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Programmieren; Tm Drive Über Das Prozessabbild Steuern; Struktur Der E-/A-Adressen - Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

F-tm stepdrive st 1x24..48v 5a
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Programmieren

Das TM Drive besitzt keine eigene Steuertafel. Zur Steuerung der Bewegungsabläufe
benötigen Sie ein Anwenderprogramm.
Für die Steuerung der Bewegungsabläufe im Anwenderprogramm haben Sie die folgenden
Möglichkeiten:
• Steuerung über das Prozessabbild (Seite 97)
• Steuerung über die Anweisung SINA_SPEED (Seite 104)
• Steuerung mit einem Technologieobjekt (Seite 104)
8.1
TM Drive über das Prozessabbild steuern

Struktur der E-/A-Adressen

Die Struktur der Eingangsadressen des TM Drive ist abhängig vom projektierten
Kommunikationstelegramm und der Telegrammerweiterung.
Die Struktur der Ausgangsadressen des TM Drive ist abhängig vom projektierten
Kommunikationstelegramm.
Standard Telegramm 1: Struktur E/A-Adressen
Eingänge
Bool
Zustandswort1
Bit08_NoSpeedDeviation
Bit09_ControlRequested
Bit10_SpeedComparisonValueReachedExeed
Bit11_TorqueLimitNotReached
Bit12_OpenHoldingBrake
Bit13_NoMotorOvertemperature
Bit14_ActualSpeedPositive
Bit15_NoPowerUnitOvertemperature
Bit00_ReadyToSwitchOn
Bit01_ReadyToOperate
Bit02_OperationEnabled
Bit03_FaultPresent
Bit04_NoCoastStopActivation
Bit05_NoQuickStopActivated
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 04/2021, A5E50747346-AA
Datentyp
Struktur
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
8
Offset
0.0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
97

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