Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 104

Element
Bit14_Reserved
Bit15_Reserved
Bit00_Reserved
Bit01_Reserved
Bit02_Reserved
Bit03_Reserved
Bit04_Reserved
Bit05_Reserved
Bit06_Reserved
Bit07_Reserved
Gebersteuerwort1
Bit08_Reserved
Bit09_Reserved
Bit10_Reserved
Bit11_Reserved
Bit12_Reserved
Bit13_AbsoluteValueCyclically
Bit14_RequestParkingEncoder
Bit15_AcknowlegdeError
Bit00_Function1Request
Bit01_Function2Request
Bit02_Function3Request
Bit03_Function4Request
Bit04_Command0Request
Bit05_Command1Request
Bit06_Command2Request
Bit07_Mode
Prinzipielles Vorgehen in STEP 7
1. Legen Sie in der Projektnavigation in der CPU 2 PLC-Datentypen mit der für Ihre
Konfiguration passenden Struktur:
– PLC-Datentyp für die Struktur der Eingangsdaten (abhängig von
– PLC-Datentyp für die Struktur der Ausgangsdaten (abhängig von
2. Erstellen Sie in einer Variablentabelle jeweils eine Variable vom Typ des PLC-Datentyps.
3. Vergeben Sie die Adressen für die Variable gemäß der konfigurierten E/A-Adressen des TM
Drive.
4. Steuern Sie TM Drive, indem Sie Ausgänge bitweise setzen. Wie Sie die Ausgänge setzen,
um das TM Drive zu steuern, finden Sie in der PROFIdrive-Norm beschrieben.
Die aktuelle PROFIdrive-Spezifikation finden Sie unter (https://www.profibus.com/).
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 04/2021, A5E50747346-AA
Kommunikationstelegramm und Telegrammerweiterung)
Kommunikationstelegramm und Telegrammerweiterung)
8.1 TM Drive über das Prozessabbild steuern
Datentyp
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Struct
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Programmieren
Offset
6.6
6.7
7.0
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
8.0
8.0
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
9.0
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
9.7
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