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Bitte beachten Sie:
Die genaue Position der
Sensoren und Aktoren
entnehmen Sie Kap. 7.6.3
Abb. 14 bis Abb. 15.
Sensoren der Dreheinheit
A:
iDrehZuPos0
B:
iDrehZuPos90
C:
iStopprampe_Pos0
D:
iStopprampe_Pos90
E:
iDEinPos
Steuersignale für den
Freguenzumrichter
F:
qDE_FU_GUZ
G:
qDE_FUFreq1
H:
qDE_FUFreq2
– Sicherer Ablauf: die Bremsrampenzeit und die reduzierte Geschwindigkeit
werden so eingestellt, dass sich die Dreheinheit mit und ohne Beladung gleich
in die Endposition bewegt.
Es wird eine Nachlaufzeit
0
5
10
15
A
B
C
D
E
F
G
H
120%
100%
80%
60%
40%
20%
0%
0
5
10
15
20 25
Abb. 31:
Sicherer Ablauf
1
) Die Dreheinheit steht noch nicht in ihrer Endlage, wenn sie den Sensor erreicht.
Die Schaltfahne ist breiter als der Sensor.
Beides gleicht eine Nachlaufzeit aus.
1
) im Programm benötigt.
Position [°]
20 25
30 35
40
45 50
55
30 35
40
45 50
55
Position [°]
3 842 559 195/2019-12, MIT: DE 5, Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme
47/76
60
65 70
75
80
85 90
95
60
65 70
75
80
85 90
95
559 195-29
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