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Kollmorgen Seidel 4KS Serie Handbuch Seite 20

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Serie 4KS
IV.2.2
Ausgangs-Funktionen
IV.2.2.1
Strommonitor-Ausgang IDC (Steckerleiste PIN 16c)
Der Ausgang liefert ± 10 V für ± Gerätespitzenstrom gegen AGND, der Quellen-
widerstand beträgt 1kW.
Der Meßwert ist dem abgegebenen Motor-Drehmoment angenähert proportional.
Dieses Signal kann bei 1:1 beschaltetem Regler zur Stromrückführung zum übergeordneten
Regelkreis benutzt werden.
IV.2.2.2
Betriebsbereit-Kontakt BTB
Betriebsbereitschaft (BTB, Klemmen 21,22) wird über einen potentialfreien Relais-kontakt
(100V / 0,1A) bei funktionsfähigem Regler und ordnungsgemäß arbeitender Hilfsspannungsver-
sorgung ausgegeben (Kontakt geschlossen).
Der Kontakt öffnet unmittelbar bei Auftreten einer der folgenden Störungen bzw. Betriebszu-
stände :
Die Meldung kann nur durch Ab- und Wiederzuschalten der Versorgungsspannung +Ucc (bzw.
+24V bei 24V-Option) zurückgesetzt werden. Die Meldung wegen Übertemperatur kann erst
nach Abkühlung des Reglers erfolgen.
IV.2.2.3
Steuerausgang für Bremsrelais (Klemme 20)
Dieser Ausgang (24V, H-aktiv), der vom Enable-Signal angesteuert wird, kann ein
Hilfsrelais (24V / max. 100mA) zum Ansteuern einer Widerstands- (Kurzschluß-) bremse
betätigen.
Bei anliegendem Enable-Signal schaltet der Ausgang nach 24V durch. Bei Abschaltung des En-
able-Signals wird der Ausgang unverzögert freigeschaltet, ein angeschlossenes Relais fällt ab.
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Seite 16
Betriebsspannung fehlt oder Netzteilsicherung F2 defekt
Überstrom bei Kurzschluß, Erdschluß oder Reglerdefekt
Überspannung
Übertemperatur der Endstufe
Tacholeitung unterbrochen oder falsch gepolt (nur bei vorhandener Option 01)
Unterspannung der 24V - Versorgung
2
Überschreiten der I
t-Grenze (sofern LB16 geschlossen ist)
Funktionen und Optionen
10.00
Kollmorgen Seidel
Kapitel IV

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