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IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle
Mapping: Port Configuration
Byte (Offset)
n
n+1
n+2
n+3
n+4
n+5
n+6
n+7
n+8
n+9
n+10
n+11
Legende:
• Mode
• Port Cycle Time
• Swap
• Validation / Data Storage
• Vendor ID
• Device ID
• Failsafe Mode – Pin 4 (IO-
Link)
Validation / Data Storage
Failsafe Mode – Pin 4 (IO-Link)
Failsafe Mode – Pin 4 (DO)
Betriebsart des Ports (Pin 4)
Zykluszeit der Datenübertragung
zwischen IO-Link Master und IO-
Link Device
Anordnung der Bytes in Prozessda-
ten tauschen (EtherNet/IP nutzt Litt-
le-Endian-Format (Intel), IO-Link
nutzt Big-Endian-Format (Motorola))
Validierungsmodus / Data-Storage-
Modus
Vendor ID des Herstellers des IO-
Link Device
Vendor ID = 0x1234
• Vendor ID (MSB): 0x12
• Vendor ID (LSB): 0x34
Device ID des IO-Link Device
Device ID = 0x123456
• Device ID (MSB): 0x12
• Device ID: 0x34
• Device ID (LSB): 0x56
Rückfall-Modus für Ausgangsdaten
des Ports bei Unterbrechung der
EtherNet/IP-Verbindung (nur gültig
bei Port Mode: IO-Link)
Inhalt
Port Mode
Port Cycle Time
Swap
Vendor ID (LSB)
Vendor ID (MSB)
Device ID (LSB)
Device ID
Device ID (MSB)
reserviert
1 BYTE
• 0x00: Disabled
• 0x01: Digital Input (Pin 4)
• 0x02: Digital Output (Pin 4)
• 0x03: IO-Link (Pin 4)
1 BYTE
• 0x00: As fast as possible
• 0x01: 2 ms
• 0x02: 4 ms
• 0x03: 8 ms
• 0x04: 16 ms
• 0x05: 32 ms
• 0x06: 64 ms
• 0x07: 128 ms
1 BYTE
• 0x00: Enabled
• 0x01: Disabled
1 BYTE
• 0x00: No device check and clear
• 0x01: Type compatible V1.0 device
• 0x02: Type compatible V1.1 device
• 0x03: Type compatible V1.1 device with
Backup + Restore
• 0x04: Type compatible V1.1 device with
Restore
2 BYTE
• 0x00...0x7FFF
3 BYTE
• 0x000000...0xFFFFFF
1 BYTE
• 0x00: No Failsafe
• 0x01: Failsafe Reset Value
• 0x02: Failsafe Old Value
• 0x03: Failsafe with Pattern
AL1324
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