Pin-Belegung Inkrementalgeber
Tabelle 4- 2
Geberbeschaltung
TTL bipolar 5 V oder differentiell
TTL unipolar 5 V
Geberversorgungsspannung
Maximale Stromaufnahme des
Gebers
Maximal verarbeitbare Signalfre-
quenz
(pro Signal A und B)*
*Durch das Quadraturinterface ergibt sich eine maximale Schrittauflösung von 2000 kHz
Hinweis
Den Kabelschirm müssen Sie zusätzlich neben dem Schirmanschluss an der ET 200SP mit
einer geeigneten Befestigung erden, z. B. mit einer Metallschelle an der
Schaltschrankrückwand. Der Kabelschirm muss Geberseitig aufgelegt sein.
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 04/2021, A5E50747346-AA
Pin
Bezeichnung
9
ENC+
10
ENC-
11
a+
12
a-
13
b+
14
b-
15
z+
16
z-
Spannungsversorgung und Signalverarbeitungsbedingungen des Inkrementalgebers
Spannungsversorgung Encoder 5 V
Spannungsversorgung Encoder Negativer Anschluss
Differenzielles Encodersignal a+
Differenzielles Encodersignal a-
Differenzielles Encodersignal b+
Differenzielles Encodersignal b-
Differenzielles Encodersignal z+
Differenzielles Encodersignal z-
Bereich
High 2 V .. 5,5 V
Low -5,5 V .. -2 V
High 4 V .. 5,5 V
Low 0 V .. 1 V
5 V ... 5, 3 V
150 mA
500 kHz
Anschließen
4.5 Geber anschließen
Funktion
29