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IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle
Antwortkanal (Response)
Byte
(Offset)
7
4
5
6
7
8
9
10
Handshake
11
12
13
14
44
45
Legende:
• Port No.
IO-Link Port
Port No.: 0x1234
• Port No. (MSB): 0x12
• Port No. (LSB): 0x34
• Index
Index des ISDU-Objekts
Index: 0x1234
• Index (MSB): 0x12
• Index (LSB): 0x34
• Subindex
Subindex des ISDU-Objekts
Subindex: 0x1234
• Subindex (MSB): 0x12
• Subindex (LSB): 0x34
• Handshake
Gültigkeit der IO-Link Antwortdaten
• Command ID
Kommandonummer
• Result
Status der Kommandoabarbeitung
• Data Length
Anzahl der Bytes, die relevante Nutzdaten
enthalten
• Data (Byte 0) |
Nutzdaten (Byte 0) oder Fehlercodes
Error Code
• Data (Byte 1) |
Nutzdaten (Byte 1) oder zusätzliche Fehler-
Additional Code
codes
• Data (Byte n)
Nutzdaten (Byte n)
6
5
4
Subindex (LSB)
Subindex (MSB)
Data (Byte 0) | Error Code
Data (Byte 1) | Additional Code
Bit
3
2
Port No. (LSB)
Port No. (MSB)
Index (LSB)
Index (MSB)
Command ID
Result
Data Length
...
Data (Byte 31)
reserviert
1 WORD • 0x0001: Port 1
• 0x0002: Port 2
• 0x0003: Port 3
• 0x0004: Port 4
1 WORD 0x0000...0xFFFF
1 WORD 0x0000...0xFFFF
1 BIT
• 0x0: Daten ungültig
• 0x1: Daten gültig
7 BIT
• 0x01: Lesen
• 0x02: Schreiben
1 BYTE
• 0x00: OK
• 0x0F: OK, gelesene Nutzdaten > 32 Bytes
• 0xFF: Fehler
1 BYTE
• 0x00: 0 Bytes
...
• 0x20: 32 Bytes
1 BYTE
• Nutzdaten: 0x00...0xFF
• Error Code:
1 BYTE
• Nutzdaten: 0x00...0xFF
• Additional Code:
(Ò / 90)
1 BYTE
Pro Byte:
0x00...0xFF
AL1324
1
0
Error Code (Ò / 90)
Additional Code
89
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