0201
1
6
0,58
4,5
0,020
0,030
230
29,04
2400
4850
4,19
4,19
0,48
9,98
9,98
0,54058
0,81
0,0020
3,14159
155
I
max_dyn
3 3
[A ]
eff
70,00
70,00
70,00
70,00
29,40
29,40
29,40
29,40
29,40
Ausgabedatum: 27.03.2017