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MS2E Synchron-Servomotoren
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Haltebremse
Der Spannungsabfall ΔU auf der Bremsenzuleitung kann für Kupferleiter annä-
herungsweise nach folgender Formel berechnet werden:
Abb. 5: Spannungsabfall Bremsenzuleitung für Cu-Leiter
ΔU Spannungsabfall [V]
ρ
Cu
l
q
I
N
Mit der Energiesparfunktion besteht die Möglichkeit die Ansteuerspannung
nach dem sicheren Lüften der Bremse abzusenken siehe
giesparfunktion bei Haltebremsen" auf Seite
Die Haltebremse im Motor ist für einen direkten Anschluss an IndraDrive Regel-
geräten vorgesehen.
Die Schutzbeschaltung zum Schalten von Haltenbremsen (induktive Last) ist in
den MS2E-Motoren nicht integriert, sie ist bei Bosch Rexroth Antriebssystemen
in den Regelgeräten integriert.
5.10.1
Technische Daten Haltebremsen
Tab. 17: Technische Daten Haltebremsen
Typ
MS2E03-B____-____1-_____-__
MS2E03-D____-____1-_____-__
MS2E04-B____-____1-_____-__
MS2E04-C____-____1-_____-__
MS2E05-B____-____1-_____-__
MS2E05-C____-____1-_____-__
MS2E05-D____-____1-_____-__
MS2E06-C____-____1-_____-__
MS2E06-D____-____2-_____-__
MS2E06-E____-____2-_____-__
MS2E07-C____-____1-_____-__
MS2E07-D____-____2-_____-__
MS2E07-E____-____2-_____-__
MS2E10-C____-____2-_____-__
Bosch Rexroth AG
spezifischer Widerstand Kupferleiter [Ω*mm
Leitungslänge [m]
Leiterquerschnitt [mm
2
Bemessungsstrom [A]
Funktionsstörung bei nicht eingehaltener Toleranz der
VORSICHT
Bemessungsspannung (Schaltspannung)
Für ein sicheres Schalten der Haltebremse ist eine
Bemessungsspannung von 24 V DC ±10% am Motor
erforderlich.
Achten Sie auf richtige Dimensionierung der Versor-
gungsadern (Leitungslänge und Leiterquerschnitt) für die
Haltebremse.
Haltemo-
Dynami-
ment
sches
Bremsmo-
ment
M
M
4
1
Nm
Nm
1,80
1,3
1,80
1,3
5,00
4,5
5,00
4,5
10,00
4,5
10,00
4,5
10,00
4,5
10,00
4,5
15,00
11
15,00
11
20,00
12,5
36,00
16,5
36,00
16,5
53,00
23
/m]
2
]
36.
Bemes-
Bemes-
Maximale
sungsspan-
sungsstrom
Verknüpf-
nung
zeit
1)
U
I
t
N
N
1
V
A
ms
24
0,46
8
24
0,46
8
24
0,63
30
24
0,63
30
24
0,73
30
24
0,73
30
24
0,73
30
24
0,73
30
24
0,75
50
24
0,75
50
24
0,78
40
24
0,94
60
24
0,94
60
24
1,00
70
⮫ Kapitel 5.10.3 „Ener-
Maximale
Maximale
Trennzeit
Schaltar-
beit
t
W
2
max
ms
J
35
300
35
300
45
400
45
400
80
400
80
400
80
400
80
400
135
888
135
888
100
340
200
850
200
850
220
850
R911394139, Ausgabe 03
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