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Serie 4KS
IV.2.3.4
AC-GAIN Poti P305
Die Proportionalverstärkung des PI - Geschwindigkeitsreglers können Sie durch Rechtsdrehung
von Poti P305 vergrößern (die Regelung wird härter). Bei Linksanschlag des Potis legt R324
die Grundverstärkung auf ca. 15 fest.
Der Integralanteil ist mit R324 x C304 auf 150kW x 0,22mF = 33ms festgelegt.
Vergrößern von C304 macht den Regelkreis langsamer (weicher) . Verkleinern von C304 ver-
bessert die Reaktionsfähigkeit des Reglers, erhöht aber die Schwingneigung. Die
Standardbestückung braucht nur in seltenen Fällen verändert zu werden.
Stellen Sie P305 bei aktivem Verstärker und stehendem Motor (Sollwertspannung = 0 V) durch
Rechtsdrehen bis zum Schwingeinsatz (sehr gut mittels Oszilloskop am Strom-monitor zu beob-
achten) und Zurückdrehen bis deutlich vor die Schwinggrenze ein.
R306 begrenzt die Verstärkung des I-Anteils bei sehr niedrigen Frequenzen auf ca. 5000.
C303 begrenzt die P-Verstärkung im mittleren Frequenzbereich (Zeitkonstante 1ms).
Bei Schwingneigung durch Torsions-Resonanzen können Sie C303 bis auf ca. 0,1mF
vergrößern.
IV.2.3.5
Spitzenstrom I
Sie können durch Linksdrehen von P306 den Gerätespitzenstrom I
reich (linear) ist 0...100%.
Sie sollten beachten, daß ein unnötig hoher Spitzenstrom die Ansprechzeit t der I
zung verkürzt. Üblich ist eine Einstellung zwischen 1,5...2,5 x I
IV.2.3.6
Effektiv-Strom I
Der Regler ist in der Lage, für max. ca. 5s den Gerätespitzenstrom I
liefern, danach tritt eine Begrenzung auf den eingestellten Nennstrom I
Durch Linksdrehen von P307 wird I
Die Mittelstellung entspricht etwa 70% des Gerätenennstromes.Die Zeit t, während der Impuls-
strom entnommen werden kann, verändert sich mit den gewählten Einstellungen von I
I
entsprechend :
PEAK
Ab einer Vorbelastung von ca. 50% des eingestellten Nennstroms I
kürzung der verfügbaren Spitzenstrom-Zeit ein.
Einstellung (LB16 offen): Stellen Sie P307 nahe Linksanschlag (bei festgebremstem Motor),
drehen Sie danach P307 schrittweise nach rechts, bis die gelbe I
Einstellung (LB16 geschlossen): Bei aktivierter I
leuchten der I
(z.B.+15V von Klemme 13). Die Einstellung der I
Rechtsdrehen von P307 durch. Bei festgebremstem Motor können Sie den gewünschten Strom
durch Vorgabe eines Sollwertes zwischen 0V und 1V an den Klemmen 1/2 einstellen. Beim Er-
reichen der I
können den Regler durch Ab- und Wiederzuschalten der Versorgungsspannung Ucc (bzw.
+24V bei 24V-Option) zurücksetzen.
Seite 18
P306
PEAK
2
, I
t-Grenze P307
RMS
2
(I
)
x 20s
RMS
t =
2
(I
)
PEAK
- LED der BTB-Kontakt. Legen Sie an den IAB-Eingang (Klemme 15) H-Signal
RMS
2
t / I
-Grenze schaltet der Verstärker nach einer Zeit t (siehe o.a.Formel) ab. Sie
RMS
Funktionen und Optionen
10.00
verringert, der Stellbereich (quadratisch) ist 0...100%.
RMS
2
t-Abschaltung öffnet gleichzeitig mit Auf-
-Grenze führen Sie schrittweise durch
RMS
Kollmorgen Seidel
verringern. Der Stellbe-
PEAK
-Begren-
RMS
.
RMS
(je nach Gerätetyp) zu
PEAK
ein.
RMS
tritt eine merkliche Ver-
RMS
- LED D42 aufleuchtet.
RMS
Kapitel IV
und
RMS
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