Werkstück-Koordinatensystem (Wks); Wie Hängen Die Verschiedenen Koordinatensysteme Zusammen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Geometrische Grundlagen
2.4 Koordinatensysteme
2.4.5 Werkstück-Koordinatensystem (WKS)
Im Werkstück-Koordinatensystem (WKS) wird die Geometrie eines Werkstücks beschrieben.
Oder anders ausgedrückt: Die Angaben im NC-Programm beziehen sich auf das Werkstück-
Koordinatensystem.
Das Werkstück-Koordinatensystem ist immer ein kartesisches Koordinatensystem und einem
bestimmten Werkstück zugeordnet.
2.4.6 Wie hängen die verschiedenen Koordinatensysteme zusammen?
Das Beispiel in der folgenden Abbildung soll die Zusammenhänge zwischen den
verschiedenen Koordinatensystemen noch einmal verdeutlichen:
①
②
③
④
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Eine kinematische Transformation ist nicht aktiv, d. h. das Maschinenkoordinatensystem und
das Basiskoordinatensystem fallen zusammen.
Durch die Basisverschiebung ergibt sich das Basis-Nullpunktsystem (BNS) mit dem Paletten-
Nullpunkt.
Durch die einstellbare Nullpunktverschiebung G54 bzw. G55 wird das "Einstellbare Nullpunkt‐
system" (ENS) für Werkstück 1 bzw. Werkstück 2 festgelegt.
Durch programmierbare Koordinatentransformation ergibt sich das Werkstückkoordinatensys‐
tem (WKS).
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-1BP40-5AA3
Grundlagen