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Wittenstein Alpha TPM+ Kurzinbetriebnahme Seite 23

B&r acopos
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TPM
4.16 Parameter TPM+ Power 050 560V
Code
Beschreibung
30
MOTOR_TYPE
31
MOTOR_COMPATIBILITY
46
MOTOR_WIND_CONNECT
47
MOTOR_POLPAIRS
1
42
MOTORBRAKE_CURR_RATED
1
43
MOTORBRAKE_TORQ_RATED
1
44
MOTORBRAKE_ON_TIME
1
45
MOTORBRAKE_OFF_TIME
48
MOTOR_VOLTAGE_RATED
49
MOTOR_VOLTAGE_CONST
50
MOTOR_SPEED_RATED
51
MOTOR_SPEED_MAX
52
MOTOR_TORQ_STALL
53
MOTOR_TORQ_RATED
54
MOTOR_TORQ_MAX
55
MOTOR_TORQ_CONST
56
MOTOR_CURR_STALL
57
MOTOR_CURR_RATED
58
MOTOR_CURR_MAX
59
MOTOR_WIND_CROSS_SECT
60
MOTOR_STATOR_RESISTANCE
61
MOTOR_STATOR_INDUCTANCE
62
MOTOR_INERTIA
63
MOTOR_COMMUT_OFFSET
74
MOTOR_WIND_TEMP_MAX
1
Wird keine Bremse benutzt, sind die Parameter 42-45 auf den Wert 0 zu setzen.
Übersetzung Motorträgheits-
moment
ohne
Bremse[kgm²]
4
0,002642
5
0,002480
7
0,002334
10
0,002254
16
0,002307
20
0,002261
25
0,002255
28
0,002220
35
0,002217
40
0,00063
50
0,000628
70
0,000627
100
0,000626
2
Statischer Maximalstrom: Verwenden Sie diesen Maximalstrom um das Getriebe vor Überlast zu
schützen und das Drehmoment sicher auf T2B zu begrenzen.
3
Dynamischer Maximalstrom: Für dynamische Anwendungen kann in Abhängigkeit des
Massenträgheitsverhältnisses der Maximalstrom ggf. bis zu diesem Wert erhöht werden. Wir
empfehlen hierzu eine detaillierte Auslegung mit Cymex.
Seite de-22
Revision: 02
Einheit
-
-
-
-
A-DC
Nm
s
s
Veff
mVeff/rpm
rpm
rpm
Nm
Nm
Nm
Nm/Aeff
Aeff
Aeff
Aeff
mm²
Ohm
H
kgm²
-
° C
Motorträgheits-
T
max_stat
moment
[Nm]
mit
Bremse[kgm²]
0,002822
56,60
0,002660
56,60
0,002514
49,40
0,002434
35,60
0,002487
47,90
0,002441
38,30
0,002435
30,70
0,002400
27,40
0,002397
22,00
0,00081
15,60
0,000808
15,40
0,000807
10,40
0,000806
5,7
4091-D032108
Kurzinbetriebnahme
i=4-35
560 VDC
2
0x0201
1
6
1
23
0,040
0,050
400
71,90
1200
5000
19,30
19,30
Siehe Tabelle unten
1,19
19,00
19,00
Siehe Tabelle unten
3,03
0,27
0,0021
Siehe Tabelle unten
3,14159
155
I
T
max_stat
max_dyn
2
2
[A
]
[Nm]
eff
63,50
56,60
63,50
56,60
54,90
56,60
38,40
56,60
53,10
56,60
41,70
56,60
32,60
56,60
28,60
56,60
22,20
56,60
33,00
15,60
32,50
15,60
19,90
15,60
8,30
15,60
i=40-100
560 VDC
2
0x0201
1
6
1
23
0,040
0,050
400
55,10
2500
5000
5,40
5,40
0,91
7,50
7,50
1,03
1,81
0,0051
3,14159
155
I
max_dyn
3
3
[A
]
eff
63,50
63,50
63,50
63,50
63,50
63,50
63,50
63,50
63,50
33,00
33,00
33,00
33,00
Ausgabedatum: 27.03.2017

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