Pepperl+Fuchs IC-KP-B17-AIDA1 Handbuch Seite 88

IC-KP-B17-AIDA1
Befehle
Erweiterte Befehle für Datenträger vom Typ IDC-... und IUC...
Datenträger vom Typ IDC-...-1K lassen sich so programmieren, dass eine 24-Bit-Information
(der sogenannte special fixcode) sehr schnell gelesen werden kann. Dies ist beispielsweise
bei der Erkennung von Behältern in vollautomatischen Lagern sinnvoll.
Länge des special fixcode:
Datenträger vom Typ IDC-...-1K:
■
Datenträger vom Typ IUC:
■
Zum Schreiben des special fixcode verwenden Sie die Befehle SP und EP; zum Auslesen
verwenden Sie die Befehle SS und ES.
Nachdem ein IDC-...-1K-Datenträger mit SP oder EP beschrieben wurde, ist der Datenträger
verriegelt. Um ihn wieder mit Standardbefehlen zu beschreiben, heben Sie diese Verriegelung
mit dem Befehl SI auf.
single read special fixcode (SS)
Befehl:
Byte
1)
Byte 0
1)
Byte 1
Byte 2
Byte 3
1)
Antwort:
Byte
1)
Byte 0
1)
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
2)
Byte 6
...
3)
Byte N
1)
2)
3)
Der Schreib-/Lesekopf versucht genau einmal, einen special fixcode zu lesen.
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Inhalt
Telegrammlänge High Byte
Telegrammlänge Low Byte
Befehlscode (0Ah)
FixLen/Identkanal/Togglebit
Dieses Byte wird nur beim TCP/IP- und MODBUS TCP/IP-Protokoll verwendet.
Inhalt
Telegrammlänge High Byte
Telegrammlänge Low Byte
Befehlscode (0Ah)
reserviert/Identkanal/Togglebit
Status
Antwortzähler
ID-Code 00h ... FFh
ID-Code 00h ... FFh
ID-Code 00h ... FFh
Dieses Byte wird nur beim TCP/IP- und MODBUS TCP/IP-Protokoll verwendet.
Das erste Byte gibt an, ob ein EPC-Code dargestellt wird
1 = EPC-Anwendung
■
0 = 18000-6C (ISO)
■
N = <FixLen> + 5; Ethernet/IP: N = <FixLen> + 3
48 Bit
96 ... 240 Bit
Bit Nr.
7 6 5 4 3
0 0 0 0 0
0 0 0 0 1
0 0 0 0 1
<FixLen> <Channel>
Bit Nr.
7 6 5 4 3
0 0 0 0 0
0 0 0 0 1
0 0 0 0 1
- - - - <Channel>
<Status>
<ReplyCounter>
<IDCode>
<IDCode>
<IDCode>
2 1 0
0 0 0
0 1 0
0 1 0
<T>
2 1 0
0 0 0
1 0 0
0 1 0
<T>