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AL1324
Request
CIP Attribute bestimmt den IO-Link Port. Der Bereich CIP User Specific Service Data enthält die
Failsafe Mode und den Rückfallwert (Failsafe Pattern).
CIP Format
CIP Class ID
CIP Instance ID
CIP Attribute
CIP Service Code ID
CIP User Specific Service Data
Response
Fehlerfreie Abarbeitung
Wurde der Dienst fehlerfrei ausgeführt (CIP Error Code = 0), bleibt der Bereich User Specific Data
leer. Die Antwort liegt in folgendem Format vor:
CIP Format
CIP Class ID
CIP Instance ID
CIP Attribute
CIP Service Code ID
CIP Error Code
CIP Extended Error Code
Fehlerfall
Tritt bei der Ausführung des Dienstes ein Fehler auf (CIP Error Code <> 0), dann wird ein Erweiterter
Fehler-Code übertragen (CIP Extended Error Code). Die Antwort liegt in folgendem Format vor:
CIP Format
CIP Class ID
CIP Instance ID
CIP Attribute
CIP Error Code
CIP Extended Error Code
CIP Error Code:
Code
Beschreibung
0x02
Ressource nicht verfügbar: IO-Link Port ist damit beschäftigt, einen anderen azyklischen Service zu bearbeiten
0x05
Ungültige Klassen-ID oder Instanz-ID
0x08
Falsche Service-ID: nur Service Code 0x4B, 0x4C oder 0x4D sind erlaubt
0x09
Falsche Attribut-ID: falsche Port-Nummer
0x20
Ungültiger Parameterwert (z.B. ungültige Länge)
0x1E
Eingebetteter Service-Fehler: Fehler während eines IO-Link Services aufgetreten. Byte 0 und Byte 1 der CIP
User Specific Service Data enthalten den IO-Link Error Code und einen zusätzlichen Code, die vom IO-Link
Master zurückgegeben werden.
106
Datentyp
MSG Config
UINT
0x80
UINT
0x01
USINT
0x01...0x04
USINT
0x4D
USINT
• 0x00: No Fail-safe
• 0x01: Fail-safe Reset Value
• 0x02: Fail-safe Old Value
• 0x03: Fail-safe with Pattern
USINT
0x00...0xFF
USINT
0x00...0xFF
Datentyp
MSG Config
UINT
0x80
UINT
0x01
USINT
0x01...0x04
USINT
0x4D
USINT
0x00
USINT
0x00
Datentyp
MSG Config
UINT
0x80
UINT
0x01
USINT
0x01...0x04
USINT
<> 0x00
USINT
0x00
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle
Beschreibung
IO-Link Acyclic Access
IO-Link Master
Port-Nummer
Dienst „Write Failsafe Pattern"
Fail-safe Mode
Fail-safe Pattern (MSB)
Fail-safe Pattern (LSB)
Beschreibung
IO-Link Acyclic Access
IO-Link Master
Port-Nummer
Dienst „Write Failsafe Pattern"
Fehlerfreie Abarbeitung
--
Beschreibung
IO-Link Acyclic Access
IO-Link Master
Port-Nummer
Fehlercode (siehe unten)
Erweiterter Fehlercode
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