Istwert-Aufbereitung - Siemens SINAMICS S120 Erste Schritte

Inbetriebnahme
6.7 Grundparametrierung vornehmen
Fremdmotoren
Bei Fremdmotoren bzw. Motoren, die nicht in der Motorenliste aufgeführt sind, muss die
Berechnung der Motor- und Reglerparameter abgeschlossen werden.
Vorgehensweise
Um die Berechnung der Motor- und Reglerparameter abzuschließen, gehen Sie wie folgt vor:
1. Klicken Sie im Feld "Berechnung Reglerdaten" auf die Schaltfläche "Antriebsparametrierung
abschließen".
Die automatische Berechnung der Motor- und Reglerparameter wird abgeschlossen und
folgende Meldung angezeigt.
6.7.4.6

Istwert-Aufbereitung

Überblick
Die Istwert-Aufbereitung dient der Ermittlung des zyklischen und absoluten Istwerts des Gebers
und der Übertragung der Geberposition vom Antrieb an eine Steuerung / Lageregelung.
Istwerte aufbereiten
Zur Übertragung der Geberposition vom Antrieb an eine Steuerung / Lageregelung werden in
einem Telegramm die Daten "Zyklischer Istwert" = Gn_XIST1 und "Absoluter Istwert" = Gn_XIST2
(n = 1 oder 2, Nummer des Gebers) verwendet. Die Werte können nur bei Absolutwertgebern
eingestellt werden.
• Im "Zyklischen Istwert" Gn_XIST_1 wird die inkrementelle Positionsänderung des Gebers an
die Steuerung übertragen. Der Antrieb wertet dazu lediglich die Zählimpulse des Gebers aus
und bildet daraus den "Zyklischen Istwert".
• Im "Absoluten Istwert" Gn_XIST_2 werden nicht zyklische Werte des Gebers übertragen, die
von der Steuerung vor der Übertragung angefordert werden müssen.
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Getting Started mit Startdrive
Getting Started, 06/2020, 6SL3097-5AG30-0AP2