Bremsmodul; Motorhaltebremse Extern - Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

7.8

Bremsmodul

Das Antriebssystem TM Drive kann über das Prozessabbild extern mittels einer DQ oder
Relaisbaugruppe eine Motorhaltebremse ansteuern.
Unter „Bremsmodul" lassen sich beim Motortyp Schrittmotor folgende Optionen wählen:
• [0] Keine Funktion
• [4] Motorhaltebremse extern über das Prozessabbild
Bei Auswahl der Schrittmotoren kann die Funktion des Bremschopper nicht verwendet
werden. Sollte ein Bremschopper dennoch erforderlich sein, können Sie in die gleiche
Potentialgruppe ein anderes TM Drive Modul mit Bremschopper-Funktionalität verbauen und
dort den Bremswiderstand anschließen sowie den Bremschopper parametrieren.
7.8.1

Motorhaltebremse extern

Die Motorhaltebremse kann, wenn das Antriebssystem deaktiviert ist (wenn z. B. die
Stromversorgung zum Antriebssystem abgeschaltet ist), verwendet werden, um ungewollte
Bewegungen der hängenden Last zu verhindern (z. B. Herabfallen durch Schwerkraft). Der
Motor kann sich durch sein eigenes Gewicht oder eine externe Kraft auch dann bewegen,
wenn die Motorstromversorgung unterbrochen ist.
Hinweis
• Verwenden Sie diese Bremse nur zum "Halten", d. h. um den Stillstand aufrechtzuerhalten.
Verwenden Sie sie nicht zum "Bremsen", d. h. um die bewegliche Last zu stoppen.
Verwenden Sie die Haltebremse nur, um einen Motor im Stillstand zuhalten.
• Die Haltebremse wird beim Ausschalten des Motors aktiviert.
Ist die Motorhaltebremsfunktion aktiviert, müssen Sie im Bereich "Parameter" > "Antrieb" >
"Bremsmodul" folgende Einstellungen parametrieren.
Stellen Sie die Öffnungs- und Schließzeiten der Motorhaltebremse ein:
• Motorhaltebremseöffnungszeit (p1216)
• Motorhaltebremseschließzeit (p1217)
Bei den Schließ - und Öffnungszeiten sind gegebenfalls noch Verzögerungszeiten von Relais
zu berücksichtigen und Additiv zu den Zeiten der Motorhaltebremse zu berücksichtigen.
p1216 = Motorbremsenöffnungszeit + Relaisöffnungszeit
p1217 = Motorbremsenschließzeit + Relaisschließzeit
Der Antrieb berücksichtigt bei parametrierter Motorhaltebremse die Verzögerungszeiten und
setzt entsprechend im Prozessabbild ZSW1 das Bit 12. Dieses Bit kann verwendet werden, um
mit beispielsweise einer DQ- oder Relaisbaugruppe eine Motorhaltebremse anzusteuern.
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 04/2021, A5E50747346-AA
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