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Serie 04S
III.2.1.3
Digitale Steuereingänge
Alle Eingänge sind über Optokoppler potentialfrei gekoppelt, Bezugsmasse ist Digital-GND
(DGND, Pin 10z). Die Logik ist für +24V/8mA ausgelegt (SPS-kompatibel),
H-Pegel von +12...30V.
Bei Bedarf ist die Ansteuerung mit +15V (Klemme 13) möglich, hierzu müssen Digital-GND
(Pin 10z) und Analog-GND (Pins 10db, Klemme 12) verbunden werden.
Im Auslieferungszustand sind AGND und DGND auf der Reglerplatine durch eine
Lötbrücke verbunden.
Bei Verwendung der Rückwandleiterplatte F03S-MB sind Analog-GND (AGND) und
Digital - GND (DGND) auf der Rückwandleiterplatte zugänglich und können dort gebrückt
werden (Pins 10db und 10z).
Eingang Freigabe E
Die Reglerendstufe wird durch das Freigabe- (Enable-) Signal freigegeben (Eingang 24 V,
H-aktiv, Logikpegel 12 V...30 V /8mA gegen Digital - GND 10z, potentialfrei).
Im gesperrten Zustand wird der angeschlossene Motor drehmomentfrei, die Integralanteile von
Drehzahl- und Stromregler werden zusätzlich gesperrt.
Endschalter-Eingänge PSTOP , NSTOP
Endschalter positiv/negativ (Klemmen 10 / 11), H-Pegel im Normalbetrieb (Leitungs-
bruchsicher). Bei Fortfall eines Eingangssignals (Endschalter offen) wird die zugehörige
Drehrichtung gesperrt.
Eingang Integral - ab IAB (PIN 6b bzw. Klemme 15)
H-Pegel zum Umschalten des Drehzahlreglers auf Stromregelung.
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Funktionen und Optionen
Kollmorgen
Kapitel III
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