Kollmorgen Seidel 04S Serie Montageanleitung Seite 42

Serie 04S
VI.2 Beseitigung von Störungen
Verstehen Sie die folgende Tabelle als "Erste Hilfe"-Kasten. Abhängig von den Bedingungen in
Ihrer Anlage können vielfältige Ursachen für die auftretende Störung verantwortlich sein.
Bei Mehrachssystemen können weitere versteckte Fehlerursachen vorliegen.
Unsere Applikationsabteilung hilft Ihnen bei Problemen weiter.
Fehler
BTB-LED
leuchtet nicht
FAULT-LED
leuchtet
Motor dreht
nicht, kein Dreh-
moment an der
Welle
Motor dreht
nicht, Dreh-
moment ist aber
vorhanden
Motor geht durch
Motor schwingt
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Seite VI - 2
12.99
mögliche Fehlerursachen
— Versorgungsspannung unterbrochen
— Sicherungen S1 oder S2 defekt
— Motor defekt
— Motorkabel defekt
— Endstufe zu heiß
— Verstärker defekt
— Enable-Signal fehlt
— DGND fehlt
— Sollwertleitung unterbrochen
— Endschalter aktiviert
— Bremse ist nicht gelöst
— Antrieb ist mechanisch blockiert
— Motoranschluß fehlerhaft
— Tacholeitung fehlerhaft
— Tacho im Motor defekt
— Verstärkung AC-Gain zu hoch
— Abschirmung Tacholeitung
unterbrochen
— AGND nicht verdrahtet
Anhang
Kollmorgen
Maßnahmen zur Beseitigung der
Fehlerursachen
— 04S : U1,V1,W1 prüfen
-24V-: 24V-Versorgung prüfen
— Sicherung erneuern
— Motor erneuern
— Motorkabel erneuern
— freie Durchlüftung sicherstellen,
Lüfter prüfen/säubern, Schrank-
temperatur senken
— Verstärker an Hersteller senden
— Verdrahtung prüfen
— Verdrahtung prüfen, LB2 prüfen
— Sollwertleitung prüfen
— PSTOP/NSTOP prüfen
— Bremsenansteuerung prüfen
— Mechanik prüfen
— Motorphasen korrekt
anschließen
— Leitung prüfen
— Reparatur des Motors
— AC-Gain-Potentiometer nach
links drehen
— Tacholeitung erneuern
— AGND mit CNC-GND verbinden
Kapitel VI