Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch Seite 212

Einfache Bewegungssteuerung
10.9 Anweisung MC_MoveJog
Die folgenden Werte wurden im Konfigurationsfenster "Dynamik > Allgemein" konfiguriert: Beschleunigung = 10,0 und
Verzögerung = 5,0
①
Die Achse wird im Tippbetrieb über "Jog_F" in positiver Richtung bewegt. Wenn die Zielgeschwindigkeit 50,0
erreicht ist, wird dies über "InVelo_1" gemeldet. Die Achse bremst erneut bis zum Stillstand, nachdem Jog_F
zurückgesetzt wird.
②
Die Achse wird im Tippbetrieb über "Jog_B" in negativer Richtung bewegt. Wenn die Zielgeschwindigkeit 50,0
erreicht ist, wird dies über "InVelo_1" gemeldet. Die Achse bremst erneut bis zum Stillstand, nachdem Jog_B
zurückgesetzt wird.
Übersteuerungsantwort
Die Aufgabe MC_MoveJog kann von den
folgenden Bewegungssteuerungsaufgaben
abgebrochen werden:
 MC_HomeMode = 3
 MC_Halt
 MC_MoveAbsolute
 MC_MoveRelative
 MC_MoveVelocity
 MC_MoveJog
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Die neue Aufgabe MC_MoveJog bricht die
folgenden aktiven
Bewegungssteuerungsaufgaben ab:
 MC_HomeMode = 3
 MC_Halt
 MC_MoveAbsolute
 MC_MoveRelative
 MC_MoveVelocity
 MC_MoveJog
Gerätehandbuch, 07/2011, A5E02486775-03
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