Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung Seite 13

6.7.3.4 Übersicht der Zustandworte und Istwerte .................................................................................. 351
6.7.4 Azyklische Kommunikation ........................................................................................................ 351
6.7.4.1 Aufbau der Aufträge und Antworten .......................................................................................... 353
6.7.4.2 Ermittlung der Antriebsobjekt-Nummern .................................................................................... 359
6.7.4.3 Beispiel 1: Parameter lesen ....................................................................................................... 359
6.7.4.4 Beispiel 2: Parameter schreiben (Multiparameterauftrag) ......................................................... 361
6.7.5 Weitergehende Informationen zur Kommunikation nach PROFIdrive ....................................... 365
6.8 Kommunikation über PROFIBUS DP......................................................................................... 365
6.8.1 PROFIBUS-Anschluss ............................................................................................................... 365
6.8.2 Steuerung über PROFIBUS ....................................................................................................... 370
6.8.3 Überwachung Telegrammausfall ............................................................................................... 372
6.8.4 Weitergehende Informationen zur Kommunikation über PROFIBUS DP .................................. 373
6.9 Kommunikation über PROFINET IO .......................................................................................... 374
6.9.1 Online-Betrieb herstellen: STARTER über PROFINET IO ........................................................ 374
6.9.2 Allgemeines über PROFINET IO ............................................................................................... 378
6.9.2.1 Allgemeine Informationen über PROFINET IO bei SINAMICS ................................................. 378
6.9.2.2 Echtzeit (RT)- und Isochrone Echtzeit (IRT)-Kommunikation .................................................... 379
6.9.2.3 Adressen .................................................................................................................................... 380
6.9.2.4 Datenübertragung ...................................................................................................................... 382
6.9.2.5 Kommunikationskanäle .............................................................................................................. 383
6.9.3 PROFIenergy ............................................................................................................................. 384
6.9.3.1 Beschreibung ............................................................................................................................. 384
6.9.3.2 Aufgaben von PROFIenergy ...................................................................................................... 386
6.9.3.3 PROFIenergy - Eigenschaften des Antriebssystems................................................................. 387
6.9.3.4 PROFIenergy - Befehle .............................................................................................................. 387
6.9.3.5 PROFIenergy - Messwerte ........................................................................................................ 388
6.9.3.6 PROFIenergy - Energiesparmodus............................................................................................ 389
6.9.3.7 Übergang in den Energiesparmodus aus dem PROFIdrive-Zustand Betrieb (S4) .................... 389
6.9.3.8 PROFIenergy sperren ................................................................................................................ 389
6.9.3.9 PROFIenergy Applikationen ...................................................................................................... 389
6.9.3.10 Funktionspläne und Parameter .................................................................................................. 390
6.9.4 Weitergehende Informationen zur Kommunikation über PROFINET IO ................................... 390
6.10 Kommunikation über SINAMICS Link ........................................................................................ 391
6.10.1 Grundlagen des SINAMICS Link ............................................................................................... 391
6.10.2 Topologie ................................................................................................................................... 393
6.10.3 Projektierung und Inbetriebnahme ............................................................................................. 394
6.10.4 Beispiel ....................................................................................................................................... 398
6.10.5 Ausfall der Kommunikation beim Hochlauf oder im zyklischen Betrieb ..................................... 400
6.10.6 Übertragungszeiten bei SINAMICS Link .................................................................................... 401
6.10.7 Funktionspläne und Parameter .................................................................................................. 402
6.11 Kommunikationsdienste und verwendete Portnummern ........................................................... 402
6.12 Parallelbetrieb von Kommunikationsschnittstellen..................................................................... 405
6.13 Engineering Software Drive Control Chart (DCC) ..................................................................... 408
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E03263465A
Inhaltsverzeichnis
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