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AL1324
11 Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
11.1 ifm IoT Core . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
11.1.1 Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
11.1.2 Typen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
11.1.3 Dienste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
11.1.3.1
Dienst: factoryreset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
11.1.3.2
Dienst: getblobdata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
11.1.3.3
Dienst: getdata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
11.1.3.4
Dienst: getdatamulti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
11.1.3.5
Dienst: getelementinfo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
11.1.3.6
Dienst: getidentity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
11.1.3.7
Dienst: getsubscriberlist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
11.1.3.8
Dienst: getsubscriptioninfo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
11.1.3.9
Dienst: gettree. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
11.1.3.10 Dienst: install. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
11.1.3.11 Dienst: iolreadacyclic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
11.1.3.12 Dienst: iolwriteacyclic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
11.1.3.13 Dienst: querytree. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
11.1.3.14 Dienst: reboot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
11.1.3.15 Dienst: reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
11.1.3.16 Dienst: setblock. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
11.1.3.17 Dienst: setdata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
11.1.3.18 Dienst: signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
11.1.3.19 Dienst: start. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
11.1.3.20 Dienst: start_stream_set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
11.1.3.21 Dienst: stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
11.1.3.22 Dienst: stream_set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
11.1.3.23 Dienst: subscribe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
11.1.3.24 Dienst: unsubscribe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
11.1.3.25 Dienst: validation_useconnecteddevice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
11.2 EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
11.2.1 Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
11.2.1.1
Configuration Assembly (Instance 199). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
11.2.2 Zyklische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
11.2.2.1
Input Assembly (Instance 100) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
11.2.2.2
Input Assembly (Instance 101) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
11.2.2.3
Input Assembly (Instance 102) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
11.2.2.4
Output Assembly (Instance 150) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
11.2.2.5
Output Assembly (Instance 151) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
11.2.3 Azyklische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
11.2.3.1
Azyklischer Kommandokanal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
11.2.3.2
Azyklische Kommandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
11.2.4 Objektverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
11.2.4.1
CIP-Objektklassen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
11.2.4.2
CIP-Klassen- und Instanzdienste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
11.2.4.3
Identity Object (Class Code: 0x01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
11.2.4.4
Message Router Object (Class Code: 0x02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
11.2.4.5
Assembly Object (Class Code: 0x04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
11.2.4.6
Connection Manager Object (Class Code: 0x06) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100
11.2.4.7
Device Level Ring Object (Class Code: 0x47). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
11.2.4.8
Quality Of Service Object (Class Code: 0x48). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
11.2.4.9
IO-Link Request Object (Class Code: 0x80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
11.2.4.10 TCP/IP Object (Class Code: 0xF5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
11.2.4.11 Ethernet Link Object (Class Code: 0xF6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109
4
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle
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