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Kollmorgen
I.7
Störunterdrückung
Treten Störungen der CNC oder der analogen bzw. digitalen Wegmeßsysteme auf, so gibt es
einige Zusatzmaßnahmen, die hier aufgelistet sind:
n
zusätzliche Ferritringe in den Motorzuleitungen
n
Einbau von Ankerkreisdrosseln (verwenden Sie bitte die von uns angebotenen Typen)
n
HF - Filter am Sollwertausgang der CNC (RC aus 1kW/10nF)
Prüfen Sie im Einzelfall, welche Maßnahmen die Störungen ausreichend beheben.
I.8
Ballastschaltung
Beim Bremsen des Motors wird Energie zum Transistor-Regler zurückgespeist. Diese Energie
wird im Ballastwiderstand in Wärme umgewandelt. Der Ballastwiderstand wird von der Ballast-
schaltung zugeschaltet.
Das Ansprechen der Schaltung beginnt bei einer Zwischenkreisspannung von 85V.
Bei wiederholter Belastung erhöht sich die Schaltschwelle durch die eingebaute -w- Kennlinie
bis auf 90V, so daß eine Leistungsaufteilung zwischen mehreren, am gleichen DC-Bus paral -
lelgeschalteten Modulen stattfindet.
Sie sollten die zu erwartende Ballastleistung aus den bekannten Antriebsdaten
—insbesondere bei Einzelachsen— grob kalkulieren.
Für normale Servo-Anwendungen hat sich folgende Auslegung gut bewährt :
Spitzenleistung Ballastschalt
Dauerleistung Ballastschaltung 0,03
Weitere Hilfe zur Berechnung der erforderlichen Ballastleistung für Ihre Anlage erhalten Sie von
unserer Applikationsabteilung im Hause.
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Kapitel I
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Dauerleist
Allgemeines
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Serie 04S
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