Pepperl+Fuchs IC-KP-B17-AIDA1 Handbuch Seite 73

IC-KP-B17-AIDA1
Befehle
enhanced buffered write words (EW)
Befehl:
Byte
1)
Byte 0
1)
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
...
2)
Byte N
Dieses Byte wird nur beim TCP/IP- und MODBUS TCP/IP-Protokoll verwendet.
1)
N = 4 x <WordNum> + 5; Ethernet/IP: N = 4 x <WordNum> + 3
2)
Antwort:
Byte
1)
Byte 0
1)
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Dieses Byte wird nur beim TCP/IP- und MODBUS TCP/IP-Protokoll verwendet.
1)
In der Antwort des Schreib-/Lesekopfs ist <WordNum> immer 0, da die Antwort keine
Nutzdaten enthält.
Der Schreib-/Lesekopf versucht bis zum Erfolg, <WordNum> 32-Bit-Worte ab Adresse
<WordAddr> zu schreiben. Nach jedem erfolgreichen Schreiben sendet er die Antwort und
stellt anschließend um auf kontinuierliches Lesen. Danach liest der Schreib-/Lesekopf
denselben Datenträger solange, bis der Datenträger den Erfassungsbereich verlässt oder ein
neuer Datenträger im Erfassungsbereich erscheint. Ab diesem Zeitpunkt beginnt der Schreib-
/Lesekopf wieder mit Schreibversuchen.
Es wird der Status '05h' ausgegeben, wenn der Datenträger den Erfassungsbereich verlässt
oder der Datenträger noch nicht im Erfassungsbereich ist.
Falls zwei Datenträger unmittelbar nacheineinader in den Lesebereich geführt werden, wird
zwischen den beiden Lesungen nicht der Status '05h' ausgegeben.
Inhalt
Telegrammlänge High Byte
Telegrammlänge Low Byte
Befehlscode (1Ah)
Wortanzahl/Kanal/Togglebit
Wortadresse
Wortadresse
Daten 00h ... FFh
Daten 00h ... FFh
Daten 00h ... FFh
Inhalt
Telegrammlänge High Byte
Telegrammlänge Low Byte
Befehlscode (1Ah)
Wortanzahl/Kanal/Togglebit
Status
Antwortzähler
Bit Nr.
7 6 5 4 3
<TelegramLenH>
<TelegramLenL>
0 0 0 1 1
<WordNum> <Channel>
<WordAddr> (High Byte)
<WordAddr> (Low Byte)
<Data>
<Data>
<Data>
Bit Nr.
7 6 5 4 3
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 1 1
0 <Channel>
<Status>
<ReplyCounter>
2 1 0
0 1 0
<T>
2 1 0
0 0 0
1 1 0
0 1 0
<T>
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