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Kollmorgen
III.3
Optionen
III.3.1
1:1 - Regelung
Sie können den Geschwindigkeitsregler durch Schließen der Lötbrücke LB 1:1 auf Strom-
regelung umschalten. Der Proportional-Anteil der Verstärkung wird hierzu auf 1 eingestellt,
der Integral-Anteil überbrückt und zusätzlich das Tachosignal intern abgeschaltet.
III.3.2
IxR - Regelung
Zur Umrüstung auf Ankerspannungsregelung (ohne Tacho) mit I x R - Kompensation müssen
zunächst zwei Lötbrücken IxR/TA in die Position I x R umgelötet werden
(Standardstellung : TA).
Als Sollwerteingang steht nur Eingang 1 zur Verfügung. Die Leerlaufdrehzahl läßt sich bei
gegebener Sollwertspannung an P1 einstellen. Eine Sollwertspannung von 10V ergibt bei
Rechtsanschlag von P1 eine Ankerspannung von 40V.
Danach kann bei Sollwert = 0V durch Rechtsdrehen von P2 (IN2) bis zur Schwinggrenze die
I x R - Mitkopplung — möglichst bei kaltem Motor — eingestellt werden.
Der Einstellbereich von P2 reicht von ca. 0 W bis etwa 5 W Ankerwiderstand.
III.3.3
Option -24V-, Externe 24V - Hilfsspannung
Im Auslieferungszustand wird das Hilfsspannungsnetzteil aus dem DC-Zwischenkreis gespeist.
Wenn im Transistor-Regler die Option -24V- aktiviert ist, können Sie das Hilfsnetzteil aus einer
externen 24V DC - Quelle speisen. Die Versorgung erfolgt dann über den Pin 16d bzw.
Klemme14 gegen -GND
Vorteile :
Nachteil :
Die Einschaltspannung des Transistor-Reglers liegt stets bei 18V, so daß 24V-Batteriebetrieb
auch ohne 24V-Option möglich ist.
ne
Um diese Option zu verwenden, muß die Lötbrücke Ucc / 24V auf 24V umgelötet
ue
werden (Standardeinstellung : Ucc).
Sei
Bei Verwendung der Rückwandleiterplatte F03SMB muß außerdem die Lötbrük -
te
ke -15V / 24V (siehe III.3.4) auf 24V umgelötet werden.
Kapitel III
Wirksam auf beide Sollwerteingänge
- BTB-Meldung steht unabhängig von der Leistungsversorgung zur Verfügung
- Fehlermeldungen werden auch nach Abschalten der Leistungsversorgung im
Transistor-Regler gespeichert.
- Sie können den Zwischenkreis unter Beachtung der Regelkreis-Stabilität mit einer
stark verminderten Spannung versorgen. Dies bietet Vorteile z.B. Im Einricht-
betrieb
Zusätzliches Netzteil erforderlich
Funktionen und Optionen
12.99
Serie 04S
Seite III - 7
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