Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
Kübler BM Series Bedienungsanleitung
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Kübler Anleitungen
  4. Steuergeräte
  5. BM Series
  6. Bedienungsanleitung

Kübler BM Series Bedienungsanleitung

Vorschau ausblenden
Inhaltsverzeichnis
Verfügbare Sprachen

Verfügbare Sprachen

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
Safety-M Kommunikationsmodule
BMxx
R61363.7000 | Safety-M Kommunikationsmodule (Deutsch) 27.09.2013
Version: 01A
Seite 1 von 61
Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für Kübler BM Series

Inhaltszusammenfassung für Kübler BM Series

  • Seite 1 Safety-M Kommunikationsmodule BMxx R61363.7000 | Safety-M Kommunikationsmodule (Deutsch) 27.09.2013 Seite 1 von 61 Version: 01A...

  • Seite 2: Grundeinstellungen

    Funktion Auf dem Rückwandbus der Safety-M Module (MS1, MSP1, MS2, oder MSP2) können zwei Standard CAN Protokolle gesendet werden. Diese beinhalten Statusmeldungen, Diagnoseinformationen und Prozessdaten. Grundeinstellungen CAN-Baudrate 500 kBit/s CAN ID message 1 CAN ID message 2 Cycle time CAN messages Einstellung Sendedauer: Zyklisch...
  • Seite 3 Einstellungen CAN message 1 Auswahl der Daten Positionsverschiebung der Daten Liste aller hinzugefügten Logikdaten Einstellungen CAN message 2 Größe der Daten Auswahl der Prozessdaten Übersicht der benutzen Bits Beispiel: Es wird die aktuelle Geschwindigkeit der Achse 1(24 Bit), die aktuelle Position Teach IN (24 Bit) und Alarm und Operation Meldungen gewählt.
  • Seite 4 CAN Telegramme Message 1 „Run“ mode (2, 3, 4) “Alarm” mode (A, F) Byte Byte 0 0...3 Safety-M Staus 1, 2, 3, 4, 5, 6 = FatalError, 7 = Alarm 0x1 (define) 5..7 Alive counter (3 Bit) Byte 1 0...7 diagnostic data (Bit: 48..55) Byte 2 0...7...

  • Seite 5: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Bestimmungsgemäße Verwendung Das Kommunikationsmodul BMxx dürfen nicht für sicherheitsrelevante Reaktionen verwendet werden, es dient ausschließlich zur nicht-sicheren Datenübertragung. Verdrahtung und Installation Die BMxx-Module sind Kommunikationserweiterungsbaugruppen und können nur zusammen mit einer Safety-M Basisbaugruppe (MS1, MSP1, MS2, MSP2) verwendet werden. Die BMxx-Module müssen übern Rückwandbusverbinder mit dem Safety-M Basismodul verbunden warden.
  • Seite 6 Inbetriebnahme BM11 R61363.7000 | Safety-M Kommunikationsmodule (Deutsch) 27.09.2013 Seite 6 von 61 Version: 01A...

  • Seite 7: Gerätebeschreibung Und Funktion

    Gerätebeschreibung und Funktion Die BM11 ist eine Kommunikationserweiterungsbaugruppe und kann nur zusammen mit einer Safety-M Basisbaugruppe verwendet werden. Sie ermöglicht dem Anwender CAN-Telegramme (Diagnosetelegramm z.B. Safety- M) über DeviceNet zu übertragen. Es können maximal 2 CAN-Telegramme weitergeleitet werden. Die Baugruppe ist als ein DeviceNet Teilnehmer (Slave) zu parametrieren. Entsprechende EDS-Dateien liegen dem Gerät bei.
  • Seite 8 Codierschalter Abschlusswiderstände für CAN-Bus-Verbindung Schalter 1 120 Ohm Abschlusswiderstand Rückwand CAN 120 Ohm Abschlusswiderstand 2. CAN-Interface Schalter 2 über SUB-D -Buchse Hinweis:  Bei Verwendung DeviceNet sind beide Schalter auf „OFF“ zu stellen. Diagnose-LED Die Baugruppe BM11 verfügt über drei LED. Diese Funktionen der Anzeige zeigt folgende Tabelle: Farbe Mode...
  • Seite 9 Adressschalter Mit diesen Schaltern kann man die Busadresse (bis max. 63) und die DeviceNet Baudrate einstellen. Die Eingabe erfolgt in hexadezimal. Addr HIGH Addr LOW Baudrate Node ID … 125kbps 250kbps 500kbps AutoBaud Wird nicht unterstützt Tabelle 4: Adressen z.B. Baudrate 125kbps: ...
  • Seite 10 Das Einbinden der EDS-Datei wird über das Menü Tools->EDS Wizard vorgenommen. In diesem Fenster können EDS-Dateien  eingebunden, (Register an EDS file(s))  entfernt, (Unregister a device)  Icons zugewiesen (Change a device’s graphic image)  Neu erstellt (Create an EDS file) werden.
  • Seite 11 Einbinden in den Netzplan Anschließend kann im Hardware Menü unter Vendor das Gerät „Anybus-IC DEV“ per „drag and drop“ in den Plan gezogen werden. R61363.7000 | Safety-M Kommunikationsmodule (Deutsch) 27.09.2013 Seite 11 von 61 Version: 01A...
  • Seite 12 Einstellen der BM11-Adresse Durch Doppelklick auf „Anybus-IC DEV“ können folgende Informationen angezeigt werden. Die einzige Einstellung die hier getroffen werden muss ist die Vergabe der Busadresse (Node), die gleich der Einstellung am Gerat BM11 sein muss. Allgemeine Einstellungen: CAN-ID und IO-Daten: R61363.7000 | Safety-M Kommunikationsmodule (Deutsch) 27.09.2013 Seite 12 von 61 Version: 01A...
  • Seite 13 Konfiguration DeviceNet Scanner Durch Anwählen des Scanners (hier: 1756-DNB) müssen folgende Einstellungen getroffen werden.  I/O-Parameter auswählen: Im Menü Scanlist müssen die I/O Parameter ausgewählt werden.  Mappen der Eingangsdaten: Im Menü Input muss die Eingangsinformation (16 Byte Cyclic) in den Adressbereich des Scanners „gemappt“...
  • Seite 14 Einbindung in RSLogix 5000 Um die Daten des Scanners (1756-DNB) validieren zu können, muss der Scanner in die „I/O Configuration“ eingebunden werden. Durch Anwählen der Baugruppe kann im Fenster „Module Properties“ im Menü RSNetWorx der abgespeicherte Netzplan geladen werden. R61363.7000 | Safety-M Kommunikationsmodule (Deutsch) 27.09.2013 Seite 14 von 61 Version: 01A...
  • Seite 15 Validierung der BM11 Daten Über das Menü Logic kann man das Fenster Controller Tags aktivieren. Bevor die Daten validiert werden können, muss der DeviceNet Scanner in den Modus „RUN“ gesetzt werden. Dies erfolgt durch das Setzen des Bits „Local:4:O.CommandRegister.Run“. R61363.7000 | Safety-M Kommunikationsmodule (Deutsch) 27.09.2013 Seite 15 von 61 Version: 01A...
  • Seite 16 Inbetriebnahme BM21 R61363.7000 | Safety-M Kommunikationsmodule (Deutsch) 27.09.2013 Seite 16 von 61 Version: 01A...
  • Seite 17 Geräteaufbau DIP Schalter für BUS-Abschluss 3 LED´s für Betriebszustand CAN interface Drehschalter für Adresse und Baudrate Diagnose-LED Es gibt 3 LED auf der Front des BM21. Status Bedeutung Lösung name Alternierend rot Interner Fehler BM21-Modul ist defekt und grün Grün blinkend BM21 arbeitet Konstant rot Der CANopen-Controller ist...
  • Seite 18 Grün leuchtent CANopen arbeitet Rot leuchtent Es wurde kein Device-mapping Mapping in OD index konfiguriert. 0x6200, subindex 1 to 8 schreiben. Orange blinkend Eine Baugruppe ist gemapped. Ist der OD index 0x6200 mit für mind. 1 Sekunde wurden den richtigen Werten keine diagdata empfangen von konfiguriert? einem gemappten Gerät...

  • Seite 19: Parametrierung Der Backplane-Bus Kommunikation

    Parametrierung der Backplane-BUS Kommunikation Die Safety-M Module mussen mit der im Netzwerk eindeutigen CAN ID konfiguriert warden. Diese CAN ID muss per SDO in den OD index 0x6200 und der dazugehörigen Subindex für die Baugruppe eingegeben warden. Index Subindex meaning 0x6200 CAN ID of the 1.
  • Seite 20 Die NodeID wird eingestellt mit dem “lower significant bit”:  (0xA3 & 0x7F) = 0x23 = 35. Wie unten beschrieben in „TPDOs“, die COB-IDs können wie folgt berechnet werden: TPDO COB-ID TPDO1 0x180 + 0x23 = 0x1A3 TPDO2 0x280 + 0x23 = 0x2A3 TPDO3 0x380 + 0x23 = 0x3A3 TPDO4...
  • Seite 21 0x600 0x06 UINT8 6. byte diagdata of the 2. mapped device 0x600 0x07 UINT8 7. byte diagdata of the 2. mapped device 0x600 0x08 UINT8 8. byte diagdata of the 2. mapped device 0x600 0x00 UINT8 Number of used subindexes (const 8) 0x600 0x01 UINT8...
  • Seite 22 0x600 0x03 UINT8 3. byte diagdata of the 5. mapped device 0x600 0x04 UINT8 4. byte diagdata of the 5. mapped device 0x600 0x05 UINT8 5. byte diagdata of the 5. mapped device 0x600 0x06 UINT8 6. byte diagdata of the 5. mapped device 0x600 0x07 UINT8...
  • Seite 23 0x600 0x00 UINT8 Number of used subindexes (const 8) 0x600 0x01 UINT8 1. byte diagdata of the 8. mapped device 0x600 0x02 UINT8 2. byte diagdata of the 8. mapped device 0x600 0x03 UINT8 3. byte diagdata of the 8. mapped device 0x600 0x04 UINT8...
  • Seite 24 TPDOs Während der Initialisierung des BM21-Moduls, die folgenden COB-IDs werden für die TPDOs verwendet. Diese können mit der Default-Position der OD (index 0x1800 to 0x1807, subindex 1) geändert werden. TPDO COB-ID Zugeteilte Baugruppe TPDO1 0x180 + NodeID device 1 TPDO2 0x280 + NodeID device 2 TPDO3...
  • Seite 25 Inbetriebnahme BM31 R61363.7000 | Safety-M Kommunikationsmodule (Deutsch) 27.09.2013 Seite 25 von 61 Version: 01A...

  • Seite 26: Begriffsbestimmungen

    Begriffsbestimmungen BM31 steht als abkürzende Bezeichnung für Kommunikationmodul BM31 - PROFIBUS. Bestimmungsgemäße Verwendung Das Modul BM31 darf nicht für sicherheitsrelevante Reaktionen verwendet werden, es dient ausschließlich zur nicht-sicheren Datenübertragung mit PROFIBUS- Protokoll. Die Baugruppe darf nur in einem PROFIBUS-DP Umfeld gemäß dem Standard EN50170 als „SLAVE“-Baugruppe verwendet werden.
  • Seite 27 Codierschalter Busterminierung Diagnose LED‘s PROFIBUS Steckverbinder PROFIBUS Adressschalter Diagnose-LED Farbe Mode Beschreibung „blinkend“ grün Baugruppe OK „dauerhaft“ Profibusverbindung aktiv grün „blinkend“ grün Profibusverbindung unterbrochen „blinkend“ Übertragene Parameterdaten ungültig „internes“ CAN-Telegramm (Safety-M) wird „blinkend“ grün empfangen Fehlendes CAN-Telegramm oder „blinkend“ CAN-Telegramm nicht innerhalb „CAN WD Timeout“-Zeit Steckerbelegung PROFIsafe-Belegung: 9 polige SUB-D Buchse...
  • Seite 28 Belegung Datenader B GND Bus +5V Bus Datenader A Adressräder Eingabe der Profibusadresse in hexadezimal. ADDR HIGH = “0” z.B. Adresse: ADDR LOW = “5“ ADDR HIGH = “2” z.B. Adresse: ADDR LOW = “E“ Codierschalter Abschlusswiderstände für CAN-Bus-Verbindung Schalter 1 120 Ohm Abschlusswiderstand Rückwand CAN 120 Ohm Abschlusswiderstand 2.

  • Seite 29: Einbindung Der Gsd Datei

    Einbindung der GSD Datei Zuerst die GSD-Datei in Step7 Programmverzeichnis kopieren. Installation der GSD Datei R61363.7000 | Safety-M Kommunikationsmodule (Deutsch) 27.09.2013 Seite 29 von 61 Version: 01A...
  • Seite 30 Einbinden in Netzplan Step7 Im Unterpunkt „Weitere Feldgeräte“->“Allgemein“-> BMB1 DP-V0 in den Netzwerkplan ziehen und Profibusadresse vergeben. R61363.7000 | Safety-M Kommunikationsmodule (Deutsch) 27.09.2013 Seite 30 von 61 Version: 01A...
  • Seite 31 Einbinden in HW-Konfig BM31 Baugruppe anwählen und Steckplatz mit CAN-Objekten (INPUT: 8 Byte) füllen. Es können 1 bis 8 CAN-Objekte je nach Applikation eingefügt werden. R61363.7000 | Safety-M Kommunikationsmodule (Deutsch) 27.09.2013 Seite 31 von 61 Version: 01A...
  • Seite 32 Konfiguration BM31 Im Folgenden werden die Konfigurationen die für den internen CAN-Bus (Rückwandbus) der Safety-M Baugruppenreihe benötigt werden aufgezeigt: Folgende Einstellungen können gemacht werden CAN-Baudrate Einstellung Baudrate für CAN-Kommunikation (z.Zt ist nur eine Einstellung von 500kBit/s zulässig) Anzahl CAN-Module Anzahl der CAN Objekte, die auf den Steckplätzen vorhanden sind.
  • Seite 33 Konfiguration CAN-Objekte Folgende Einstellungen können gemacht werden CAN-ID: CAN Identifier (Typ: Standard-ID) Wertebereich: 1 …. 2047 R61363.7000 | Safety-M Kommunikationsmodule (Deutsch) 27.09.2013 Seite 33 von 61 Version: 01A...
  • Seite 34 Inbetriebnahme BMB1 R61363.7000 | Safety-M Kommunikationsmodule (Deutsch) 27.09.2013 Seite 34 von 61 Version: 01A...

  • Seite 35: Geräteeinstellungen

    Gerätebeschreibung und Funktion In Verbindung mit Safety-M-Basisbaugruppen fungiert das Gerät als Gateway vom CAN-basierenden Rückwandbus der Safety-M-Baureihe zu EtherCAT. Sie ermöglicht dem Anwender die Meldekanaldaten zum EtherCAT zu übertragen. Es können maximal die Nutzdaten aus 8 CAN-Telegrammen weitergeleitet werden. Weiterhin können umgekehrt über EtherCAT bis zu 32 Byte Daten an die BMB1 versendet werden.
  • Seite 36 Klemmenbelegung Pins … RJ45 Name Beschreibung Farbe Tranceive Data + weiss-orange Tranceive Data - orange Receive Data + weiss-grün nicht genutzt blau nicht genutzt weiss-blau Receive Data - grün nicht genutzt weiss-braun nicht genutzt braun Bild 4: Steckerbelegung RJ45 R61363.7000 | Safety-M Kommunikationsmodule (Deutsch) 27.09.2013 Seite 36 von 61 Version: 01A...
  • Seite 37 Parametrierung Verwendung des Programms TwinCAT von Beckhoff. Installation der ESI-Datei ESI-Datei in das ESI-Verzeichnis von TwinCAT kopieren. TwinCAT muss für diesen Schritt geschlossen sein. Danach Programm starten. Nach dem Programmstart wird der ESI -Cache von TwinCAT neu aufgebaut. Bild 5: TwinCAT Verzeichnis für ESI-Dateien R61363.7000 | Safety-M Kommunikationsmodule (Deutsch) 27.09.2013 Seite 37 von 61 Version: 01A...
  • Seite 38 Die folgende Tabelle zeigt die fest vorgegebenen CAN-IDs mit der Zuordnung zu den Ein- und Ausgangsbytes auf der EtherCAT Seite. Bytes CAN-ID Richtung 0 bis 7 0xA1 Ausgang (BMB1->EtherCAT Master) 8 bis 15 0xA2 Ausgang (BMB1->EtherCAT Master) 16 bis 23 0xA3 Ausgang (BMB1->EtherCAT Master) 24 bis 31...
  • Seite 39 „E/A Geräte“ ->„Gerät anfügen“ anklicken. Bild 8: TwinCAT System Manager mit Kontextmenü „E/A Geräte“ „EtherCAT“ bestätigen Bild 9: TwinCAT Menü „E/A Gerät“ R61363.7000 | Safety-M Kommunikationsmodule (Deutsch) 27.09.2013 Seite 39 von 61 Version: 01A...
  • Seite 40 Nun ist ein EtherCAT-Master in TwinCAT eingefügt und es kann nach vorhandenen EtherCAT-Slaves gesucht werden. Dazu müssen die EtherCAT-Slaves eingeschaltet sein und mit dem PC (TwinCAT Programm)verbunden sein. Bild 10: TwinCAT mit EtherCAT Master Gerät „Gerät 1 (EtherCAT)“ anklicken und dann „Boxen scannen“ Such nach den Slavegeräten beginnt.
  • Seite 41 Bild 12: TwinCAT mit gefundenen EtherCAT-Slaves R61363.7000 | Safety-M Kommunikationsmodule (Deutsch) 27.09.2013 Seite 41 von 61 Version: 01A...
  • Seite 42 Wird „Free Run Status wechseln“ in der Werkzeugleiste angewählt, wird die EtherCAT Verbindung aufgebaut. Die von der BMB1 über EtherCAT versendeten Diagnosedaten werden nun im TwinCAT angezeigt. Bild 13: TwinCAT im Free Run Modus R61363.7000 | Safety-M Kommunikationsmodule (Deutsch) 27.09.2013 Seite 42 von 61 Version: 01A...
  • Seite 43 Die Ausgangsbytes, die zur BMB1 Baugruppe gesendet werden können hier ausgewählt und gesetzt werden. Bild 14: TwinCAT Ausgangsbytes R61363.7000 | Safety-M Kommunikationsmodule (Deutsch) 27.09.2013 Seite 43 von 61 Version: 01A...
  • Seite 44 Bild 15: TwinCAT mit dem Dialog „Set Value Dialog“ R61363.7000 | Safety-M Kommunikationsmodule (Deutsch) 27.09.2013 Seite 44 von 61 Version: 01A...

  • Seite 45: Diagnose-Leds

    Diagnose-LEDs Die Baugruppe BMB1 verfügt über drei LEDs. Zustände: Farbe Mode Beschreibung „blinkend“ grün Baugruppe OK „dauerhaft“ grün EtherCAT Verbindung aktiv BMB1erfolgreich hochgefahren, warten auf „blinkend“ grün EtherCAT Verbindung „blinkend“ BMB1in Hochlaufphase mindestens ein CAN-Telegramm (Safety-M) „blinkend“ grün empfangen „blinkend“ kein CAN-Telegramm empfangen Tabelle 5: LED-Zustände R61363.7000 | Safety-M Kommunikationsmodule (Deutsch) 27.09.2013...
  • Seite 46 Inbetriebnahme BMC1 R61363.7000 | Safety-M Kommunikationsmodule (Deutsch) 27.09.2013 Seite 46 von 61 Version: 01A...
  • Seite 47 Begriffsbestimmungen BMC1 steht als abkürzende Bezeichnung für Kommunikationmodul BMC1 - PROFINET. Bestimmungsgemäße Verwendung Das Modul BMC1 darf nicht für sicherheitsrelevante Reaktionen verwendet werden, es dient ausschließlich zur nicht-sicheren Datenübertragung mit PROFINET- Protokoll. Lieferumfang Im Lieferumfang enthalten ist:  Kommunikationsmodul BMC1 - PROFINET ...
  • Seite 48 Kodierschalter Busterminierung Diagnose-LED’s PROFINET-Steckverbinder Am Gerät müssen keine Einstellungen vorgenommen werden. Diagnose-LED Die Baugruppe BMC1 verfügt über drei LEDs. Diese Funktionen der Anzeige zeigt folgende Tabelle: Farbe Mode Beschreibung „blinkend“ grün Baugruppe OK „dauerhaft“ grün PROFINET-Verbindung aktiv PROFINET-Verbindung unterbrochen, „blinkend“ grün Parameterdaten gültig „blinkend“...
  • Seite 49 Pins … Steckerbelegung RJ45 Name Beschreibung Farbe Tranceive Data + weiss-orange Tranceive Data - orange Receive Data + weiss-grün nicht genutzt blau nicht genutzt weiss-blau Receive Data - grün nicht genutzt weiss-braun nicht genutzt braun Inbetriebnahme Vorgehensweise Eine Inbetriebnahme darf nur durch qualifiziertes Personal vorgenommen werden! Beachten Sie bitte bei der Inbetriebnahme die Sicherheitshinweise! Im nachfolgenden wird als Beispiel eine Inbetriebnahme in Step7 gezeigt.
  • Seite 50 Bild 5: SIMATIC HW Konfig mit Menü „GSD-Dateien installieren“ Im sich öffnenden Fenster „GDS-Dateien installieren“ den Eintrag „aus dem Verzeichnis“ im Drop-Down-Menü auswählen. Mit einem Klick auf „Durchsuchen“ kann dann das Verzeichnis ausgewählt werden, in dem sich die mitgelieferte GSDML-Datei befindet. Bild 6: Auswahl der GSDML Datei Anschließend wird in der Liste der GSD/GSDML-Dateien die mitgelieferte GSDML Datei mit einem Mausklick angewählt und kann dann mit einem weiteren Klick auf...
  • Seite 51 Einbinden im Netzplan Step7 Nach der Installation der GSD-Datei muss diese in den Netzplan Step7 eingebunden werden. Dazu ist im Programm „NetPro“ der Netzplan des für die Konfiguration gewünschten Projektes öffnen. Bild 7: NetPro Im Fenster „Auswahl der Netzobjekte“ kann die Baugruppe BMC1 angewählt werden. Diese befindet sich unter „PROFINET IO / Weitere Feldgeräte / General / Safety-M BM / BMC1 / BMC1 V1.1“...
  • Seite 52 Bild 9: Programm NetPro mit geöffnetem Netzplan und eingefügter BMC1 Baugruppe Anschließend muss der Netzplan gespeichert und übersetzt werden. Bild 10: Speichern und Übersetzen des Netzplans Über das Menü „Zielsystem / Ethernet / Ethernet Teilnehmer bearbeiten“ R61363.7000 | Safety-M Kommunikationsmodule (Deutsch) 27.09.2013 Seite 52 von 61 Version: 01A...
  • Seite 53 kann das Fenster zum Ändern der IP-Konfiguration und des Gerätenamens geöffnet werden. Bild 11: Pfad Ethernet Bild 12: Ethernet Teilnehmer bearbeiten Durch Klicken auf „Durchsuchen...“ in diesem Fenster öffnet sich der Dialog „Netz durchsuchen“: R61363.7000 | Safety-M Kommunikationsmodule (Deutsch) 27.09.2013 Seite 53 von 61 Version: 01A...
  • Seite 54 Bild 13: Dialog „Netz durchsuchen“ mit 2 gefundenen PROFINET Teilnehmern Dieser Dialog zeigt alle im Netzwerk gefundenen PROFINET-Teilnehmer mit IP- Adresse, MAC-Adresse, Gerätetyp und Gerätename an. Dort ist die entsprechende BMC1-Baugruppe (siehe MAC-Adresse, Gerätetyp und Gerätename) anzuwählen und dann mit OK zu bestätigen. Danach kann im Dialog „Ethernet-Teilnehmer bearbeiten“...
  • Seite 55 Bild 14: Dialog Ethernet-Teilnehmer bearbeiten mit Einstellungen für BMC1 Der gewählte Name muss die Dateiendung der PROFINET Verbindung tragen, in diesem Fall „.profinet-io-system“. Die IP-Adresse und die Subnetzmaske dürfen nicht an dieser Stelle bearbeitet werden - diese Einstellungen sind in der HW-Konfig vorzunehmen (folgende Seite). Einbinden im Programm HW-Konfig Zunächst ist das Programm „HW-Konfig“...
  • Seite 56 Jeder Steckplatz repräsentiert 8 Byte oder ein CAN-Telegramm auf dem Rückwandbus. Bei vollständiger Nutzung sind alle 8 Steckplätze = 64 Byte Nutzdaten zu belegen. Pro Basisbaugruppe wird ein CAN-Telegramm für Binärdaten und optional ein weiteres für Analogdaten belegt.  Max. Belegung mit 8 Basisbaugruppen für reine Binärdaten oder 4 Basisbaugruppen mit Binär- und Analogdaten Bild 16: Auswahl Eingangsmodul BMC1 Erweiterte Funktionalität ab Version 1.2.0.1...
  • Seite 57 Jeder Steckplatz repräsentiert 8 Byte oder ein CAN-Telegramm auf dem Rückwandbus. Bei vollständiger Nutzung sind alle 8 Steckplätze = 64 Byte Nutzdaten zu belegen. Pro Basisbaugruppe wird ein CAN-Telegramm für Binärdaten belegt.  Max. Belegung mit 8 Basisbaugruppen Bild 17: HW Konfig mit geöffnetem Projekt und BMC1 Baugruppe Das Eingangs- bzw.
  • Seite 58 R61363.7000 | Safety-M Kommunikationsmodule (Deutsch) 27.09.2013 Seite 58 von 61 Version: 01A...
  • Seite 59 Konfiguration der BMC1 Im Folgenden werden die Konfigurationsmöglichkeiten, die für den internen CAN- Bus (Rückwandbus) der Safety-M Baugruppenreihe benötigt werden, erläutert. Diese sind über den Dialog „Eigenschaften“ des BMC1-Moduls über den Reiter „Parameter“ einzusehen und können dort verändert werden. Pro Basisbaugruppen können maximal 2 CAN-Telegramme für Ausgangsdaten (=Eingangsdaten in der SPS) und 1 Telegramm für Eingangsdaten (=Ausgangsdaten in der SPS) belegt werden.
  • Seite 60 Folgende Einstellungen können ausgeführt werden: Timeoutzeit Watchdog „interne“ CAN Kommunikation Interval Time CAN-ID Slot 1...8 CAN Identifier für den jeweiligen Slot für CAN Eingangsdaten. Dieser muss mit der parametrierten CAN-ID der diesem Slot zugeordneten Basisbaugruppe entsprechen. Die CAN-ID der Basisbaugruppe wird in der SafePLC Software konfiguriert.
  • Seite 61 Slots, die nicht belegt sind, müssen weiterhin die CAN-ID „0“ zugewiesen werden. Hinweis: Es muss mindestens ein Eingangs- und ein Ausgangsmodul vorhanden sein. Diagnose Meldungen Die BMC1 kann im Fehlerfall über PROFINET kanalspezifische Diagnosemeldungen senden. Diese können über die SIEMENS SIMATIC Software angezeigt werden. Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die möglichen Diagnosemeldungen.
  • Seite 62 Safety-M Communication Modules BMxx R61363.7000 | Safety-M Kommunikationsmodule (English) 27.09.2013 Seite 1 von 65 Version: 01A...

Inhaltsverzeichnis