Geometrische Grundlagen
2.4 Koordinatensysteme
2.4.3
Basis-Nullpunktsystem (BNS)
Das Basis-Nullpunktsystem (BNS) ergibt sich aus dem Basis-Koordinatensystem durch die
Basisverschiebung.
Basisverschiebung
Die Basisverschiebung beschreibt die Koordinatentransformation zwischen dem BKS und
BNS. Mit ihr kann z. B. der Paletten-Nullpunkt festgelegt werden.
Die Basisverschiebung setzt sich zusammen aus:
● Externe Nullpunktverschiebung
● DRF-Verschiebung
● Überlagerte Bewegung
● Verkettete Systemframes
● Verkettete Basisframes
Literatur
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
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Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-1BP40-5AA3
Grundlagen