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Modbus Adressieren; Nachrichtenformate Für Empfang Und Übertragung - Pepperl+Fuchs ICDM-RX/MOD Handbuch

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Schnelleinstieg ICDM-RX/MOD Modbus/TCP
Lese-/Schreib-Raw-/ASCII-Geräte konfigurieren

4.3.1. Modbus adressieren

Die Datenadressierung des Socket-Ports des ICDM-RX/MOD, die für Slave-Modi verwendet wird:
Raw-/ASCII-
Adressierung für
Socket-Port 1
den Socket-Port
Einheit-ID
254 (FF hex)
1000 (Base 0)
Empfangsdatenadresse
1001 (Base 1)
1300 (Base 0)
Sendedatenadresse
1301 (Base 1)
4.3.2. Nachrichtenformate für Empfang und Übertragung
Das Format der empfangenen seriellen Daten, die an die SPS gesendet oder an diese zurückgesendet werden:
Name
Nachrichtendaten empfangen
(ICDM-RX/MOD an SPS)
Aufbau:
Generierte Datensequenz
Datenlänge (in Bytes)
Daten-Array
Allgemeine Anforderungen:
Der Speicherbereich muss in 16-Bit-Wörtern definiert werden und groß genug sein, um das größte serielle
Paket plus zwei Wörter für die erzeugte Sequenznummer und die Datenlängenparameter zu verarbeiten.
Maximum Rx Data Packet Size muss groß genug sein, um das größtmögliche Paket zu akzeptieren.
Bei großen empfangenen Datenpaketen über 246 Bytes (dies kann für Ihre SPS geringer sein):
Die Option Rx (To PLC) Transfer Mode muss auf Master (Write to PLC) eingestellt sein
Die Daten werden automatisch im kontinuierlichen Speicher abgelegt.
Wenn die Sequenznummer aktualisiert wird, wurden alle Daten an die SPS übertragen.
Das Format der von der SPS empfangenen seriellen Sendedaten:
Name
Nachrichtendaten übertragen
(SPS an ICDM-RX/MOD)
Aufbau:
Generierte Datensequenz
Datenlänge (in Bytes)
Daten-Array
72
Socket-Port 2
Socket-Port 3
254 (FF hex)
254 (FF hex)
2000 (Base 0)
3000 (Base 0)
2001 (Base 1)
3001 (Base 1)
2300 (Base 0)
3300 (Base 0)
2301 (Base 1)
3301 (Base 1)
Datentyp
0–65535 (FFFF hex)
WORD
1–2048 (Master-Rx-Modus)
WORD
0–246 (Slave-Rx-Modus)
Array mit
0–65535
WORD
Datentyp
0–65535 (FFFF hex)
WORD
1–236 (Slave-Modus)
WORD
1–246 (Master-Modus)
Array mit
0–65535
WORD
Socket-Port 4 Zugriffsregel
254 (FF Hex)
N/A
4000 (Base 0)
Nur Lesen
4001 (Base 1)
4300 (Base 0)
Schreiben/
4301 (Base 1)
Lesen
Zugriff-
Datenwert(e)
Lesen
.
Datenwert(e)
Zugriffsregel
Schreiben/
Lesen
sregel

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