Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 14

Inhaltsverzeichnis
5.3.3 Übersicht der F-DO ..................................................................................................................... 65
5.4 Projektierung PROFIsafe ............................................................................................................ 67
5.4.1 PROFIsafe Nutzdaten ................................................................................................................. 67
6 Inbetriebnahme........................................................................................................................................ 71
6.1 Inbetriebnahme allgemein........................................................................................................... 71
6.1.1 Einleitung..................................................................................................................................... 71
6.1.2 Einstellen der Abtastzeiten.......................................................................................................... 71
6.2 Inbetriebnahme TM54F mittels STARTER/SCOUT.................................................................... 72
6.2.1 Prinzipieller Ablauf der Inbetriebnahme ...................................................................................... 72
6.2.2 Startmaske der Konfiguration...................................................................................................... 73
6.2.3 TM54F Konfiguration................................................................................................................... 75
6.2.4 Konfiguration der F-DI/F-DO ....................................................................................................... 76
6.2.5 Steuerschnittstelle....................................................................................................................... 78
6.3 PROFIsafe Netzübergang bei Verwendung von SIMOTION D .................................................. 79
6.4 Inbetriebnahme PROFIsafe mittels STARTER/HW-Konfig ........................................................ 88
6.4.1 Vorgehensweise zur Projektierung der PROFIsafe-Kommunikation .......................................... 88
6.5 Inbetriebnahme einer Linear-/Rundachse................................................................................... 91
6.6 Hinweise zum Komponententausch............................................................................................ 93
6.7 Hinweise zur Serieninbetriebnahme ........................................................................................... 94
7 Applikationsbeispiele ............................................................................................................................... 95
7.1 Safe Stop 1 (SS1, time controlled) bei verriegelter Schutztür, Not-Halt-Abschaltung ................ 95
8 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll ....................................................................................................... 99
8.1 Allgemeines................................................................................................................................. 99
8.2 Ablauf des Abnahmetests ......................................................................................................... 103
8.3 Abnahmeprotokoll ..................................................................................................................... 103
8.3.1 Anlagenbeschreibung - Dokumentation Teil 1 .......................................................................... 103
8.3.2 Beschreibung der Sicherheitsfunktionen - Dokumentation Teil 2 ............................................. 105
8.3.2.1 Einleitung................................................................................................................................... 105
8.3.2.2 Funktionstabelle ........................................................................................................................ 105
SI-Funktionen pro Antrieb ......................................................................................................... 105
8.3.2.3
8.3.2.4 Ansteuerung der SI-Funktionen über TM54F ........................................................................... 106
8.3.2.5 Ansteuerung der SI- Funktionen über PROFIsafe .................................................................... 106
8.3.2.6 Sicherheitseinrichtungen........................................................................................................... 107
8.4 Abnahmetests ........................................................................................................................... 107
8.4.1 Abnahmetest für Safe Torque Off (STO) .................................................................................. 107
8.4.2 Abnahmetest für Safe Stop 1, time controlled (SS1) ................................................................ 108
8.4.3 Abnahmetest für Safe Brake Control (SBC) ............................................................................. 110
8.4.4 Abnahmetest für Safe Stop 1, time and acceleration controlled............................................... 111
8.4.5 Abnahmetest für Safe Stop 2 (SS2).......................................................................................... 113
8.4.6 Abnahmetest für Safe Operational Stop (SOS) ........................................................................ 114
8.4.7 Abnahmetest für Safely-Limited Speed (SLS) .......................................................................... 115
8.4.8 Abnahmetest für Safe Speed Monitoring (SSM)....................................................................... 117
A Anhang A............................................................................................................................................... 119
A.1 Abkürzungsverzeichnis ............................................................................................................. 119
Index...................................................................................................................................................... 131
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Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
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