Potentiometer; Tabelle 12: Anschlussbelegung Des Servomotors - Texas Instruments Msp430 Benutzerhandbuch

Modulation zu erzeugen. Der hier natürlich genutzt werden kann. Ist die Timer-Baugruppe
entsprechend konfiguriert so gibt diese selbstständig das PWM-Signal an den Pin P4.0 aus
und steuert den Optokoppler an. Der Optokoppler wird genutzt um Schäden am MSP430 bzw.
am Board zu verhindern. Durch ihn wird das Signal galvanisch getrennt und ermöglicht so
auch das treiben einer größeren Spannung mit mehr Leistung. Das Board ist nicht in der
Lage genügend Strom für ein Servomotor zur Verfügung zu stellen! Sie müssen eine externe
Spannungsquelle nutzen.
Der Servomotor bekommt sein Steuersignal(2) von der Stiftleiste P8 wobei an P8 die
Spannung(1) und das Bezugspotential(3) des Servomotors angeschlossen werden muss.
Tabelle 13: Anschlussbelegung des Servomotors
Port Stiftleiste
P1.18
P4.0/TB0

4.11 Potentiometer

Das Potentiometer PT2 ist ein linear einstellbarer Widerstand mit einem Widerstand von 100 kOhm.
Mit diesem Potentiometer soll die Verwendung des Analog-Digitalwandlers vom MSP430 erlernt
werden. In einer Applikation können mit dem Potentiometer bestimmte Parameter dynamisch
verändert werden. Das Verändern von Tönen ist genauso möglich, wie das Anzeige des AD-Wandler-
Ergebnisses auf den LEDs.
Ohne einen Mikrocontroller wäre dies natürlich auch möglich, doch kann hier das Zusammenspiel
mehrerer ganz unterschiedlicher Komponenten in einer Applikation erlernt werden. Durch
Umprogrammierung können in dieser Lösung sehr einfach mit anderen Parametern belegt werden. Bei
einem festen Aufbau, wäre dies nicht ohne erheblichen Aufwand möglich.
Handbuch MSP430 Education System
µC Pin Peripheriesystem
17 Servomotor
Literatur- und Quellenverzeichnis
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