Pepperl+Fuchs IC-KP-B17-AIDA1 Handbuch Seite 71

IC-KP-B17-AIDA1
Befehle
enhanced buffered read words (ER)
Befehl:
Byte
1)
Byte 0
1)
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Dieses Byte wird nur beim TCP/IP- und MODBUS TCP/IP-Protokoll verwendet.
1)
Antwort:
Byte
1)
Byte 0
1)
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
...
2)
Byte N
Dieses Byte wird nur beim TCP/IP- und MODBUS TCP/IP-Protokoll verwendet.
1)
N = 4 x <WordNum> + 5; Ethernet/IP: N = 4 x <WordNum> + 3
2)
Der Schreib-/Lesekopf versucht ständig, <WordNum> 32-Bit-Worte ab Adresse <WordAddr>
zu lesen. Es werden Daten, die sich ändern, über die Schnittstelle übertragen.
Wenn ein Datenträger den Erfassungsbereich verlässt, wird der Status '05h' (Lesebefehl)
ausgegeben.
Inhalt
Telegrammlänge High Byte
Telegrammlänge Low Byte
Befehlscode (19h)
Wortanzahl/Kanal/Togglebit
Wortadresse
Wortadresse
Inhalt
Telegrammlänge High Byte
Telegrammlänge Low Byte
Befehlscode (19h)
Wortanzahl/Kanal/Togglebit
Status
Antwortzähler
Daten 00h ... FFh
Daten 00h ... FFh
Daten 00h ... FFh
Bit Nr.
7 6 5 4 3
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 1 1
<WordNum> <Channel>
<WordAddr> (High Byte)
<WordAddr> (Low Byte)
Bit Nr.
7 6 5 4 3
<TelegramLenH>
<TelegramLenL>
0 0 0 1 1
<WordNum> <Channel>
<Status>
<ReplyCounter>
<Data>
<Data>
<Data>
2 1 0
0 0 0
1 1 0
0 0 1
<T>
2 1 0
0 0 1
<T>
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