Siemens Sinamics S120 Handbuch Seite 179

Linearisierung des Ventils
Ventile mit Feinsteuerbereich sind nichtlineare Ventile. Die nichtlineare Kennlinie dieser
Ventile wird durch eine inverse Kennlinie kompensiert. Der Knick ist bei realen Ventilen
verrundet. Deswegen wird der Knickbereich in der Kompensation ebenfalls verrundet. Die
Verrundung wird nach einer Wurzelkennlinie so durchgeführt, dass die Anschlussstellen
tangentenstetig sind, wobei der Verrundungsbereich parametriert werden kann. Folgendes
Bild zeigt eine Beispielkennlinie und die Wirkungsweise der Maschinendaten.
Der Knickpunkt wird mit dem Prozentwert für Eingang (Spannung) und Ausgang
(Volumenstrom) festgelegt.
Bild 5-16
Hydraulic Drive
Systemhandbuch, 04/2015, 6SL3097-4BA00-0AP1
Geknickte Ventilkennlinie mit Null-, Feinsteuer- und Sättigungsbereich
Antriebsfunktionen
5.5 Stellspannungsausgabe
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