Werbung
mobileIoT Gateway
Objekt
Index
Logging – Cur-
0x5200
rent GNSS posi-
tion
Das Gerät kann diese Daten über die CAN-Schnittstelle senden. Die Konfiguration erfolgt über
folgende Objekte:
Objekt
Index
DeviceMode
0x4001
Position BaseID
0x4005
Alle Daten, die im jeweiligen Gerätemodus verfügbar sind, werden über die Schnittstelle CAN1
gesendet.
Genauer Index und Subindex sind in der entspr. EDS-Datei zu finden.
Die GNSS-Daten werden auf die folgenden CAN-Nachrichten gemappt:
COB-ID
Start-Byte
Position BaseID +
0
0x00
1
2
Position BaseID +
0
0x01
4
Position BaseID +
0
0x02
0
Position BaseID +
0
0x03
4
4.6.1 GNSS-Daten automatisch an die mobileIoT Plattform senden
Das Gerät kann automatisch die GNSS-Position ermitteln und an die mobileIoT Plattform senden.
Die Konfiguration erfolgt über folgende Objekte:
Objekt
Index
GNSS-interval
0x4009
Subindex
Typ
Default
0xF0
U8
—
rw
Subindex
Typ
Default
0x02
U8
—
rw
0x06
U16
0x300
Länge (By-
Typ
tes)
1
U8
1
U8
1
U8
4
R32
4
R32
4
R32
4
R32
4
R32
4
R32
Subindex
Typ
Default
0x02
U32
900.000
rw
Beschreibung
Wenn dieses Objekt auf einen beliebigen
Wert ungleich 0 gesetzt wird, startet die Auf-
zeichnung der aktuellen GNSS-Position des
Geräts.
Wenn das Gerät keinen GNSS-Bezugspunkt
hat, wartet es auf einen Bezugspunkt, bevor
es die Position protokolliert.
Das Flag bleibt auf dem geschriebenen
Wert, bis die Position aufgezeichnet wurde.
Danach wird es auf 0 zurückgesetzt.
Beschreibung
Bit 0: Kompatibilitäts-Modus mit dem Gerät
CR3114 (1s Zyklus)
Bit 1: Gerätestatus auf CAN-Bus weiterleiten
(1s Zyklus)
Bit 2: Vollständige GNSS-Daten auf CAN-
Bus weiterleiten (1s Zyklus)
Bit 3: Ein-/Ausgangs-Daten auf CAN-Bus
weiterleiten (1s Zyklus)
Bit 4: Beschleunigung- und Gyroskop-Daten
auf CAN-Bus weiterleiten (100 ms Zyklus)
COB-ID Startadresse für die Weiterleitung
der GNSS-Daten (1s Zyklus)
Objekt
Positioning - Position Data Valid
Positioning - Active Satellites
Positioning – Mode (GNSS)
Positioning - Longitude
Positioning – Latitude
Positioning - Altitude
Positioning - Heading
Positioning - Speed over Ground
Positioning - GPS Odometer
Beschreibung
Intervall der GNSS-Positionsaufzeichnung
(in ms). Auf 0xFFFFFFFF setzen, um diese
Funktion zu deaktivieren. min. Wert =
60.000
CR3157
DE
11
Werbung
