6.2 Übersicht
6.2.1 Modul „PNO Encoder Profil"
Submodul
Standard Telegram 81
Index 0x0001
(herstellerspezifisch)
Seite 26
Standard Telegram 81
Index 0xBF00
(profilspezifisch)
Seite 26
Standard Telegram 82
Seite 26
Standard Telegram 83
Seite 26
Standard Telegram 84
Seite 26
Position 32 Bit
Seite 77
*
aus Sicht des IO-Controllers
Printed in the Federal Republic of Germany
03/09/2023
Betriebsparameter
- TR Encoder Parametrierung
- Interpolation
- Beobachter
- Mittelung
- Option 1
- Option 2
- Parameter Initialisierung
- Parameter Schreibschutz
- Schreibschutz, Parameter Control
- Parameter speichern
- Schreibschutz, Parameter Reset
- Zählrichtung
- Encoder Class 4 Funktionalität
- Preset beeinflusst XIST1
- Skalierungsfunktion
- Diagnose über Alarmkanal
- Kompatibilitätsmodus V3.1
- Skalierung: Auflösung
- Skalierung: Gesamtauflösung
- Tolerierte Lebenszeichenfehler
- Geschwindigkeitseinheit
- Geschwindigkeits - Referenzwert
N2/N4
- Preset value
- siehe Standard Telegram 81
- siehe Standard Telegram 81
- siehe Standard Telegram 81
- siehe Standard Telegram 81
TR-ELA-BA-DGB-0027 v09
*
Features
Länge
-
1x 32-Bit Positionsdaten
12 Byte IN
-
1x 32-Bit Positionsdaten
4 Byte OUT
mit Fehleranzeige
-
1x 32-Bit Positionsdaten
14 Byte IN
-
1x 32-Bit Positionsdaten
mit Fehleranzeige
4 Byte OUT
-
1x 16-Bit Geschwindigkeitsdaten
-
1x 32-Bit Positionsdaten
16 Byte IN
-
1x 32-Bit Positionsdaten
mit Fehleranzeige
4 Byte OUT
-
1x 32-Bit Geschwindigkeitsdaten
-
1x 64-Bit Positionsdaten
(wird bisher nicht unterstützt)
20 Byte IN
-
1x 32-Bit Positionsdaten
4 Byte OUT
mit Fehleranzeige
-
1x 32-Bit Geschwindigkeitsdaten
-
Optional konfigurierbar für Shared-
Device - Anwendungen
8 Byte IN
-
1x 32-Bit Positionsdaten
-
1x 16-Bit Statusinformation
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