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Serie 04S
III.2.3
Einstellmöglichkeiten
III.2.3.1
Tachopotentiometer P1
Das Potentiometer P1 dient dem Feinabgleich des Tachos. Der Stellbereich beträgt 8...75 V.
Die Standardbestückung ist für die Tachospannungen von 8V bzw. 75V bei der Sollwertspan-
nung von 10 V ausgelegt und Rechts- bzw. Linksanschlag des Potentiometers ausgelegt.
III.2.3.2
Sollwertpotentiometer P2
Mit dem Potentiometer 2 kann der Sollwerteingang 2 abgeschwächt werden.
Rechtsdrehen des Potentiometers steigert die Drehzahl.
(Einstellbereich 0...100%)
III.2.3.3
Offsetpotentiometer P3
Durch das Offsetpotentiometer P3 werden Fehlerspannungen der Operationsverstärker oder
der Sollwert-Spannungsquelle (Steuerung) , die bei Sollwert = 0V vorhanden sind, kompensiert.
Gleichen Sie bei aktivem Transistor-Regler (Enabled) und Sollwertspannung = 0V auf
Motorstillstand ab.
III.2.3.4
AC-GAIN Potentiometer P4
Die Proportionalverstärkung des PI - Geschwindigkeitsreglers können Sie durch Rechtsdrehung
von P4 vergrößern (die Regelung wird härter). Bei Linksanschlag des Potentiometers legt R24
die Grundverstärkung auf ca. 15 fest.
Der Integralanteil ist mit C4 auf 150kW x 0,1mF = 15ms festgelegt. Vergrößern von C4 macht
den Regelkreis langsamer (weicher) . Verkleinern von C4 verbessert die Reaktionsfähigkeit des
Reglers, erhöht aber die Schwingneigung. Die Standardbestückung braucht nur in seltenen Fäl -
len verändert zu werden.
Die Einstellung von P4 erfolgt bei aktivem Verstärker und stehendem Motor (Sollwert-
spannung = 0 V) durch Rechtsdrehen bis zum Schwingeinsatz (sehr gut mittels Oszilloskop am
Strommonitor zu beobachten) und Zurückdrehen bis deutlich vor die Schwinggrenze.
R112 begrenzt die Verstärkung des I-Anteils bei sehr niedrigen Frequenzen auf ca. 5000.
C33 begrenzt die P-Verstärkung im mittleren Frequenzbereich (Zeitkonstante 1ms).
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Funktionen und Optionen
Kollmorgen
Kapitel III
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