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Kollmorgen Seidel
IV.3
Optionen
IV.3.1
Optionskarte -01-
Die Optionskarte -01- erweitert den Regler 4KS um folgende Funktionen :
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Zur Aktivierung der Optionskarte -01- müssen Sie vor dem Stecken der Karte die Lötbrücke
LB12 auf der Reglergrundplatine öffnen (im Auslieferungszustand ohne Option -01- geschlos-
sen).
Die Tachoüberwachung TC wird erst durch Öffnen der Lötbrücke LB401 auf der Optionskarte
-01- aktiviert (im Auslieferungszustand geschlossen).
Endschalterlogik -LS- (PSTOP, NSTOP)
Entfall eines Signals sperrt die zugehörige Drehrichtung. Zusätzlich wird die Funktion I-AB aus-
gelöst. Abschalten beider Signale setzt den Antrieb mit dem eingestellten Spitzenstrom still. Im
Betriebszustand müssen beide Eingänge H-Signal erhalten.
Rampengenerator -RG-
Mit C306 können Sie die gewünschte Anstiegszeit für einen Sollwertsprung einstellen (wirksam
auf beide Sollwerteingänge). Die Rampenzeit beträgt ca. 1ms je nF für einen Sollwertsprung
von 10V, die Standardbestückung ist 10nF. Diese Option kann bei günstiger Einstellung, d.h.
Rampenzeit kleiner als die mechanische Zeitkonstante des Regelkreises, die Stabilität wesent-
lich verbessern, ohne die Regelgeschwindigkeit merklich zu verringern. Die Wirkung der End-
schaltereingänge wird durch den Rampengenerator nicht beeinflußt.
Tachoüberwachung -TC-
Bei geöffneter Lötbrücke LB401 auf der Optionskarte- 01- ist die Tachoüberwachung aktiv.
Bei Unterbrechung der Tacholeitung oder Falschpolung leuchtet die gelbe LED (D68) TC,
gleichzeitig wird der BTB-Kontakt geöffnet.
IV.3.2
Optionskarte -RG/LS-
Die Optionskarte -RG/LS- besitzt mit Ausnahme der Tachoüberwachung die gleichen Funktio-
nen wie die Optionskarte -01-, also :
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IV.3.3
1:1 - Regelung
Der Verstärker kann als reiner Stromregler (Drehmomentregler) eingesetzt werden. Hierzu
müssen Sie die Lötbrücke LB302 auf dem Kundenprint schließen und den Eingang IAB ansteu-
ern.
Wird das Potentiometer AC-GAIN P305 auf Linksanschlag eingestellt, so liefert eine Sollwert-
spannung von ±10 V am Sollwert-Eingang 2 gerade ± Gerätespitzenstrom.
Beim Einsatz als Drehmomentregler beträgt die Genauigkeit etwa ± 5%, zuzüglich der Tole-
ranz der Motor-Drehmomentkonstante, die I
Kapitel IV
Endschalterlogik
Rampengenerator
Tachoüberwachung
Rampengenerator (-RG-)
Endschalterlogik
(-LS-)
Funktionen und Optionen
10.00
(-LS-)
(-RG-)
(-TC-)
2
t - Überwachung bleibt erhalten.
Serie 4KS
Seite 21
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