Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 45

Umschalten der Geschwindigkeits-Grenzwerte
Die Umschaltung erfolgt binärkodiert über zwei F-DI's. Die Zustände der Geschwindigkeits-
Auswahl können über Parameter r9720.9/r9720.10 überprüft werden. Der aktuelle
Geschwindigkeits-Grenzwert wird über die Parameter r9722.9 und r9722.10 angezeigt, das
Bit r9722.4 muss "1" sein.
Tabelle 4-1
F-DI für Bit 0 (r9720.9)
0
0
1
1
Die Umschaltung von einem niedrigeren zu einem höheren Geschwindigkeits-Grenzwert
erfolgt verzögerungsfrei.
Beim Schalten von einem höheren in einen niedrigeren Grenzwert wird eine über Parameter
(p9351 und p9551) einstellbare Verzögerungszeit gestartet.
Der Antrieb muss innerhalb der Verzögerungszeit entsprechend abgebremst werden, damit
dieser nach Ablauf der Verzögerungszeit die reduzierte Geschwindigkeit erreicht hat und
unterhalb des neuen Geschwindigkeits-Grenzwertes liegt. Ist nach Ablauf der Zeit die
aktuelle Geschwindigkeit größer als der neue Grenzwert, wird eine entsprechende Meldung
mit der projektierten Stopreaktion erzeugt.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe Listenhandbuch)
● p9301.0 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Motor Module), Freigabe SOS/SLS
● p9501.0 SI Motion Freigabe sichere Funktionen, Freigabe SOS/SLS
● p9331 SI Motion SLS Grenzwerte (Motor Module)
● p9531 SI Motion SLS (SG) Grenzwerte (Control Unit)
● p9533 SI Motion SLS Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung (Control Unit)
● p9351 SI Motion SLS-Umschaltung Verzögerungszeit (Motor Module)
● p9551 SI Motion SLS-Umschaltung Verzögerungszeit (Control Unit)
● p9363 SI Motion SLS Stopreaktion (Motor Module)
● p9563 SI Motion SLS (SG)-spezifisch Stopreaktion (Control Unit)
● r9720 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Steuersignale
● r9722 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Statussignale
● r9733 CO: SI Motion wirksame Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
Umschaltung Geschwindigkeits-Grenzwerte
F-DI für Bit 1 (r9729.10)
0
1
0
1
Extended Functions
4.4 Safely-Limited Speed (SLS)
Geschwindigkeits-Grenzwert
p9331[0]/p9531[0]
p9331[1]/p9531[1]
p9331[2]/p9531[2]
p9331[3]/p9531[3]
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