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Kollmorgen
VI.3
Glossar
A
AC-Gain, P-Verstärkung
B
Ballastschaltung
D
Dauerleistung der Ballastschaltung
Disablen
Drehzahlregler
E
Eingangsdrift
Enable
Endschalter
Erdschluß
F
freie Konvektion
G
Gleichtaktspannung
I
I²t-Schwelle
Impulsleistung der Ballastschaltung
Ipeak, Spitzenstrom
Irms, Effektivstrom
K
Kurzschluß
M
Maschine
Mehrachssysteme
Monitorausgang
O
Optokoppler
P
P-Regler
PID-Regler
Potentialtrennung
R
Ringkern
S
Stromregler
T
Tacho-Zeitkonstante
Tachospannung
Thermoschutzkontakt
Transistor-Regler
V
Vierquadranten-Betrieb
Z
Zwischenkreis
Kapitel VI
12.99
proportionale Verstärkung eines Regelkreises
wandelt überschüssige, vom Motor beim Bremsen rückgespeiste
Energie über den Ballastwiderstand in Wärme um.
mittlere Leistung, die in der Ballastschaltung umgesetzt werden kann
Wegnahme des ENABLE-Signals (0V oder offen)
regelt die Differenz zwischen Drehzahlsollwert SW und
Drehzahlistwert zu 0 aus. Ausgang : Stromsollwert
Temperatur-/ alterungsbedingte Drift eines analogen Eingangs
Freigabesignal für den Transistor-Regler (+24V)
Begrenzungsschalter im Verfahrweg der Maschine; Funktion:Öffner
Elektrisch leitende Verbindung zwischen einer Phase und PE
freie Luftbewegung zur Kühlung
Störamplitude, die ein analoger Differenzeingang ausregeln kann
Überwachung des tatsächlich abgeforderten Effektivstroms Irms
maximale Leistung, die in der Ballastschaltung umgesetzt werden kann
Effektivwert des Impulsstroms
Effektivwert des Dauerstroms
hier: elektrisch leitende Verbindung zwischen zwei Phasen
Gesamtheit miteinander verbundener Teile oder Vorrichtungen, von denen
mindestens eine beweglich ist
Maschine mit mehreren autarken Antriebsachsen
Ausgabe eines analogen Meßwertes
optische Verbindung zwischen zwei elektrisch unabhängigen Systemen
Regelkreis, der rein proportional arbeitet
Regelkreis mit proportionalem, integralen und differentiellen Verhalten
elektrisch entkoppelt
Ferritringe zur Störunterdrückung
regelt die Differenz zwischen Stromsollwert und Stromistwert zu 0 aus.
Ausgang : Leistungsausgangs-Spannung
Filterzeitkonstante in der Drehzahlrückführung des Regelkreises
zum Drehzahlistwert proportionale Spannung
in die Motorwicklung eingebauter temperaturempfindlicher Schalter
Stellglied zur Regelung von Drehzahl und Drehmoment eines Servomotors
Der Motor kann in beiden Drehrichtungen antreiben und bremsen
gleichgerichtete und geglättete Leistungsspannung
Anhang
Serie 04S
Seite VI - 3
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