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Inhaltszusammenfassung für Kollmorgen Seidel 4KS Serie
- Seite 1 Transistor — Regler Serie : 4KS Handbuch Ausgabe 10/00...
- Seite 2 Technische Änderungen, die der Verbesserung der Geräte dienen, vorbehalten ! Technical changes improving performance and specifications, may be made without prior notice ! Printed in the Federal Republik of Germany 10/00 Mat.Nr.: 67765 Bisher erschienene Ausgaben : 05/89, 02/90, 02/92 A l l e R e c h t e v o r b e h a l t e n .
- Seite 3 Kollmorgen Seidel Serie 4KS 10.00 Inhaltsverzeichnis Zeichnung Seite Allgemeines Vorwort ............... 1 Geräte - Konzept .
- Seite 4 Serie 4KS Kollmorgen Seidel 10.00 Inhaltsverzeichnis Zeichnung Seite IV.2.4 Sonstige Funktionen............19 IV.2.4.1 Frequenzgang des Stromreglers .
- Seite 5 Kollmorgen Seidel Serie 4KS 10.00 Allgemeines Vorwort Dieses Handbuch erläutert die Installation, Inbetriebnahme ,Einstellung und Anpassung des Transistor-Reglers 4KS und beschreibt die Netzteile der Serie 56WK-P und 03S-P. Das Handbuch ist in 7 Kapitel unterteilt : Kapitel 1: Allgemeine Informationen...
- Seite 6 Serie 4KS Kollmorgen Seidel 10.00 Geräte - Konzept Durch Weiterentwicklung unserer seit Jahren bewährten Transistor - Regler - Technologie ent- stand ein neuer Vierquadranten - Regler für Gleichstrom - Servomotoren. Die Endstufe aus Transistor-Modulen arbeitet mit Pulsbreiten - Modulation unter Anwendung unserer “Kalt - Technologie”...
- Seite 7 Kollmorgen Seidel Serie 4KS 10.00 Funktionsgruppen Auf einer Doppel - Europa - Karte 220 x 233,4 x 12 TE in SMT befinden sich folgende Funk- tionsgruppen : Sicherungen zum DC-Zwischenkreis und Hilfsspannungs-Netzteil 4 - Quadranten - Endstufe, kurzschlußfest auch ohne Drosseln...
- Seite 8 Serie 4KS Kollmorgen Seidel 10.00 Technische Daten I.4.1 Verstärker 4KS - M150 / xx 4KS-M150/ Nenndaten Einheit Nenn-Anschlußspannung (Zwischenkreis- Gleichspannung) Nenn-Anschlußleistung (für Nennstrom) Nenn-Ausgangsstrom I Spitzen-Ausgangsstrom IPEAK (max. 5sek verfügbar) Absicherung DC-Zwischenkreis Absicherung Hilfsspannung Abschaltschwelle bei Überspannung Abschaltschwelle bei Unterspannung (1/3 Ucc) <50...
- Seite 9 Kollmorgen Seidel Serie 4KS 10.00 I.4.2 Verstärker 4KS - M240 / xx 4KS-M240/ Nenndaten Einheit Nenn-Anschlußspannung (Zwischenkreis- Gleichspannung) Nenn-Anschlußleistung (für Nennstrom) Nenn-Ausgangsstrom I Spitzen-Ausgangsstrom IPEAK (max. 5sek verfügbar) Absicherung DC-Zwischenkreis Absicherung Hilfsspannung Abschaltschwelle bei Überspannung Abschaltschwelle bei Unterspannung (1/3 Ucc) <80...
- Seite 10 Serie 4KS Kollmorgen Seidel 10.00 Zulässige Umgebungsbedingungen Toleranz der Versorgungsspannungen 60...150(240) V + 10% Einbaulage im 19" - Einschub senkrecht Belüftungsart : Dauerstrom bis maximal 15 A selbstbelüftet bei freier Durchlüftung Dauerstrom >15 A zwangsbelüftet Umgebungstemperatur (bei Nenndaten) 0...+45°C Leistungsrücknahme 2% / C im Bereich +45...+55°C...
- Seite 11 Kollmorgen Seidel Serie 4KS 10.00 I.10.1 Trenntransformatoren Zum Betrieb der Netzteile sind Trenntransformatoren erforderlich. Um den ordnungsgemäßen Betrieb der Anlage und die Einhaltung der Gewährlei- stungs-Bedingungen sicherzustellen, müssen die Trenntransformatoren der unten angegebe- nen Spezifikation entsprechen. Bauart: Dreiphasige Trenntransformatoren mit Schirmwicklung nach VDE 0550 in Schaltung Y/y oder Y/d.
- Seite 12 Serie 4KS Kollmorgen Seidel 10.00 Installationshinweise II.1 Sicherheitshinweise Prüfen Sie das Typenschild des Reglers. Vergleichen Sie Nennspannung und Nennstrom mit den Trafodaten und den Motordaten. Verwenden Sie unbedingt einen Trenntransformator um die personelle und maschinelle Si- cherheit zu gewährleisten. Garantieleistungen übernehmen wir nur, wenn der verwendete Trenntransformator der in Kapitel I.10.1 angegebenen Spezifikation entspricht.
- Seite 13 Kollmorgen Seidel Serie 4KS 10.00 II.2 Anschluß und Verkabelung Neben einer ordnungsgemäßen Erdung von Geräten und Motorgehäusen ist die fachgerechte Verkabelung für die Funktionssicherheit von großer Bedeutung. Sie müssen die Motorleitungen mit ausreichendem Querschnitt verseilt (bei Einzeladern) oder im Kabel (Ölflex o.ä.) verlegen.
- Seite 14 Serie 4KS Kollmorgen 12.99 II.2.3 Belüftung Achten Sie auf richtige Belüftung des Reglers. Die Art der Belüftung richtet sich nach dem ein- gestellten Effektivstrom. bis 15 A : senkrechter Einbau, kein Lüfter erforderlich größer 15A : senkrechter Einbau, zusätzlicher Lüfter erforderlich II.2.4 Anschlußbelegung für 4KS 22-pol.
- Seite 15 Kollmorgen Seidel Serie 4KS 10.00 II.3 Checkliste — Typenschilder überprüfen — Anschlußplan ausklappen — Leitungen gemäß Kapitel II.2.1 auswählen — Gemeinsamen Erdungspunkt festlegen (sternförmig erden) — Trafo erden (Kern und Schirm) — Motorgehäuse erden — CNC-GND der Steuerung am Bezugspunkt auf PE legen —...
- Seite 16 Serie 4KS Kollmorgen Seidel 10.00 Inbetriebnahme III.1 Sicherheitshinweise Kontrollieren Sie, ob die Sicherheitshinweise in Kapitel II.1 beachtet wurden. Beachten Sie die Inbetriebnahme-Hinweise in Kapitel III.2 . Der schrittweise richtige Ablauf der Inbetriebnahme hilft Ihnen, Schäden zu vermeiden. Falls Sie weiterführende Informationen benötigen, setzen Sie sich mit uns in Verbindung.
- Seite 17 Kollmorgen Seidel Serie 4KS 10.00 III.2 Inbetriebnahme-Hinweise Das Vorgehen bei einer Inbetriebnahme wird hier nur in Stichworten beschrieben. Weiterführen- des Wissen können wir Ihnen in unseren Schulungskursen (auf Anfrage) vermitteln. Überprüfen der ausgeführten Verdrahtung anhand des Anschlußplans (Trafoanschluß, Erdung, Motoranschluß, Steuersignale) Überprüfen der Geräte - Typenschilder (Nennspannung, Nennstrom, spezieller...
- Seite 18 Serie 4KS Kollmorgen Seidel 10.00 Funktionen und Optionen IV.1 Sicherheitshinweise Wenn Sie Veränderungen am Regler vornehmen müssen, lesen Sie zunächst Kapitel IV. Regler-Einstellung , -Optimierung und die Benutzung von Schaltungsteilen durch Lötbrücken ist gestattet. Weitere Eingriffe führen zum Verlust des Garantieanspruchs.
- Seite 19 Kollmorgen Seidel Serie 4KS 10.00 IV.2.1.4 Digitale Steuereingänge Alle Eingänge sind über Optokoppler potentialfrei gekoppelt, Bezugsmasse ist Digital - GND (DGND, Klemme 12). Die Logik ist für +24V/10mA ausgelegt (SPS-kompatibel), H-Pegel von +12...30V. Bei Bedarf ist die Ansteuerung mit +15V (Klemme 13) möglich, hierzu müssen Digital-GND (Klemme 12) und Analog-GND ( Klemme 17) verbunden werden.
- Seite 20 Serie 4KS Kollmorgen Seidel 10.00 IV.2.2 Ausgangs-Funktionen IV.2.2.1 Strommonitor-Ausgang IDC (Steckerleiste PIN 16c) Der Ausgang liefert ± 10 V für ± Gerätespitzenstrom gegen AGND, der Quellen- widerstand beträgt 1kW. Der Meßwert ist dem abgegebenen Motor-Drehmoment angenähert proportional. Dieses Signal kann bei 1:1 beschaltetem Regler zur Stromrückführung zum übergeordneten Regelkreis benutzt werden.
- Seite 21 Kollmorgen Seidel Serie 4KS 10.00 IV.2.2.4 Meßpunkte Tacho - Monitor (V-Ta, Klemme 5) Die Tachospannung (Drehzahlistwert) kann von der Frontplatte aus am Meßpunkt V-TA und an der Rückwand an Klemme 5 mittels Oszilloskope oder Voltmeter gegen den Meßpunkt GND bzw. Klemme 17 gemessen werden.
- Seite 22 Serie 4KS Kollmorgen Seidel 10.00 IV.2.3.4 AC-GAIN Poti P305 Die Proportionalverstärkung des PI - Geschwindigkeitsreglers können Sie durch Rechtsdrehung von Poti P305 vergrößern (die Regelung wird härter). Bei Linksanschlag des Potis legt R324 die Grundverstärkung auf ca. 15 fest. Der Integralanteil ist mit R324 x C304 auf 150kW x 0,22mF = 33ms festgelegt.
- Seite 23 Kollmorgen Seidel Serie 4KS 10.00 IV.2.4 Sonstige Funktionen IV.2.4.1 Frequenzgang des Stromreglers Der Frequenzgang des Stromreglers kann, falls in seltenen Fällen erwünscht, verändert wer- den. Die Grundeinstellung ist für eine Bandbreite von 1 kHz ausgelegt, die Verzögerungszeit somit vernachlässigbar klein.
- Seite 24 Serie 4KS Kollmorgen Seidel 10.00 LEDs rot / gelb für Übertemperatur (D66, 67) Aufleuchten beider LEDs für Überstrom und Überspannung signalisiert das Ansprechen des Übertemperaturschalters auf der Endstufenplatine. Der BTB - Kontakt öffnet gleichzeitig, und die Reglerfreigabe Enable wird unverzögert gesperrt.
- Seite 25 Kollmorgen Seidel Serie 4KS 10.00 IV.3 Optionen IV.3.1 Optionskarte -01- Die Optionskarte -01- erweitert den Regler 4KS um folgende Funktionen : — Endschalterlogik (-LS-) — Rampengenerator (-RG-) — Tachoüberwachung (-TC-) Zur Aktivierung der Optionskarte -01- müssen Sie vor dem Stecken der Karte die Lötbrücke LB12 auf der Reglergrundplatine öffnen (im Auslieferungszustand ohne Option -01- geschlos-...
- Seite 26 Serie 4KS Kollmorgen Seidel 10.00 IV.3.4 -cl- und -vl- Optionen (Steckplatz CL-OPT) DC-Motoren mit gewickeltem, eisenbehaftetem Anker erfordern in vielen Fällen eine Ein- schränkung des Impulsstroms bei hohen Drehzahlen (Kommutierungs-Kennlinie). Nach Angabe der gewünschten Kombination Verstärker-Motor kann als Option ein Begrenzungsmodul (-cl- Option) geliefert werden.
- Seite 27 Kollmorgen Seidel Serie 4KS 10.00 IV.3.5 I x R - Regelung Zur Umrüstung auf Ankerspannungsregelung (ohne Tacho) mit I x R - Kompensation muß zu- nächst die Lötbrücke LB301 auf dem Kundenprint in die Position I x R umgelötet werden. Als Sollwerteingang stehen beide Eingänge zur Verfügung.
- Seite 28 Serie 4KS Kollmorgen Seidel 10.00 IV.4.5 Externe 24V DC Hilfsspannung (LB1...6) Soll das Hilfsspannungsnetzteil aus einer externen 24V-DC Versorgung gespeist werden, müs- sen die Lötbrücken LB 4 und LB 6 umgelötet und mit Lack abgedeckt werden. Ferner müssen die Lötbrücken LB1, 2, 3 und 5 geschlossen und der Transistor T4 im Schalt- netzteil (IRF 820) gegen den Typ BUZ 73 ausgetauscht werden.
- Seite 29 Kollmorgen Seidel Serie 4KS 10.00 Netzteile Netzteil 56WK-P150(240)/80-B V.1.1 Gerätebeschreibung Zur Leistungsversorgung der Transistorregler 4KS-M150(240)/xx eignet sich besonders das lei- stungsstarke Netzteil der Serie 56WK-P mit integrierter Ballastschaltung -B- und externem Bal- lastwiderstand BAR375 . Das Netzteil 56WK-P150(240)/80-B ist ein zum Betrieb mehrerer Transistor-Regler konzipiertes Netzteil in 19"-Technik.
- Seite 30 Serie 4KS Kollmorgen Seidel 10.00 V.1.2 Technische Daten 56WK-P150(240)/80-B 56WK- Nenndaten Einheit P150/80-B P 240/80-B Nenn-Anschlußspannung 3 x 107 3 x 172 Nenn-Anschlußleistung Nenn-Zwischenkreis-Gleichspannung V— Nenn-Ausgangs-Gleichstrom, freie Konvektion Nenn-Ausgangs-Gleichstrom, zwangsbelüftet Spitzen-Ausgangsstrom (max. 5s), freie Konvektion Spitzen-Ausgangsstrom (max. 5s), zwangsbelüftet Absicherung des Gleichrichters extern max.
- Seite 31 Kollmorgen Seidel Serie 4KS 10.00 Netzteil 03S-P150(240)/30-B V.2.1 Gerätebeschreibung Zur Leistungsversorgung der Transistorregler 4KS-M150(240)/xx eignet sich auch das Netzteil der Serie 03S-P mit integrierter Ballastschaltung -B- , eingebauten Ballastwiderständen und Ab- sicherung. Das Netzteil 03S-P150(240)/30-B ist ein zum Betrieb eines leistungsstarken oder mehrerer klei- ner Transistor-Regler konzipiertes Netzteil in 19"-Technik.
- Seite 32 Serie 4KS Kollmorgen Seidel 10.00 V.2.2 Technische Daten 03S-P150(240)/30-B 03S-P Nenndaten Einheit 150/30-B 240/30-B Nenn-Anschlußspannung 3 x 107 3 x 172 Nenn-Anschlußleistung Nenn-Zwischenkreis-Gleichspannung V— Nenn-Ausgangs-Gleichstrom, freie Konvektion Spitzen-Ausgangsstrom (max. 5s), freie Konvektion Absicherung des Gleichrichters extern max. 3 x 30 Absicherung der Ballastschaltung Nennkapazität der Glättungselkos...
- Seite 33 Kollmorgen Seidel Serie 4KS 10.00 - E.4.909.1/02 Zeichnungen VI.1 Anschlußplan 4KS - E.4.909.1/02 Kapitel VI Zeichnungen Seite 29...
- Seite 34 Serie 4KS Kollmorgen Seidel 10.00 - E.4.909.2/01 VI.2 LEDs und Meßpunkte - E.4.909.2/01 Seite 30 Zeichnungen Kapitel VI...
- Seite 35 Kollmorgen Seidel Serie 4KS 10.00 - E.4.909.1/01 VI.3 Eingangskreise und Drehzahlregelkreis 4KS - E.4.909.1/01 Kapitel VI Zeichnungen Seite 31...
- Seite 36 Serie 4KS Kollmorgen Seidel 10.00 - E.4.909.2/02 VI.4 Bestückungsplan 4KS Teil 1 - E.4.909.2/02 Seite 32 Zeichnungen Kapitel VI...
- Seite 37 Kollmorgen Seidel Serie 4KS 10.00 - E.4.909.2/03 VI.5 Bestückungsplan 4KS Teil 2 - E.4.909.2/03 Kapitel VI Zeichnungen Seite 33...
- Seite 38 Serie 4KS Kollmorgen Seidel 10.00 - E.4.909.1/03 VI.6 Parallelschaltung 4KS - E.4.909.1/03 Seite 34 Zeichnungen Kapitel VI...
- Seite 39 Kollmorgen Seidel Serie 4KS 10.00 - E.4.906.2/01 VI.7 Bestückungsplan 56WK-P - E.4.906.2/01 Kapitel VI Zeichnungen Seite 35...
- Seite 40 Serie 4KS Kollmorgen Seidel 10.00 - E.4.909.4/01 VI.8 Frontplatte 4KS - E.4.909.4/01 Seite 36 Zeichnungen Kapitel VI...
- Seite 41 Kollmorgen Seidel Serie 4KS 10.00 - E.4.906.4/02 VI.9 Frontplatte 56WK-P - E.4.906.4/02 Kapitel VI Zeichnungen Seite 37...
- Seite 42 Serie 4KS Kollmorgen Seidel 10.00 - E.4.909.4/05 VI.10 Rückwand F4KMB - E.4.909.4/05 Seite 38 Zeichnungen Kapitel VI...
- Seite 43 Kollmorgen Seidel Serie 4KS 10.00 - E.4.906.4/01 VI.11 Rückwand N56WKMB - E.4.906.4/01 Kapitel VI Zeichnungen Seite 39...
- Seite 44 Serie 4KS Kollmorgen Seidel 10.00 - E.4.925.4/19 VI.12 19-Zoll-Basiseinheit 6B84/F mit Lüftereinheit 3L84 - E.4.925.4/19 Seite 40 Zeichnungen Kapitel VI...
- Seite 45 Kollmorgen Seidel Serie 4KS 10.00 - E.4.909.4/09 VI.13 BAR375 (2,2/3,3 Ohm) mit Schaltbeispiel - E.4.909.4/09 Kapitel VI Zeichnungen Seite 41...
- Seite 46 Serie 4KS Kollmorgen Seidel 10.00 - E.4.927.4/01 VI.14 3~Trenntransformatoren - E.4.927.4/01 Seite 42 Zeichnungen Kapitel VI...
- Seite 47 Kollmorgen Seidel Serie 4KS 10.00 - E.4.909.4/03 VI.15 Maßtabelle Speicherdrosseln - E.4.909.4/03 Kapitel VI Zeichnungen Seite 43...
- Seite 48 Serie 4KS Kollmorgen Seidel 10.00 - E.4.932.2/00 VI.16 Kundenprint 4KS Formblatt - E.4.932.2/00 Seite 44 Zeichnungen Kapitel VI...
- Seite 49 Kollmorgen Seidel Serie 4KS 10.00 Anhang VII.1 Bestellinformationen Geräte- Nennspan- Nenn- Impuls- Mindest-Last- bezeichnung nung/V strom/A strom/A induktivität/mH Best.-Nr. 4KS-M150/ 7,5 60...150 63628 4KS-M150/ 15 60...150 0,45 63594 4KS-M150/ 25 60...150 0,22 64029 4KS-M150/ 35 60...150 0,15 63593 4KS-M150/ 40 60...150...
- Seite 50 It alien / It aly / I t alie Ge rmany / Al lemag ne DIGIMATIC A/S M.C.A. s.r.l. "Laerkenfeldt" Via f. Turati 21 Kollmorgen Seidel GmbH & Co. KG Aalkaergaardvej 20 20016 Pero (Mi) Verkaufsniederlassung Nord 8700 Horsens Nord Tel.: +39(0)02 - 33 91 04 50 Wacholderstr.