Zusammenhang Zwischen Multiturnauflösung Und Feinauflösung; Istwert-Aufbereitung Parametrieren - Siemens SINAMICS S120 Erste Schritte

Inbetriebnahme
6.7 Grundparametrierung vornehmen
Zusammenhang zwischen Multiturnauflösung und Feinauflösung
Die vom Antrieb an die Steuerung übertragbaren Geberistwerte sind auf 32 Bit begrenzt. Wird
beispielsweise ein Standard-Multiturngeber mit einer Multiturnauflösung von 12 Bit (4096) und
einer Geberauflösung von 11 Bit (2048) verwendet, bleiben im Geberistwert nur 32-12-11=9 Bit
(512) für die Übertragung der Feinauflösung übrig.
Soll eine höhere Feinauflösung im Geberistwert übertragen werden, muss die
Multiturnauflösung des Geberistwerts reduziert werden, wodurch die Genauigkeit des Gebers
zwar erhöht, der absolute Messbereich des Gebers jedoch reduziert wird.
1. Geben Sie hier die Feinauflösung des verwendeten Gebers in Bit ein. Die Vorabeinstellung
beträgt 11 Bit und ist für alle Siemens Motorgeber ausreichend.
2. Die Multiturnauflösung ist auf 9 Bit für alle Siemens Motorgeber eingestellt und braucht
nicht angepasst zu werden.
Falls Sie dennoch eine höhere Feinauflösung benötigen, beachten Sie, dass die Positionswerte
der Multiturnauflösung bei Inkrementalgebern noch innerhalb eines der Quadranten liegen
(siehe Grafik oben). Die folgende Grafik zeigt den Zusammenhang zwischen
Multiturninformation und Feinauflösung. Eine Vergrößerung der Feinauflösung schiebt den
Wert der Multiturninformation nach links.
Multiturninformation
verkleinert
Bild 6-23
Wichtig ist, dass die Multiturninformation noch ausreicht alle Umdrehungen aufzuzeichnen, die
für die Positionsbestimmung beim Start wichtig sind. Wenn die Werte außerhalb der
Quadranten liegen, kann es zu unkontrollierten Bewegungen der Achse kommen.

Istwert-Aufbereitung parametrieren

Um die Istwert-Aufbereitung zu parametrieren, gehen Sie wie nachfolgend beschrieben vor.
Voraussetzungen
• Der in der Gerätekonfiguration der Antriebsachse verwendete Motor ist vollständig
spezifiziert und konfiguriert.
Hinweis
Ohne vollständige Konfiguration kann diese Grundparametrierung nicht durchgeführt
werden.
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Geberistwerte X_IST1
Feinauflösung
vergrößert
Getting Started, 06/2020, 6SL3097-5AG30-0AP2
Getting Started mit Startdrive