Pepperl+Fuchs III Serie Betriebsanleitung

Sonar-BERO
Kompaktreihe III
Betriebsanleitung
Anwendungsbereich
Der ULTRASONIC SENSOR ist ein berührungslos und kontaktlos arbeitender
Der Sonar- BERO ist ein berührungslos und kontaktlos arbeitender Positions-
Positionsschalter für 24 V DC, der Distanzen nach dem Echo-Laufzeit-Verfahren
schalter für 24 V DC, der Distanzen nach dem Echo-Laufzeit-Verfahren ermit-
ermittelt.
telt. Er erfaßt ein schallreflektierendes Objekt, welches aus beliebiger
Er erfaßt ein schallreflektierendes Objekt, welches aus beliebiger
Richtung in die Schallkeule gelangt. Die zu erfassenden Objekte können fest,
Richtung in die Schallkeule gelangt. Die zu erfassenden Objekte können fest,
flüssig oder pulverförmig sein.
flüssig oder pulverförmig sein. Das Gerät ist temperaturkompensiert.
Das Gerät ist temperaturkompensiert.
Aufgrund physikalischer Gegebenheiten dürfen Sonar- Aufgrund physikalischer Gegebenheiten dürfen ULTRASONIC
SENSORS NICHT für Personenschutz oder NOT-AUS Funktionen
NICHT für Personenschutz oder
verwendet werden!
werden!
Montage
(Maße in mm)
Maßbild: Bild I
Einbaulage beliebig
Freiraum um Schallkeulenachse (Bild II)
Freiraum im Abstand "x" um die Schallkeulenachse von störenden Objekten
freihalten.
Anschluß
Anschlußraum ( ).
Bild III
Klemmenbelegung: (Leitungslänge max. 300m)
L+ DC 20...30 V
Freigabe-/ Synchronisieranschluß
XI
GND Bezugspotential
Schaltausgang
S (NO/NC)
SX (NO/NC) Sperrausgang
Analogausgang
I /U
A A
Die Anschlüsse sind
verpolsicher
Strombereich I ), sowie kurzschluß
A
(GND)-Drahtbruchschutz ist eingebaut.
Bei elektrischen Störungen werden geschirmte Leitungen empfohlen.
Betrieb
Schaltbereich / Analogbereich (Bild IVa)
nicht benutzbare Blindzone
a
b Erfassungsbereich
einstellbarer Schaltbereich ≥ Hysterese
c
d Sperrbereich
S min minimale Einstellmöglichkeit für Schaltbereichsanfang
S max maximale Einstellmöglichkeit für Schaltbereichsende
LED aus
Objekte werden im eingestellten Schaltbereich innerhalb eines Öffnungs-
winkels der Schallkeule von ca. 5° sicher erfaßt. Bei guten Reflexionsver-
hältnissen können Objekte auch außerhalb erfaßt werden.
Einstellen des Schaltbereiches
Über 2 Potentiometer: P1 für Schaltbereichsanfang (A)
P2 für Schaltbereichsende (E)
Wird der Anfangswert größer gewählt als der Endwert, so blinkt die
Ein korrektes Schalten ist dann nicht mehr möglich.
Blindzone
Blindzone "a" von Objekten freihalten. Objekte in der Blindzone erzeugen
undefinierte Schaltzustände.
Winkelabweichung der Objekte (Bild Va)
Die zulässige Winkelabweichung der Objekte von der Mittelsenkrechten, bei
der ein sicherer Betrieb gewährleistet ist:
• Bei glatter Oberfläche ca. 3°
• Bei anderen Oberflächen ist die zulässige Winkelabweichung größer.
Bei Bedarf müssen Sie die Winkelabweichung dann experimentell
ermitteln.
Sonar -BERO gemäß Bild Vb Bild Vb justierbar.
ULTRASONIC SENSOR gemäß
Power-up-Verhalten: Bild VI
t = Bereitschaftsverzug + min. Freigabedauer
Start
GWA 4NEB 839 1268-30
NOT-AUS Funktionen verwendet
(außer Analogausgang für
- und überlastfest .
Schaltbereichsanfang
A
E Schaltbereichsende
LED leuchtet
( Bild IVb )
justierbar.
Bestell-Nr.: 3ZX1012-0RG61-1BA1
Gegenseitige Beeinflussung (Bild VIIa)
Bei der Möglichkeit der akustischen Kopplung von zwei oder mehr Sensoren
Bei der Möglichkeit der akustischen Kopplung von zwei oder mehr Sensoren
gleichen Typs (räumliche Nähe) wird z. B. die Synchronisation der
gleichen Typs (räumliche Nähe) wird z. B. die Synchronisation der
empfohlen. fohlen.
Synchronisieren:
Durch Verbinden der Klemmen XI max. 10 BERO.
Durch Verbinden der Klemmen XI max. 10 ULTRASONIC SENSORS
Direktes Schalten von Aktoren
Reihenschaltung:
BERO
Freigabe
Während der gesperrten Freigabe (XI) bleibt der Schaltzustand entsprechend
der letzten Messung gespeichert. Bei erneuter Freigabe wird der Ausgang
nach Ablauf der min. Freigabedauer t
Freigabesteuerung durch SPS: Bild VIII
Instandhaltung
Das Gerät arbeitet wartungsfrei. Die Wandleroberfläche darf jedoch nicht
benetzt, beschädigt, lackiert oder von Materialablagerungen bedeckt wer-
den.
Technische Daten
Gewicht
Umgebungstemperatur
Schaltabstand
Versorgung:
Bemessungsbetriebsspannung U
Betriebsspannungsbereich U
Zul. Restwelligkeit
Leerlaufstrom I
0
Schaltausgang:
Bemessungsbetriebsstrom I
Spannungsfall U
d
Einschaltfehlimpuls t
Ausgangsart
Analogausgang: (Kennlinie steigend/fallend)
Strombereich
Bürde
Spannungsbereich
Bürde
Genauigkeit
Mech. Umgebungsbedingungen:
Schwingbeanspruchung
Schockbeanspruchung
Schutzart
EMV-Prüfungen nach DIN EN 60947-5-2:
Elektrostatische Entladungsfestigkeit
HF-Beeinflussungsfestigkeit
Schnelle Transientenfestigkeit
Leitungsgebundene HF-Spannung
.
LED
Typ. Werte:
Bereitschaftsverzug
Reflexionsfläche [mm
für max. Meßdistanz
Ultraschallfrequenz
Auflösung
Hysterese
Schaltfrequenz
Freigabeanschluß
Min. Freigabedauer t
Sensor aktiv
Sensor nicht aktiv
Weitere Angaben über Programmierung und Zubehör siehe Katalog NS K.
3RG6176-6..
DIN VDE 0660 Teil 208
, Parallelschaltung:
Bild VIIb Bild VIIc
aktualisiert.
Fr
.
ca. 1800 g inkl. Halterung
-25...70°C
Bild IVa
24 V DC
e
20...30 V DC (bei 12...20 V DC um bis zu
B
20 % reduzierte Empfindlichkeit)
10 %
< 75 mA
≤ 300 mA (3RG6176-6.G.. 150 mA)
e
≤ 3V bei 300 mA
nur bei Schließerversion unterdrückt
E
p-schaltend
0...20 mA/4..20 mA (bei 12 V-Betrieb
max. 15 mA)
0...300 Ω
0...10 V (bei 12 V-Betrieb max. 7,5 V)
> 10 kΩ
± 1,5 % im zulässigen Temperaturbereich
11...55 Hz, 1 mm Amplitude
30 g, 18 ms
IP 65
Schärfegrad
40 ms
2
]
100 x 100
60 kHz
3 mm
80 mm
0,5 Hz
:
an XI 600 ms
Fr
15 ... 30 V oder hochohmig
Eingangsstrom I
0 ... 3 V
Eingangsstrom I
Deutsch
ULTRASONIC SENSORS
BERO emp-
.
3 (8 kV)
3 (10 V/m)
4 (2 kV)
3 (10 V)
max. 25 mA
E
max. -5 mA
E
1