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Kollmorgen Seidel
IV.3.5
I x R - Regelung
Zur Umrüstung auf Ankerspannungsregelung (ohne Tacho) mit I x R - Kompensation muß zu-
nächst die Lötbrücke LB301 auf dem Kundenprint in die Position I x R umgelötet werden. Als
Sollwerteingang stehen beide Eingänge zur Verfügung.
Die Leerlaufdrehzahl läßt sich bei gegebener Sollwertspannung am zugehörigen Sollwertpo-
tentiometer P301 bzw. P302 einstellen. Rechtsdrehung vergrößert die Drehzahl.
Bei 10V Sollwertspannung erreicht die maximale Ankerspannung gerade die Geräte-
Nennspannung.
Nach dem Drehzahlabgleich kann im Stillstand bei kaltem Motor am I x R Potentiometer P308
durch Rechtsdrehen die I x R - Mitkopplung bis zur Schwinggrenze eingestellt werden.
Der Einstellbereich von P308 reicht von 0W bis etwa 0,25 x U
Die Einstellung von AC-GAIN am Potentiometer P305 wird in Kapitel IV.2.3.4 beschrieben.
IV.4
Lötbrücken
IV.4.1
Logikpegel für alle Eingangssignale (LB10, 11)
Alle digitalen Steuereingänge sind SPS - kompatibel für potentialfreie 24V / 10mA - Logik aus-
gelegt. Die Lötbrücke LB10 muß in der Position 4KS stehen.
H - Pegel : 12...30 V / ca. 10mA gegen DGND
L - Pegel :
Die Logikpegel sind so gewählt, daß eine hohe Störsicherheit erzielt wird, die Ansteuerung aus
der vom Regler bereitgestellten +15 V - Hilfsspannung (Klemme 13) aber noch möglich ist.
Wird Potentialfreiheit gewünscht, muß die Lötbrücke LB11 zwischen AGND (Analog - GND)
und DGND (Digital - GND) geöffnet werden. DGND wird über Klemme 12 mit dem GND der
übergeordneten Steuerung verbunden.
Auslieferungszustand : LB10 in Position 4KS, LB11 geschlossen.
IV.4.2
Logik für Enable - Signal (LB 9)
In Stellung -cl- wird die Reglerfreigabe bei angelegtem, aktivem Signal (24V) betätigt
(Auslieferungszustand Position -cl-).
IV.4.3
I x R - Regelung (LB 301)
Soll der angeschlossene Motor ohne Tacho mit I x R - Kompensation betrieben werden, muß
die Lötbrücke LB301 auf dem Kundenprint in Position IR umgelötet werden (Auslieferungszu-
stand in Position TA).
IV.4.4
1:1 - Regelung (LB 302)
Soll der Regler als reines Stromregelgerät arbeiten, so ist die Lötbrücke LB 302 auf dem Kun-
denprint zu schließen (Auslieferungszustand : offen).
Kapitel IV
10.00
0...5 V (offen)
Funktionen und Optionen
Serie 4KS
/ I
(1...3W) Ankerwiderstand.
N
PEAK
Seite 23
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