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Inbetriebnahme
Bitte beachten Sie:
Die genaue Position der
Sensoren und Aktoren
entnehmen Sie Kap. 7.6.3
Abb. 14 bis Abb. 15.
Sensoren der Dreheinheit
A:
iDrehZuPos0
B:
iDrehZuPos90
C:
iStopprampe_Pos0
D:
iStopprampe_Pos90
E:
iDEinPos
Steuersignale für den
Freguenzumrichter
F:
qDE_FU_GUZ
G:
qDE_FUFreq1
H:
qDE_FUFreq2
Bosch Rexroth AG, MIT: DE 5, 3 842 559 195/2019-12
Einstellmöglichkeiten des Frequenzumrichters:
– Harmonische Bewegung/Ablauf:
Stimmen Sie die Bremsrampenzeit, die reduzierte Geschwindigkeit und eine
1
Nachlaufzeit
) im Programm aufeinander ab, um die Dreheinheit in einer
fl ießenden Bewegung in die Endposition zu fahren.
Beachten Sie mögliche Unterschiede zwischen den Einstellungen für beladene
und unbeladene Werkstückträger.
0
5
10
15
A
B
C
D
E
F
G
H
120%
100%
80%
60%
40%
20%
0%
0
5
10
15
Abb. 30:
Harmonische Bewegung/Ablauf
1
) Die Dreheinheit steht noch nicht in ihrer Endlage, wenn sie den Sensor erreicht.
Die Schaltfahne ist breiter als der Sensor.
Beides gleicht eine Nachlaufzeit aus.
Position [°]
20 25
30 35
40
45 50
20 25
30 35
40
45 50
Position [°]
55
60
65 70
75
80
85 90
55
60
65 70
75
80
85 90
95
95
559 195-28
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