Canopen-Funktionalität Des Umrichters - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Feldbus konfigurieren
7.5 Kommunikation über CANopen
7.5.1 CANopen-Funktionalität des Umrichters
CANopen ist ein auf CAN basierendes Kommunikationsprotokoll mit Linientopologie und
arbeitet auf der Basis von Kommunikationsobjekten (COB).
Die Kommunikation zwischen Umrichter und Steuerung kann über das Predefined
Connection Set (Seite 164) oder über Freies PDO-Mapping (Seite 164) hergestellt werden
Kommunikationsobjekte (COB)
Der Umrichter arbeitet mit Kommunikationsobjekten aus folgenden Profilen:
● CANopen-Kommunikationsprofil DS 301 Version 4.0,
● Geräteprofil DSP 402 (Drives and Motion Control) Version 2.0
● Indikatorprofil DR303-3 Version 1.0.
Im Einzelnen sind dies:
● SDO
● PDO
● NMT
● SYNC
● EMCY
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Servicedatenobjekte zum Lesen und Ändern von Parametern
Prozessdatenobjekte zum Übertragen von Prozessdaten, TPDO zum senden, RPDO
zum Emfpangen
Netzwerkmanagement-Objekte zur Steuerung der CANopen-Kommunikation und zur
Überwachung der einzelnen Teilnehmer (Knoten), auf der Basis einer Master-Slave
Beziehung.
Synchronisationsobjekte
Zeitstempel und Fehlermeldungen
Frequenzumrichter mit den Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN, CU230P-2 BT
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E02430659A AE