Pepperl+Fuchs IC-KP-B17-AIDA1 Handbuch Seite 35

IC-KP-B17-AIDA1
Befehle
Adresse
(0-basiert)
2000d
2001d
2002d
2003d
Tabelle 7.7
Die ausgeführte MODBUS-Transaktion muss vom Slave als erfolgreich bestätigt werden. Ist
dies nicht der Fall, so wird vom Master eine Fehlermeldung erzeugt.
3. Schritt
Der Lesebefehl wird in diesem Beispiel durch den Identifikationsbefehl enhanced read
ausgeführt.
Adresse
(0-basiert)
2000d
2001d
2002d
2003d
Tabelle 7.8
Registeraufteilung Verwendung
Bytenummer des
Identifikations-
telegramms
High Byte reserviert
Low Byte reserviert/Löschbit
(LSB)
High Byte Länge des
Byte 0 Identifikationstele-
gramms ab diesem Byte
Low Byte Länge des
Byte 1 Identifikationstele-
gramms
High Byte Befehlscode
Byte 2
Low Byte reserviert/Kanal/
Byte 3 Togglebit
High Byte Datenträgertyp
Byte 4 High Byte
Low Byte Datenträgertyp
Byte 5 Low Byte
benötigte Parametereinstellungen für den Datenträgertyp
Registeraufteilung Verwendung
Bytenummer des
Identifikations-
telegramms
High Byte reserviert
Low Byte reserviert/Löschbit
(LSB)
High Byte Länge des
Byte 0 Identifikationstele-
gramms ab diesem Byte
Low Byte Länge des
Byte 1 Identifikationstele-
gramms
High Byte Befehlscode
Byte 2
Low Byte Wortanzahl/Kanal/
Byte 3 Togglebit
High Byte Wortadresse
Byte 4 High Byte
Low Byte Wortadresse
Byte 5 Low Byte
Ausführung des Lesebefehls
Inhalt Bedeutung
00h -
00h kein Löschvorgang
00h -
06h 6 Byte lang
04h change tag Befehl
00h keine Kanalangabe
notwendig
30h IPC03
33h IPC03
Inhalt Bedeutung
00h -
00h kein Löschvorgang
00h -
06h 6 Byte lang
19h enhanced read
Befehl
40h 4 Worte lesen, keine
Kanalangabe
notwendig
00h lese ab
Datenträgeradresse 0
00h wie vorhergehendes
Byte
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