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Inhaltszusammenfassung für Kollmorgen Seidel 04S Serie
- Seite 1 Transistor-Regler Serie 04S Montage / Installation / Inbetriebnahme Ausgabe 12/99...
- Seite 2 Bisher erschienene Ausgaben Ausgabe Bemerkung 09 / 88 Vorläufige Ausgabe 06 / 89 Erstausgabe 03 / 90 Korrekturen, Trafospezifikation hinzugefügt 08 / 90 Effektiv / Impulsstromeinstellung geändert 04 / 91 Layoutänderung, diverse Korrekturen 10 / 92 Neues Layout, vollständig mit DTP erstellt 12 / 97 Seidel Servo Drives, CE 12 / 98...
- Seite 3 Kollmorgen Serie 04S 12.99 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Zeichnung Seite Inhaltsverzeichnis ........A Sicherheitshinweise .
- Seite 4 Serie 04S Kollmorgen 12.99 Inhaltsverzeichnis Zeichnung Seite Inhaltsverzeichnis Funktionen und Optionen III.1 Wichtige Hinweise ............. III-1 III.2 Beschreibung der Funktionen .
- Seite 5 Kollmorgen Serie 04S 12.99 Si - Sicherheitshinweise er - Warnsymbole : Beachten Sie unbedingt die wichtigen Hinweise im Text, die mit ts - folgenden Symbolen gekennzeichnet sind : Gefährdung durch Allgemeine Warnung Elektrizität und ihre Wirkung Allgemeine Hinweise Nur qualifiziertes Fachpersonal darf Arbeiten wie Transport, Installation, Inbetriebnahme und Instandhaltung ausführen.
- Seite 6 Serie 04S Kollmorgen 12.99 Richtlinien und Normen ht - lini - Transistor-Regler sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen/Maschinen bestimmt sind. Bei Einbau in Maschinen/Anlagen ist die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebes des Transistor-Reglers solange untersagt, bis festgestellt wurde, daß die Maschine/Anlage den Bestimmungen der EG-Maschinenrichtlinie 89/392/EWG, der EG-EMV-Richtlinie (89/336/EWG) und der EG-Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG entspricht.
- Seite 7 Kollmorgen Serie 04S 12.99 Allgemeines Vorwort Dieses Handbuch erläutert die Installation, Inbetriebnahme, Einstellung und Anpassung des Transistor-Reglers 04S. Das Handbuch ist in 6 Kapitel unterteilt : Kapitel 1: Allgemeine Informationen Kapitel 2: Hinweise zu Installation und Inbetriebnahme Kapitel 3: Funktionen und Optionen Kapitel 4: Peripheriegeräte Kapitel 5:...
- Seite 8 Serie 04S Kollmorgen 12.99 In diesem Handbuch verwendete Kürzel Kürzel Bedeutung Kürzel Bedeutung AGND Analoge Masse PELV Schutzkleinspannung Betriebsbereit PSTOP Endschaltereingang Drehrichtung rechts European Community Pulsweitenmodulation DGND Digitale Masse Tachogenerator Deutsches Institut für Normung Ballastwiderstand Ballast Elektromagnetische Verträglichkeit Speicherprogrammierbare Steuerung Europäische Norm Sollwert Entladung statischer Elektrizität...
- Seite 9 Kollmorgen Serie 04S 12.99 Gerätebeschreibung 04S Bauform Die Transistorregler müssen unter folgenden Bedingungen zwangsbelüftet wer - den: — alle 04S Regler mit Nennausgangsstrom > 8A — alle 04S Regler bei Umgebungstemperatur > 45°C Einschubmodul, 19”-System, Anschluß über Modulrückwände oder Gegenstecker FH24+7 Baugröße Gerät Format...
- Seite 10 Serie 04S Kollmorgen 12.99 I.5.1 Funktionsgruppen 04S Auf einer Einfach-Europa-Karte 199x100x12TE in SMT befinden sich folgende Baugruppen: dreiphasiges Netzteil mit Glättungskondensatoren (-P-) einphasige Einspeisung (beliebige Phase mit Nennspannung, eventuell mit Zusatz-Glät - tungskapazität) möglich Sicherungen für Zwischenkreis, Ballastschaltung und Hilfsspannungsnetzteil Ballastschaltung mit -w- Kennlinie Vierquadranten - Endstufe (V - MOS - Transistoren) Hilfsspannungsnetzteil , wahlweise (Lötbrücken) Speisung aus dem DC-Zwischenkreis...
- Seite 11 Kollmorgen Serie 04S 12.99 Technische Daten I.6.1 Technische Daten 04S Nenndaten Einheit 04S-M60/8-PB 04S-M60/12-PB Nenn-Anschlußspannung 3x43 3x43 Nenn-Anschlußleistung 0,75 Nenn-Zwischenkreisgleichspannung Minimale-Zwischenkreisgleichspannung Nenn-Ausgangsstrom Spitzen-Ausgangsstrom Einschaltschwelle der Ballastschaltung Abschaltschwelle der Ballastschaltung Impulsleistung der Ballastschaltung 1000 1000 Dauerleistung der Ballastschaltung Abschaltschwelle bei Überspannung Formfaktor der Ausgangsstromes ( bei Nenndaten —...
- Seite 12 Serie 04S Kollmorgen 12.99 I.6.2 Zulässige Umgebungsbedingungen, Belüftung, Einbaulage Transporttemperatur,-feuchtigkeit siehe Kapitel VI.1 Lagertemperatur, Lagerfeuchtigkeit, siehe Kapitel VI.1 Lagerdauer Toleranz Versorgungsspannungen Leistungsversorgung 3x43V AC ±10% Hilfsspannung (Option -24V-) min. 20V DC / max. 30V DC bezogen auf - GND Umgebungstemperatur T 0...+45°C bei Nenndaten UMGEB.
- Seite 13 Kollmorgen Serie 04S 12.99 Störunterdrückung Treten Störungen der CNC oder der analogen bzw. digitalen Wegmeßsysteme auf, so gibt es einige Zusatzmaßnahmen, die hier aufgelistet sind: zusätzliche Ferritringe in den Motorzuleitungen Einbau von Ankerkreisdrosseln (verwenden Sie bitte die von uns angebotenen Typen) HF - Filter am Sollwertausgang der CNC (RC aus 1kW/10nF) Prüfen Sie im Einzelfall, welche Maßnahmen die Störungen ausreichend beheben.
- Seite 14 Serie 04S Kollmorgen 12.99 Diese Seite wurde bewußt leer gelassen Seite I - 8 Allgemeines Kapitel I...
- Seite 15 Kollmorgen Serie 04S 12.99 Installation und Inbetriebnahme II.1 Wichtige Hinweise Prüfen Sie das Typenschild des Reglers. Vergleichen Sie Nennspannung und Nennstrom mit den Trafodaten und den Motordaten. Schalten Sie die Betriebsspannung nie ein, bevor Sie Kapitel II dieses Handbuchs (Inbe- triebnahme) gelesen haben.
- Seite 16 Serie 04S Kollmorgen 12.99 II.2 Installation Nur Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung dürfen den Transistor-Regler installie - ren. Das Vorgehen bei einer Installation wird exemplarisch beschrieben. Je nach Einsatz der Geräte kann ein anderes Vorgehen sinnvoll oder erforderlich sein. Weiterführendes Wissen vermitteln wir in Schulungskursen (auf Anfrage). Achtung ! Schützen Sie die Transistor-Regler vor unzulässiger Beanspruchung.
- Seite 17 Kollmorgen Serie 04S 12.99 Die folgenden Hinweise sollen Ihnen helfen, bei der Installation in einer sinnvollen Reihenfolge vorzugehen ohne etwas Wichtiges zu vergessen. 19"-Einschub im geschlossenen Schaltschrank. Einbauort Beachten Sie Kapitel 1.6.2 . Der Einbauort muß frei von leitfähigen und aggressiven Stoffen sein. Stellen Sie die korrekte Belüftung der Transistor-Regler sicher und Belüftung beachten Sie die zulässige Umgebungstemperatur, Kapitel I.6.2.
- Seite 18 Serie 04S Kollmorgen 12.99 - E.3.924.1/4 II.2.1 - gerechter Anschluß 04S, Übersichtsplan - E.3.924.1/4 Seite II - 4 Installation und Inbetriebnahme Kapitel II...
- Seite 19 Kollmorgen Serie 04S 12.99 - E.3.924.1/1 II.2.2 Anschlußplan 04S - E.3.924.1/1 Kapitel II Installation und Inbetriebnahme Seite II - 5...
- Seite 20 Serie 04S Kollmorgen 12.99 II.2.3 Modulrückwände F03SMB und R03SMB Typen: F03SMB für Regler 04S, Anschlüsse von hinten R03SMB für Regler 04S, Anschlüsse von vorn Die Modulrückwände werden von hinten im 19”-Einschub befestigt. Die Transistor-Regler werden in den Einschub geschoben und in die Modulrückwände gesteckt. Die elektrischen Signale werden auf den Rückwänden mit Klemmen, Bolzen und Flachsteckzungen zugänglich gemacht.
- Seite 21 Kollmorgen Serie 04S 12.99 II.2.3.2 Anschlußbelegung für 04S / R03S-MB Federleiste 20/2x10-pol. Kurz- M7/24 Combicon-Leiste Signal- bezeichnung (PIN-Nr.:) (Klemmen-Nr.) bezeichnung (Lötaufdruck) Sollwert 1+ SW 1 + Pos.Stop PSTOP Sollwert 1- SW 1 - Sollwert 2+ SW 2 + Neg.Stop NSTOP Sollwert 2- SW 2 - Tacho-...
- Seite 22 Serie 04S Kollmorgen 12.99 II.3 Inbetriebnahme II.3.1 Wichtige Hinweise Kontrollieren Sie, ob die Hinweise in Kapitel II.1 beachtet wurden. Der schrittweise richtige Ablauf der Inbetriebnahme hilft Ihnen, Schäden zu vermeiden. Falls Sie weiterführende Informationen benötigen, setzen Sie sich mit unserer Applikations- abteilung in Verbindung.
- Seite 23 Kollmorgen Serie 04S 12.99 II.3.2 Hinweise zur Inbetriebnahme Das Vorgehen bei einer Inbetriebnahme wird hier nur in Stichworten beschrieben. Weiterfüh - ren-des Wissen können wir Ihnen in unseren Schulungskursen (auf Anfrage) vermitteln Nehmen Sie bei Mehrachssystemen jeden Transistor-Regler einzeln in Betrieb. Neue Seite Vorsicht ! Prüfen Sie, ob alle spannungsführenden Anschlußteile gegen Berührung ge -...
- Seite 24 Serie 04S Kollmorgen 12.99 Die folgenden Hinweise sollen Ihnen helfen, bei der Inbetriebnahme in einer sinnvollen Reihenfolge ohne Gefährdung von Personen und Maschinen vorzugehen. Überprüfen der ausgeführten Verdrahtung anhand des Anschlußplans Installation prüfen (Trafoanschluß, Erdung, Motoranschluß, Steuersignale) Überprüfen der Geräte - Typenschilder (Nennspannung, Nennstrom, spezieller Abgleich —...
- Seite 25 Kollmorgen Serie 04S 12.99 Funktionen und Optionen III.1 Wichtige Hinweise Veränderungen am Transistor-Regler dürfen nur von ausgebildetem Fachpersonal vorgenommen werden. Transistor-Regler-Einstellung, -Optimierung und die Benutzung von Schaltungsteilen durch Lötbrücken ist gestattet. Weitere Eingriffe führen zum Verlust der Gewährleistung. Der Regler muß nach jeder vorgenommenen Veränderung neu in Betrieb genommen wer- den.
- Seite 26 Serie 04S Kollmorgen 12.99 III.2.1.3 Digitale Steuereingänge Alle Eingänge sind über Optokoppler potentialfrei gekoppelt, Bezugsmasse ist Digital-GND (DGND, Pin 10z). Die Logik ist für +24V/8mA ausgelegt (SPS-kompatibel), H-Pegel von +12...30V. Bei Bedarf ist die Ansteuerung mit +15V (Klemme 13) möglich, hierzu müssen Digital-GND (Pin 10z) und Analog-GND (Pins 10db, Klemme 12) verbunden werden.
- Seite 27 Kollmorgen Serie 04S 12.99 III.2.2 Ausgangsfunktionen III.2.2.1 Ankerstrom-Monitorausgang Der Ausgang (IDC, Pin 16b bzw. Klemme 7) liefert ± 10 V für ± Gerätespitzenstrom gegen AGND. Der Meßwert ist demabgegebenen Motor-Drehmoment angenähert proportional. Der Ausgangswiderstand beträgt 2,2kW Dieses Signal kann auch als Strom - Sollwertsignal für einen zweiten, 1:1 beschalteten (Slave-) Transistor-Regler eines Tandemantriebes dienen.
- Seite 28 Serie 04S Kollmorgen 12.99 III.2.3 Einstellmöglichkeiten III.2.3.1 Tachopotentiometer P1 Das Potentiometer P1 dient dem Feinabgleich des Tachos. Der Stellbereich beträgt 8...75 V. Die Standardbestückung ist für die Tachospannungen von 8V bzw. 75V bei der Sollwertspan- nung von 10 V ausgelegt und Rechts- bzw. Linksanschlag des Potentiometers ausgelegt. III.2.3.2 Sollwertpotentiometer P2 Mit dem Potentiometer 2 kann der Sollwerteingang 2 abgeschwächt werden.
- Seite 29 Kollmorgen Serie 04S 12.99 III.2.4 Sonstige Funktionen III.2.4.1 Effektivstrom I Der Regler ist in der Lage, für max. 5s den Gerätespitzenstrom I zu liefern, danach tritt eine PEAK Begrenzung auf den eingestellten Nennstrom I ein. Zur Anpassung an den — für die Erwärmung maßgeblichen — zulässigen Motor - Effektivstrom kann I anhand der folgenden Tabelle verringert werden.
- Seite 30 Serie 04S Kollmorgen 12.99 III.2.4.4 t - Überwachung Bei Erreichen des eingestellten Effektivstrom - Grenzwertes wird der Impulsstrom solange be- grenzt, bis die Effektivwertbelastung absinkt. Eine Beeinflussung der BTB - Meldung erfolgt dabei nicht. III.2.4.5 Anzeigen LEDs grün/rot für Betriebsbereitschaft BTB und Summenfehler [FAULT] Die grüne LED leuchtet bei anliegender Zwischenkreisspannung bzw.
- Seite 31 Kollmorgen Serie 04S 12.99 III.3 Optionen III.3.1 1:1 - Regelung Sie können den Geschwindigkeitsregler durch Schließen der Lötbrücke LB 1:1 auf Strom- regelung umschalten. Der Proportional-Anteil der Verstärkung wird hierzu auf 1 eingestellt, der Integral-Anteil überbrückt und zusätzlich das Tachosignal intern abgeschaltet. Wirksam auf beide Sollwerteingänge III.3.2 IxR - Regelung...
- Seite 32 Serie 04S Kollmorgen 12.99 - E.4.924.1/2 III.3.4 Lage der Lötbrücken - E.4.924.1/2 Seite III - 8 Funktionen und Optionen Kapitel III...
- Seite 33 Kollmorgen Serie 04S 12.99 Peripheriegeräte IV.1 Trenntransformatoren Zum Betrieb der Geräte sind Trenntransformatoren erforderlich. Um den ordnungsgemäßen Betrieb der Anlage und die Einhaltung der Gewährleistungsbedingungen sicherzustellen, müssen die Trenntransformatoren der unten angegebenen Spezifikation entsprechen. Bauart: Dreiphasige Trenntransformatoren mit Schirmwicklung nach VDE 0550 in Schaltung Y/y oder Y/d.
- Seite 34 Serie 04S Kollmorgen 12.99 - E.4.924.4/2 IV.1.1 Maßzeichnung, Anschlußbelegung der Trenntransformatoren - E.4.924.4/2 Seite IV - 2 Peripheriegeräte Kapitel IV...
- Seite 35 Kollmorgen Serie 04S 12.99 - E.4.924.4/1 IV.2 Speicherdrosseln IV.2.1 Maßzeichnung, Anschlußbelegung der Speicherdrosseln - E.4.924.4/1 Kapitel IV Peripheriegeräte Seite IV - 3...
- Seite 36 Serie 04S Kollmorgen 12.99 Diese Seite wurde bewußt leer gelassen. Seite IV - 4 Peripheriegeräte Kapitel IV...
- Seite 37 Kollmorgen Serie 04S 12.99 - E.4.924.4/5 Zeichnungen Frontplatte 04S (12TE), optional - E.4.924.4/5 04S-M60/8 Kapitel V Zeichnungen Seite V - 1...
- Seite 38 Serie 04S Kollmorgen 12.99 - E.4.924.2/1 Bestückungsplan 04S - E.4.924.2/1 Seite V - 2 Zeichnungen Kapitel V...
- Seite 39 Kollmorgen Serie 04S 12.99 - E.4.911.4/8 Rückwände F03SMB / R03SMB F 03 SMB R 03 SMB - E.4.911.4/8 Kapitel V Zeichnungen Seite V - 3...
- Seite 40 Serie 04S Kollmorgen 12.99 Diese Seite wurde bewußt leer gelassen. Seite V - 4 Zeichnungen Kapitel V...
- Seite 41 Kollmorgen Serie 04S 12.99 Anhang VI.1 Lieferumfang, Transport, Lagerung, Wartung, Entsorgung Lieferumfang : — Transistor-Regler der Serie 04S — Installations-/Inbetriebnahmehandbuch 04S — Zubehör wie bestellt (Rückwände, 19"-Teile) Transport : — nur von qualifiziertem Personal — nur in der recyclebaren Originalverpackung des Herstellers —...
- Seite 42 Serie 04S Kollmorgen 12.99 VI.2 Beseitigung von Störungen Verstehen Sie die folgende Tabelle als “Erste Hilfe”-Kasten. Abhängig von den Bedingungen in Ihrer Anlage können vielfältige Ursachen für die auftretende Störung verantwortlich sein. Bei Mehrachssystemen können weitere versteckte Fehlerursachen vorliegen. Unsere Applikationsabteilung hilft Ihnen bei Problemen weiter. Maßnahmen zur Beseitigung der Fehler mögliche Fehlerursachen...
- Seite 43 Kollmorgen Serie 04S 12.99 VI.3 Glossar AC-Gain, P-Verstärkung proportionale Verstärkung eines Regelkreises Ballastschaltung wandelt überschüssige, vom Motor beim Bremsen rückgespeiste Energie über den Ballastwiderstand in Wärme um. Dauerleistung der Ballastschaltung mittlere Leistung, die in der Ballastschaltung umgesetzt werden kann Disablen Wegnahme des ENABLE-Signals (0V oder offen) Drehzahlregler regelt die Differenz zwischen Drehzahlsollwert SW und...
- Seite 44 Serie 04S Kollmorgen 12.99 VI.4 Stichwortverzeichnis neue Seite A Abschirmung... . II-3 M Masse-Zeichen ..II-2 Absicherung ... . I-6 Montage .
- Seite 45 Kollmorgen Serie 04S 12.99 Diese Seite wurde bewußt leer gelassen Kapitel VI Anhang Seite VI - 5...
- Seite 46 Ge rm a n y / A ll ema g n e DIGIMATIC M.C.A. s.r.l. Ormhöjgaardvej 12-14 Via f. Turati 21 Kollmorgen Seidel GmbH & Co. KG Verkaufsniederlassung Nord 8700 Horsens 20016 Pero (Mi) Tel.: +45 - 76 26 12 00 Tel.: +39(0)02 - 33 91 04 50...